Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800 系列) 簡體中文版

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目錄
1. 前言24
1.1 前言25
1.2 商標25
1.3 關于標記25
1.4 注意25
1.5 制造商25
1.6 聯系方式25
1.7 閱讀本手冊之前26
1.7.1 安全注意事項26
1.7.2 正文中的符號的含義26
1.7.3 關于Epson RC+ 8.0的安裝文件夾26
2. SPEL+ 命令一覽27
2.1 SPEL+ 命令一覽28
3. SPEL+ 語言參考51
3.1 SPEL+ 語言參考52
3.2 運算符52
3.3 ! 54
3.3.1 !...! 并行處理54
3.4 # 57
3.4.1 #define 57
3.4.2 #ifdef...#else...#endif 59
3.4.3 #ifndef...#endif 60
3.4.4 #include 61
3.4.5 #undef 62
3.5 A 63
3.5.1 AbortMotion 63
3.5.2 Abs函數65
3.5.3 Accel 66
3.5.4 Accel函數68
3.5.5 AccelMax函數69
3.5.6 AccelR 70
3.5.7 AccelR函數71
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2
3.5.8 AccelS 72
3.5.9 AccelS函數74
3.5.10 Acos函數75
3.5.11 Agl函數76
3.5.12 AglToPls函數77
3.5.13 AIO_In函數78
3.5.14 AIO_InW函數79
3.5.15 AIO_Out 80
3.5.16 AIO_Out函數81
3.5.17 AIO_OutW 82
3.5.18 AIO_OutW函數83
3.5.19 AIO_Set 84
3.5.20 AIO_Set函數86
3.5.21 AIO_TrackingSet 87
3.5.22 AIO_TrackingStart 91
3.5.23 AIO_TrackingEnd 93
3.5.24 AIO_TrackingOn函數94
3.5.25 Align函數95
3.5.26 AlignECP函數96
3.5.27 And 運算符97
3.5.28 AOpen 98
3.5.29 Arc、Arc3 99
3.5.30 Arch 104
3.5.31 ArchClr 107
3.5.32 Arch函數108
3.5.33 AreaCorrection函數109
3.5.34 AreaCorrectionClr 111
3.5.35 AreaCorrectionDef函數112
3.5.36 AreaCorrectionInv函數113
3.5.37 AreaCorrectionOffset函數114
3.5.38 AreaCorrectionSet 115
3.5.39 Arm 117
3.5.40 Arm函數119
3.5.41 ArmCalib 120
3.5.42 ArmCalib函數121
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3
3.5.43 ArmCalibClr 122
3.5.44 ArmCalibDef函數123
3.5.45 ArmCalibSet 124
3.5.46 ArmCalibSet函數125
3.5.47 ArmClr 126
3.5.48 ArmDef函數127
3.5.49 ArmSet 128
3.5.50 ArmSet函數132
3.5.51 Asc函數135
3.5.52 Asin函數136
3.5.53 AtHome函數137
3.5.54 Atan函數138
3.5.55 Atan2函數139
3.5.56 ATCLR 140
3.5.57 ATRQ 141
3.5.58 ATRQ函數142
3.5.59 AutoLJM 143
3.5.60 AutoLJM函數145
3.5.61 AutoOrientationFlag 146
3.5.62 AutoOrientationFlag函數148
3.5.63 AutoSTM 149
3.5.64 AutoSTM函數152
3.5.65 AvgSpeedClear 153
3.5.66 AvgSpeed 154
3.5.67 AvgSpeed函數155
3.5.68 AvoidSingularity 156
3.5.69 AvoidSingularity函數158
3.6 B 159
3.6.1 Base 159
3.6.2 BClr函數160
3.6.3 BClr64函數161
3.6.4 BGo 162
3.6.5 BMove 164
3.6.6 Boolean 166
3.6.7 BOpen 167
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4
3.6.8 Box 168
3.6.9 Box函數171
3.6.10 BoxClr 172
3.6.11 BoxDef函數173
3.6.12 Brake 174
3.6.13 Brake函數175
3.6.14 BSet函數176
3.6.15 BSet64函數177
3.6.16 BTst函數178
