H1U/H2U系列可編程控制器 CAN通信手冊 V2.00 匯川CAN LINK通信手冊

匯川CANLINK通信手冊（2.00）.doc (567.5 KB, 售價: 3 E幣)

2025-5-2 13:00 上傳

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第一章 概述        3
1.        CAN-LINK網(wǎng)絡        4
1.1        硬件接口        4
1.2        CAN-LINK軟件配置        5
1.3        CAN-LINK網(wǎng)絡組態(tài)        6
1.4        CAN-LINK網(wǎng)絡監(jiān)控與運行        6
2.        CAN指令        6
2.1        遠程擴展模塊訪問指令        6
2.2        CAN自由指令        7
2.2.1 CAN數(shù)據(jù)發(fā)送指令        7
2.2.2 CAN數(shù)據(jù)發(fā)送指令        10
2.3 PLC編程參考        11
3.        協(xié)議        14
3.1        CAN-LINK協(xié)議        14
3.1.1        CAN-LINK遠程響應幀        14
3.1.2        CAN-LINK命令幀        15
3.1.3        CAN-LINK配置幀        19
3.1.4        CAN-LINK數(shù)據(jù)幀        20
3.2        遠程讀寫協(xié)議        21

H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，硬件上需要配置CAN通訊卡。在PLC主模塊上，可支持自由CAN通信指令，可支持遠程模塊訪問指令FROM/TO，同時支持CAN-LINK網(wǎng)絡功能。CAN-LINK是匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的基于CAN總線的網(wǎng)絡協(xié)議，該協(xié)議是一個開放的協(xié)議，支持該協(xié)議的設備均可接入CAN-LINK網(wǎng)絡。
H1U/H2U系列PLC及其遠程擴展模塊均可以支持CAN-LINK協(xié)議，CAN-LINK組網(wǎng)設備數(shù)量最大可達63臺。
若是H1U產(chǎn)品，要特別注意，必須預置D8199為7，否則可能造成無法通信。
關(guān)鍵詞
CAN-LINK：匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的基于CAN總線的網(wǎng)絡協(xié)議，該協(xié)議是一個開放的協(xié)議，支持該協(xié)議的設備均可接入CAN-LINK網(wǎng)絡。
CAN-LINK網(wǎng)絡管理主機：CAN-LINK協(xié)議是不存在主從之分的，但需要有一臺或多臺設備負責配置和管理CAN-LINK網(wǎng)絡，承擔CAN-LINK網(wǎng)絡配置和管理功能的設備稱為CAN-LINK網(wǎng)絡管理主機，同一個CAN-LINK網(wǎng)絡可以有多臺網(wǎng)絡管理主機。
CAN-LINK網(wǎng)絡設備：滿足CAN-LINK協(xié)議，并接入CAN-LINK網(wǎng)絡的設備均稱為CAN-LINK網(wǎng)絡設備。
自由CAN通信指令：H1U/H2U 控制器均支持自由CAN通信指令，用戶可通過指令編程，實現(xiàn)與具有CAN通信功能的設備之間的通信。具體指令名稱為CAN發(fā)送指令：CANTX；CAN接收指令：CANRX。
遠程模塊訪問指令：H1U/H2U 控制器支持遠程模塊、遠程PLC的訪問指令，通過遠程模塊訪問指令可實現(xiàn)對遠程模塊的讀寫。具體指令名稱為讀指令：FROM；寫指令：TO。兼容本地擴展模塊的讀寫指令。其它滿足CAN遠程訪問協(xié)議的設備也可以用此兩條指令訪問。
內(nèi)容預覽截圖：

詳細介紹了H1U/H2U系列可編程控制器通過CAN通信的方式與其他匯川設備如變頻器進行交互的協(xié)議和操作方法。"

匯川CANLINK通信手冊主要涵蓋了以下幾個方面的知識：
1. **CAN-LINK網(wǎng)絡**：CAN-LINK是由匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的一種基于CAN（Controller Area Network）總線的網(wǎng)絡協(xié)議。這個協(xié)議是開放的，允許支持CAN-LINK協(xié)議的設備加入網(wǎng)絡，最大可容納63臺設備。在硬件接口方面，需要配置CAN通訊卡以實現(xiàn)H1U/H2U系列PLC的CAN通信功能。對于H1U產(chǎn)品，特別需要注意的是，D8199寄存器必須預置為7，否則可能導致通信問題。
2. **CAN-LINK軟件配置**：在PLC主模塊上，用戶可以使用自由CAN通信指令以及遠程模塊訪問指令FROM/TO。CAN-LINK網(wǎng)絡的組態(tài)包括網(wǎng)絡監(jiān)控和運行，這些都需要通過特定的軟件進行配置和管理。
3. **CAN指令**：
- **遠程擴展模塊訪問指令**：H1U/H2U系列PLC支持FROM/TO指令，用于訪問遠程模塊和遠程PLC，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫。
- **CAN自由指令**：包括CAN數(shù)據(jù)發(fā)送指令CANTX和CAN數(shù)據(jù)接收指令CANRX，用戶可以通過編程實現(xiàn)與具備CAN通信功能的設備進行數(shù)據(jù)交換。
4. **協(xié)議詳解**：
- **CAN-LINK協(xié)議**：包括遠程響應幀、命令幀、配置幀和數(shù)據(jù)幀四種類型的幀結(jié)構(gòu)，分別用于不同目的的數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡管理。
- **遠程讀寫協(xié)議**：詳細規(guī)定了如何在CAN-LINK網(wǎng)絡中進行遠程設備的讀取和寫入操作。
5. **網(wǎng)絡角色**：
- **CAN-LINK網(wǎng)絡管理主機**：網(wǎng)絡中沒有嚴格的主從關(guān)系，但需要至少一臺設備負責網(wǎng)絡配置和管理，這樣的設備被稱為CAN-LINK網(wǎng)絡管理主機。
- **CAN-LINK網(wǎng)絡設備**：任何符合CAN-LINK協(xié)議并接入網(wǎng)絡的設備都稱為CAN-LINK網(wǎng)絡設備。
通過這份手冊，用戶可以獲得實現(xiàn)H1U/H2U系列PLC與匯川其他設備間CAN通信的全面指南，包括硬件連接、軟件配置、指令使用以及協(xié)議解析等關(guān)鍵步驟，從而高效地構(gòu)建和維護CAN-LINK網(wǎng)絡。

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