匯川H5U插補(bǔ)指令應(yīng)用 plc及觸摸屏程序

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直線插補(bǔ)介紹

1，程序示例，可通過觸摸屏直接輸入目標(biāo)坐標(biāo)  


2，點(diǎn)擊觸摸屏 使能 >> 然后點(diǎn)擊  開始插補(bǔ)

3，簡單來說，只要理解目標(biāo)位置就能理解插補(bǔ)指令了
圓弧插補(bǔ)
1，程序示例

2，使用圓弧插補(bǔ)模式0的大致軌跡，軌跡經(jīng)過輔助點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)，

3，使用圓弧插補(bǔ)模式1的軌跡，輔助點(diǎn)為中心點(diǎn)

4，使用圓弧插補(bǔ)模式3的軌跡，黃色為旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?時(shí)的路徑，紅色為旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?的路徑

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