3.6.17 BTst64函數179
3.6.18 Byte 180
3.7 C 181
3.7.1 Calib 181
3.7.2 Call 183
3.7.3 CalPls 184
3.7.4 CalPls函數186
3.7.5 ChDir 187
3.7.6 ChDisk 188
3.7.7 ChDrive 191
3.7.8 ChkCom函數192
3.7.9 ChkNet函數193
3.7.10 Chr$函數194
3.7.11 ClearHistory 195
3.7.12 ClearPoints 196
3.7.13 Close 197
3.7.14 CloseCom 198
3.7.15 CloseDB 199
3.7.16 CloseNet 200
3.7.17 Cls 201
3.7.18 Cnv_AbortTrack 202
3.7.19 Cnv_Accel 203
3.7.20 Cnv_Accel函數204
3.7.21 Cnv_AccelLim 205
3.7.22 Cnv_AccelLim函數206
3.7.23 Cnv_Adjust 207
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5
3.7.24 Cnv_AdjustClear 208
3.7.25 Cnv_AdjustGet函數209
3.7.26 Cnv_AdjustSet 210
3.7.27 Cnv_Downstream 211
3.7.28 Cnv_Downstream函數212
3.7.29 Cnv_Fine 213
3.7.30 Cnv_Fine函數214
3.7.31 Cnv_Flag函數215
3.7.32 Cnv_LPulse函數216
3.7.33 Cnv_Mode 217
3.7.34 Cnv_Mode函數218
3.7.35 Cnv_Name$函數219
3.7.36 Cnv_Number函數220
3.7.37 Cnv_OffsetAngle 221
3.7.38 Cnv_OffsetAngle函數222
3.7.39 Cnv_Point函數223
3.7.40 Cnv_PosErr函數224
3.7.41 Cnv_PosErrOffset 225
3.7.42 Cnv_Pulse函數226
3.7.43 Cnv_QueAdd 227
3.7.44 Cnv_QueGet函數228
3.7.45 Cnv_QueLen函數229
3.7.46 Cnv_QueList 230
3.7.47 Cnv_QueMove 231
3.7.48 Cnv_QueReject 232
3.7.49 Cnv_QueReject函數233
3.7.50 Cnv_QueRemove 234
3.7.51 Cnv_QueUserData 235
3.7.52 Cnv_QueUserData函數236
3.7.53 Cnv_RobotConveyor函數237
3.7.54 Cnv_Speed函數238
3.7.55 Cnv_Trigger 239
3.7.56 Cnv_Upstream 240
3.7.57 Cnv_Upstream函數241
3.7.58 CollisionDetect 242
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6
3.7.59 CollisionDetect函數244
3.7.60 Cont 245
3.7.61 ContManualRecover 246
3.7.62 Copy 247
3.7.63 Cos函數248
3.7.64 CP 249
3.7.65 CP函數251
3.7.66 CP_Offset 252
3.7.67 CP_Offset函數255
3.7.68 Ctr函數256
3.7.69 CTReset 257
3.7.70 CtrlDev函數258
3.7.71 CtrlInfo函數259
3.7.72 CtrlPref函數261
3.7.73 CurDir$函數263
3.7.74 CurDisk$函數264
3.7.75 CurDrive$函數265
3.7.76 CurPos函數266
3.7.77 Curve 267
3.7.78 CVMove 274
3.7.79 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT 276
3.7.80 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函數277
3.8 D 278
3.8.1 Date 278
3.8.2 Date$函數279
3.8.3 Declare 280
3.8.4 DegToRad函數283
3.8.5 Del 284
3.8.6 DeleteDB 285
3.8.7 DiffPoint函數286
3.8.8 DiffToolOrientation函數287
3.8.9 DispDev 288
3.8.10 DispDev函數289
3.8.11 Dist函數290
3.8.12 Do...Loop 291
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7
3.8.13 Double 293
3.9 E 294
3.9.1 ECP 294
3.9.2 ECP函數295
3.9.3 ECPClr 296
3.9.4 ECPDef函數297
3.9.5 ECPSet 298
