EPSON RC+7.0軟件如何模擬仿真虛擬工業機器人控制器離線編程

很多初次接觸EPSON RC+ 7.0軟件的使用者在安裝好此軟件后，想要離線編寫或者仿真機器人程序，如果如下圖所示在”連接“處選擇“USB”會出現錯誤提示：不能連接到控制器.
!!錯誤:1808,未安裝USB驅動器。”。出現這個錯誤的原因是因為選擇“USB”連接表示您電腦上的EPSON RC+ 7.0軟件要跟機器人通過USB接口進行連接。因為您當前計算機并沒有通過電腦的USB接口與目標機器人連接，所以會提示這個錯誤。很多初學者可能會誤解這里的字面意思，認為是不是自己電腦上沒有裝USB連接驅動程序，這里的“USB驅動器”是指硬件，就是您電腦USB接口用通信線纜連接的機器人設備。如果需要離線編寫程序或者仿真機器人可以使用虛擬機器人來模擬，方便大家在不連接真實機器人情況下使用。下面簡單介紹一下如何連接虛擬機器人。


以EPSON RC+ 7.0 版本:7.5.1B為例來介紹。在“設置”—“電腦與控制器通信”，或者點擊下圖所示畫圈的位置


會彈出設置“電腦與控制器通信”的功能界面。類型為“Virtual”的就是虛擬控制器，默認已經內置了幾個，您也可以自己新增虛擬控制，方法也很簡單。點擊“電腦與控制器通信”的功能界面右側的“增加”按鈕，會彈出來“新控制器連接”的窗口，在這里選擇“連接到新的虛擬控制器”，然后點“確定”。這時候在“電腦與控制器通信”的功能界面里就多了一個新的連接，再點擊“應用”按鈕就保存成功了。這時候如果需要離線編程或者模擬仿真就可以在連接里，選擇這個連接即可。

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不錯啊，可以放真學習了。