伺服電機的種類

普通的伺服電機有SM（同步）型AC伺服電機、IM（感應）型AC伺服電機和DC伺服電機3種。與FA相關的伺服電機，尤其是需求量大的中、小容量，由于下列原因通常說到伺服一般都是指SM型AC伺服電機。 無需維護 DC伺服電機的整流電刷需要進行維護、檢查。 環境性能 因DC伺服電機會產生電刷粉末，故不能用于有潔凈要求的環境。 停電時的發電制動 IM型AC伺服電機由于沒有永久磁鐵，停電時不能發電制動。

種類 結構 特點 優點 缺點 SM（同步）型AC伺服電機 無需維護。 環境適應能力強。 可輸出大轉矩。 停電時可進行發電制動。 小型、輕量。 功率變化率大。 伺服放大器比DC電機用的略微復雜。 電機與伺服放大器必須一對一使用。 永久磁鐵的磁力可能會逐漸減弱。 IM（感應）型AC伺服電機 無需維護。 環境適應能力強。 可輸出高速、大轉矩。 大容量機型效率高。 小容量機型的低效率伺服放大器比DC電機用的略微復雜。 停電時不能發電制動。 特性隨溫度而波動。 DC伺服電機 伺服放大器結構簡單。 停電時可進行發電制動。 小容量機型價格低。 必須對整流子部位進行維護和定期檢查。 因DC伺服電機會產生電刷粉末，故不能用于有潔凈要求的環境。 因電刷的緣故，不適于高速、大轉矩用途。 永久磁鐵的磁力可能會逐漸減弱。

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