3.9.6 ECPSet函數299
3.9.7 ElapsedTime函數300
3.9.8 Elbow 301
3.9.9 Elbow函數303
3.9.10 EncTemper 304
3.9.11 EncTemper函數305
3.9.12 Eof函數306
3.9.13 Era函數307
3.9.14 EResume 308
3.9.15 Erf$函數309
3.9.16 Erl函數310
3.9.17 Err函數311
3.9.18 Errb函數313
3.9.19 ErrMsg$函數314
3.9.20 Error 315
3.9.21 ErrorOn函數316
3.9.22 Ert函數317
3.9.23 EStopOn函數318
3.9.24 Eval函數319
3.9.25 Exit 320
3.9.26 ExportPoints 321
3.10 F 322
3.10.1 FbusIO_GetBusStatus函數322
3.10.2 FbusIO_GetDeviceStatus函數323
3.10.3 FbusIO_SendMsg 324
3.10.4 FileDateTime$函數325
3.10.5 FileExists函數326
3.10.6 FileLen函數327
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8
3.10.7 Find 328
3.10.8 FindPos函數330
3.10.9 Fine 331
3.10.10 Fine函數333
3.10.11 FineDist 334
3.10.12 FineStatus函數336
3.10.13 Fix函數337
3.10.14 Flush 338
3.10.15 FmtStr 339
3.10.16 FmtStr$函數342
3.10.17 FolderExists函數345
3.10.18 For...Next 346
3.10.19 FreeFile函數348
3.10.20 Function...Fend 349
3.11 G 352
3.11.1 GUIVer$ 352
3.11.2 GetIODef 353
3.11.3 GetProjectInfo 354
3.11.4 GetSetNet 355
3.11.5 GetRobotInsideBox函數356
3.11.6 GetRobotInsidePlane函數357
3.11.7 Global 358
3.11.8 Go 360
3.11.9 GoSub...Return 363
3.11.10 GoTo 364
3.12 H 365
3.12.1 Halt 365
3.12.2 Hand 366
3.12.3 Hand函數368
3.12.4 HealthCalcPeriod 369
3.12.5 HealthCalcPeriod函數370
3.12.6 HealthCtrlAlarmOn函數371
3.12.7 HealthCtrlInfo 372
3.12.8 HealthCtrlInfo函數373
3.12.9 HealthCtrlRateOffset 374
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9
3.12.10 HealthCtrlReset 375
3.12.11 HealthCtrlWarningEnable 376
3.12.12 HealthCtrlWarningEnable函數377
3.12.13 HealthRateCtrlInfo函數378
3.12.14 HealthRateRBInfo函數379
3.12.15 HealthRBAlarmOn函數380
3.12.16 HealthRBAnalysis函數381
3.12.17 HealthRBDistance 383
3.12.18 HealthRBDistance函數384
3.12.19 HealthRBInfo 385
3.12.20 HealthRBInfo函數387
3.12.21 HealthRBRateOffset 389
3.12.22 HealthRBReset 390
3.12.23 HealthRBSpeed 391
3.12.24 HealthRBSpeed函數392
3.12.25 HealthRBStart 393
3.12.26 HealthRBAnalysis 394
3.12.27 HealthRBStop 396
3.12.28 HealthRBTRQ 397
3.12.29 HealthRBTRQ函數398
3.12.30 HealthRBWarningEnable 399
3.12.31 HealthRBWarningEnable函數400
3.12.32 Here 401
3.12.33 Here函數403
3.12.34 Hex$函數404
3.12.35 History 405
3.12.36 Hofs 406
3.12.37 Hofs函數408
3.12.38 HofsJointAccuracy 409
3.12.39 Home 411
3.12.40 HomeClr 412
3.12.41 HomeDef函數413
3.12.42 HomeSet 414
3.12.43 HomeSet函數416
3.12.44 Hordr 417
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10
