Epson RC90-B/RC700/RC700-A/RC700-D/T/VT 機器人系統安全手冊 Rev.14 簡體中文版
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目錄
本產品的安全須知 .................................................................................................1
產品用途及目的 ................................................................................................... 1
安裝環境 ...................................................................................................... 2
殘余風險 ...................................................................................................... 2
符合性聲明 ................................................................................................... 3
安全相關要求 ............................................................................................... 7
CE標志的注意事項 ...................................................................................... 8
UKCA標志的注意事項 ................................................................................. 8
關于UK法規修訂后的UKCA標志項 .............................................................. 8
安全注意事項 ........................................................................................................9
關于正文中的符號 ............................................................................................... 9
開箱、搬運和移設注意事項 .............................................................................. 10
設計和安裝注意事項 ......................................................................................... 11
操作注意事項 .................................................................................................... 16
維護注意事項 .................................................................................................... 20
警告標簽 ............................................................................................................ 22
控制器 ........................................................................................................ 22
機械手 ........................................................................................................ 26
GX 系列..................................................................................................... 45
安全功能 ............................................................................................................ 49
緊急停止開關 ............................................................................................. 49
安全門輸入 ................................................................................................. 49
保護功能 ............................................................................................................ 49
低功率模式 ................................................................................................. 49
動態制動器 ................................................................................................. 50
電機過載檢測 ............................................................................................. 50
電機扭矩異常(機器人失控)檢測 ................................................................. 50
電機轉速異常檢測 ...................................................................................... 50
定位溢出-伺服錯誤-檢測 ............................................................................ 50
速度溢出-伺服錯誤-檢測 ............................................................................ 50
CPU異常檢測 ............................................................................................. 50
存儲器校驗和錯誤檢測 .............................................................................. 50
電機驅動模塊過熱檢測 .............................................................................. 50
繼電器熔焊檢測 ......................................................................................... 50
過電壓檢測 ................................................................................................. 50
電源電壓下降檢測 ...................................................................................... 50
溫度異常檢測 ............................................................................................. 51
風扇異常檢測 ............................................................................................. 51
培訓 .................................................................................................................... 52
安全管理人員開展的培訓 .................................................................................. 52
操作機器人系統所需的知識和培訓 ................................................................... 52
目錄
vi 安全手冊 Rev.14
本產品的各種手冊 .............................................................................................. 53
手冊類型 ........................................................................................................... 53
各手冊的閱讀方法 ............................................................................................. 54
安裝軟件和手冊 ................................................................................................ 54
從開箱到操作機器人系統的概述 ......................................................................... 55
中國RoHS .......................................................................................................... 56
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