3.12.45 Hordr函數419
3.12.46 Hour 420
3.12.47 Hour函數421
3.13 I 422
3.13.1 If…Then…Else…EndIf 422
3.13.2 ImportPoints 425
3.13.3 In函數426
3.13.4 InBCD函數428
3.13.5 Inertia 430
3.13.6 Inertia函數431
3.13.7 InPos函數432
3.13.8 Input 433
3.13.9 Input # 435
3.13.10 InputBox 437
3.13.11 InReal函數438
3.13.12 InsideBox函數439
3.13.13 InsidePlane函數441
3.13.14 InStr函數443
3.13.15 Int函數444
3.13.16 Int32 445
3.13.17 Int64 446
3.13.18 Integer 447
3.13.19 InW函數448
3.13.20 IODef函數449
3.13.21 IOLabel$函數450
3.13.22 IONumber函數451
3.14 J 452
3.14.1 J1Angle 452
3.14.2 J1Angle函數453
3.14.3 J1Flag 454
3.14.4 J1Flag函數455
3.14.5 J2Flag 456
3.14.6 J2Flag函數457
3.14.7 J4Angle 458
3.14.8 J4Angle函數459
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
11
3.14.9 J4Flag 460
3.14.10 J4Flag函數461
3.14.11 J6Flag 462
3.14.12 J6Flag函數463
3.14.13 JA函數464
3.14.14 JogPanel 465
3.14.15 Joint 467
3.14.16 JointAccuracy 468
3.14.17 JointAccuracy函數469
3.14.18 JRange 470
3.14.19 JRange函數471
3.14.20 JS函數472
3.14.21 JT函數473
3.14.22 JTran 474
3.14.23 Jump 475
3.14.24 Jump3、Jump3CP 480
3.14.25 JumpTLZ 485
3.15 L 488
3.15.1 LatchEnable 488
3.15.2 LatchState函數489
3.15.3 LatchPos函數490
3.15.4 LCase$函數492
3.15.5 Left$函數493
3.15.6 Len函數494
3.15.7 LimitTorque 495
3.15.8 LimitTorque函數497
3.15.9 LimitTorqueLP 498
3.15.10 LimitTorqueLP函數500
3.15.11 LimitTorqueStop 501
3.15.12 LimitTorqueStop函數502
3.15.13 LimitTorqueStopLP 503
3.15.14 LimitTorqueStopLP函數504
3.15.15 LimZ 505
3.15.16 LimZ函數506
3.15.17 LimZMargin 507
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
12
3.15.18 LimZMargin函數508
3.15.19 Line Input 509
3.15.20 Line Input # 510
3.15.21 LJM函數511
3.15.22 LoadPoints 515
3.15.23 Local 516
3.15.24 Local函數519
3.15.25 LocalClr 520
3.15.26 LocalDef函數521
3.15.27 Lof函數522
3.15.28 LogIn函數523
3.15.29 Long 524
3.15.30 LSet$函數525
3.15.31 LShift函數526
3.15.32 LShift64函數527
3.15.33 LTrim$函數528
3.16 M 529
3.16.1 Mask運算符529
3.16.2 MCal 530
3.16.3 MCalComplete函數531
3.16.4 MCordr 532
3.16.5 MCordr函數535
3.16.6 MemIn函數536
3.16.7 MemInW函數538
3.16.8 MemOff 539
3.16.9 MemOn 541
3.16.10 MemOut 543
3.16.11 MemOutW 545
3.16.12 MemSw函數546
3.16.13 MHour函數547
3.16.14 Mid$函數548
3.16.15 MkDir 549
3.16.16 Mod運算符550
3.16.17 Motor 551
3.16.18 Motor函數552
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
13
3.16.19 Move 553
3.16.20 MsgBox 556
3.16.21 MyTask函數558
3.17 N 559
3.17.1 Next 559
3.17.2 Not運算符561
3.18 O 562
3.18.1 Off 562
3.18.2 OLAccel 564
3.18.3 OLAccel函數566
3.18.4 OLRate 567
3.18.5 OLRate函數568
3.18.6 On 569
3.18.7 OnErr 571
3.18.8 OpBCD 572
3.18.9 OpenDB 575
3.18.10 OpenCom 577
3.18.11 OpenCom函數578
3.18.12 OpenNet 579
3.18.13 OpenNet函數580
3.18.14 Oport函數581
3.18.15 Or運算符583
3.18.16 Out 584
3.18.17 Out函數587
3.18.18 OutReal 588
3.18.19 OutReal函數589
3.18.20 OutW 590
3.18.21 OutW函數591
3.19 P 592
3.19.1 P#(1. 點定義) 592
3.19.2 P#(2. 指定點) 593
3.19.3 PAgl函數596
3.19.4 Pallet 597
3.19.5 Pallet函數601
3.19.6 PalletClr 603
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
14
3.19.7 ParseStr/ParseStr函數604
3.19.8 Pass 605
3.19.9 Pause 607
3.19.10 PauseOn函數608
3.19.11 PDef函數609
3.19.12 PDel 610
3.19.13 PDescription 611
3.19.14 PDescription$函數612
3.19.15 PeakSpeedClear 613
3.19.16 PeakSpeed 614
3.19.17 PeakSpeed函數615
3.19.18 PerformMode 616
3.19.19 PerformMode函數618
3.19.20 PG_FastStop 619
3.19.21 PG_LSpeed 620
3.19.22 PG_LSpeed函數622
3.19.23 PG_Scan 623
3.19.24 PG_SlowStop 624
3.19.25 PLabel 625
3.19.26 PLabel$函數626
3.19.27 Plane 627
3.19.28 Plane函數629
3.19.29 PlaneClr 630
3.19.30 PlaneDef函數631
3.19.31 PList 632
3.19.32 PLocal 634
3.19.33 PLocal函數635
3.19.34 Pls函數636
3.19.35 PNumber函數637
3.19.36 PosFound函數638
3.19.37 Power 639
3.19.38 Power函數641
3.19.39 PPls函數642
3.19.40 Print 643
3.19.41 Print # 645
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
15
3.19.42 ProjectName$函數647
3.19.43 PTCLR 648
3.19.44 PTPBoost 649
3.19.45 PTPBoost函數650
3.19.46 PTPBoostOK函數651
3.19.47 PTPTime函數652
3.19.48 PTran 653
3.19.49 PTRQ 654
3.19.50 PTRQ函數655
3.19.51 Pulse 656
3.19.52 Pulse函數657
3.20 Q 658
3.20.1 QP 658
3.20.2 QPDecelR 659
3.20.3 QPDecelR函數660
3.20.4 QPDecelS 661
3.20.5 QPDecelS函數662
3.20.6 Quit 663
3.21 R 665
3.21.1 RadToDeg函數665
3.21.2 Randomize 666
3.21.3 Range 667
3.21.4 Read 669
3.21.5 ReadBin 670
3.21.6 Real 671
3.21.7 RealAccel函數672
3.21.8 RealPls函數673
3.21.9 RealPos函數674
3.21.10 RealTorque函數675
3.21.11 Recover 676
3.21.12 Recover函數678
3.21.13 RecoverPos函數680
3.21.14 Redim 681
3.21.15 Rename 682
3.21.16 RenDir 683
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
16
3.21.17 Reset 684
3.21.18 ResetElapsedTime 686
3.21.19 Restart 687
3.21.20 Resume 688
3.21.21 Return 689
3.21.22 Right$函數690
3.21.23 RmDir 691
3.21.24 Rnd函數692
3.21.25 Robot 693
3.21.26 Robot函數694
3.21.27 RobotInfo函數695
3.21.28 RobotInfo$函數697
3.21.29 RobotModel$函數698
3.21.30 RobotName$函數699
3.21.31 RobotSerial$函數700
3.21.32 RobotType函數701
3.21.33 ROpen 702
3.21.34 ROTOK函數703
3.21.35 RSet$函數704
3.21.36 RShift函數705
3.21.37 RShift64函數706
3.21.38 RTrim$函數707
3.21.39 RunDialog 708
3.22 S 709
3.22.1 SafetyOn函數709
3.22.2 SavePoints 710
3.22.3 Seek 711
3.22.4 Select...Send 712
3.22.5 SelectDB函數713
3.22.6 Sense 715
3.22.7 SetCom 717
3.22.8 SetLatch 719
3.22.9 SetIn 721
3.22.10 SetInReal 722
3.22.11 SetInW 723
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
17
3.22.12 SetIODef 724
3.22.13 SetNet 725
3.22.14 SetSw 726
3.22.15 SF_GetParam函數727
3.22.16 SF_GetParam$函數734
3.22.17 SF_GetStatus函數735
3.22.18 SF_LimitSpeedS 741
3.22.19 SF_LimitSpeedS函數745
3.22.20 SF_LimitSpeedSEnable 746
3.22.21 SF_LimitSpeedSEnable函數748
3.22.22 SF_PeakSpeedS 749
3.22.23 SF_PeakSpeedS函數750
3.22.24 SF_PeakSpeedSClear 751
3.22.25 SF_RealSpeedS 752
3.22.26 SF_RealSpeedS函數753
3.22.27 SF_SetIn 754
3.22.28 SF_SetSw 755
3.22.29 SFree 756
3.22.30 SFree函數758
3.22.31 Sgn函數759
3.22.32 Short 760
3.22.33 Signal 761
3.22.34 SimGet 762
3.22.35 SimSet 765
3.22.36 Sin函數770
3.22.37 SingularityAngle 771
3.22.38 SingularityAngle函數772
3.22.39 SingularityDist 773
3.22.40 SingularityDist函數774
3.22.41 SingularitySpeed 775
3.22.42 SingularitySpeed函數776
3.22.43 SLock 777
3.22.44 SoftCP 778
3.22.45 SoftCP函數779
3.22.46 Space$函數780
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
18
3.22.47 Speed 781
3.22.48 Speed函數783
3.22.49 SpeedFactor 784
3.22.50 SpeedFactor函數785
3.22.51 SpeedR 786
3.22.52 SpeedR函數787
3.22.53 SpeedRLimitation 788
3.22.54 SpeedRLimitation函數789
3.22.55 SpeedS 790
3.22.56 SpeedS函數792
3.22.57 Sqr函數793
3.22.58 ST函數794
3.22.59 STM函數795
3.22.60 StartMain 798
3.22.61 Stat函數799
3.22.62 Str$函數801
3.22.63 String 802
3.22.64 Sw函數804
3.22.65 SyncLock 805
3.22.66 SyncUnlock 807
3.22.67 SyncRobots 808
3.22.68 SyncRobots函數809
3.22.69 SysConfig 810
3.22.70 SysErr函數812
3.23 T 814
3.23.1 Tab$函數814
3.23.2 Tan函數815
3.23.3 TargetOK函數816
3.23.4 TaskDone函數817
3.23.5 TaskInfo函數818
3.23.6 TaskInfo$函數820
3.23.7 TaskState函數821
3.23.8 TaskWait 822
3.23.9 TC 823
3.23.10 TCLim 826
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
19
3.23.11 TCLim函數828
3.23.12 TCPSpeed函數829
3.23.13 TCSpeed 830
3.23.14 TCSpeed函數831
3.23.15 TeachOn函數832
3.23.16 TeachPoint 833
3.23.17 TGo 835
3.23.18 Till 837
3.23.19 TillOn函數839
3.23.20 Time 840
3.23.21 Time函數841
3.23.22 Time$函數842
3.23.23 TLClr 843
3.23.24 TLDef函數844
3.23.25 TLSet 845
3.23.26 TLSet函數849
3.23.27 TMOut 850
3.23.28 TMove 851
3.23.29 Tmr函數853
3.23.30 TmReset 854
3.23.31 Toff 855
3.23.32 Ton 856
3.23.33 Tool 857
3.23.34 Tool函數858
3.23.35 ToolWizard函數859
3.23.36 Trap(用戶定義觸發) 860
3.23.37 Trap(系統狀態觸發) 863
3.23.38 Trim$函數866
3.23.39 TW函數867
3.24 U 868
3.24.1 UBound函數868
3.24.2 UByte 869
3.24.3 UCase$函數870
3.24.4 UInt32 871
3.24.5 Uint64 872
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
20
3.24.6 UOpen 873
3.24.7 UpdateDB 874
3.24.8 UserErrorDef函數875
3.24.9 UserErrorLabel$函數876
3.24.10 UserErrorNumber函數877
3.24.11 UShort 878
3.25 V 879
3.25.1 Val函數879
3.25.2 VSD 880
3.25.3 VSD函數881
3.25.4 VxCalib 882
3.25.5 VxCalDelete 887
3.25.6 VxCalLoad 888
3.25.7 VxCalInfo函數889
3.25.8 VxCalSave 890
3.25.9 VxTrans函數891
3.26 W 892
3.26.1 Wait 892
3.26.2 WaitNet 895
3.26.3 WaitPos 896
3.26.4 WaitSig 897
3.26.5 Weight 898
3.26.6 Weight函數900
3.26.7 Where 901
3.26.8 WindowsStatus函數902
3.26.9 WOpen 903
3.26.10 WorkQue_Add 904
3.26.11 WorkQue_AutoRemove 905
3.26.12 WorkQue_AutoRemove函數906
3.26.13 WorkQue_Get函數907
3.26.14 WorkQue_Len函數908
3.26.15 WorkQue_List 909
3.26.16 WorkQue_Reject 910
3.26.17 WorkQue_Reject函數911
3.26.18 WorkQue_Remove 912
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
21
3.26.19 WorkQue_Sort 913
3.26.20 WorkQue_Sort函數914
3.26.21 WorkQue_UserData 915
3.26.22 WorkQue_UserData函數916
3.26.23 Wrist 917
3.26.24 Wrist函數918
3.26.25 Write 919
3.26.26 WriteBin 920
3.27 X 921
3.27.1 Xor運算符921
3.27.2 Xqt 922
3.27.3 XY函數929
3.27.4 XYLim 930
3.27.5 XYLim函數932
3.27.6 XYLimClr 933
3.27.7 XYLimDef函數934
3.27.8 XYLimMode 935
3.27.9 XYLimMode函數937
4. Appendix A：SPEL+ 命令使用條件938
4.1 Appendix A：SPEL+ 命令使用條件939
5. Appendix B：兼容性相關注意事項956
5.1 B-1：Epson RC+ 6.0兼容性相關注意事項957
5.1.1 概要957
5.1.2 總體差異957
5.1.3 命令兼容性一覽959
5.2 B-2：Epson RC+ 5.0兼容性相關注意事項970
5.2.1 概要970
5.2.2 總體差異970
5.2.3 命令兼容性一覽971
5.2.4 沿用Epson RC+ Ver.4.*的命令 (Epson RC+5.0不支持) 982
6. Appendix C：Epson RC+8.0的命令984
6.1 C-1：Epson RC+ 4.0或更高版本中添加的命令985
6.2 C-2：Epson RC+ 8.0各版本中添加的命令989
6.3 C-3：Epson RC+ 7.0各版本中添加的命令989
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列) Rev.4
22
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC800系列)
996
Rev.4
6.4 C-4：Epson RC+ 7.0各版本中刪除的命令
7. Appendix D: 常數
7.1 Appendix D: 常數
997
998

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