編碼器的種類

＜增量編碼器與絕對編碼器＞
最新的伺服電機多采用停電后無需進行原點復歸的絕對編碼器。絕對編碼器中有檢測電機旋轉1圈內所處位置的絕對位置檢測部和計算旋轉了幾圈的多圈檢測部。為了防止多圈檢測數據在停電時丟失，由電池維持數據。
下圖為光學式編碼器的原理說明。最近，各公司已對分辨率極高（也有超過100萬［脈沖/轉］）的編碼器實現了產品化。通常，光學式編碼器用于追求小型化或高分辨率等特性的應用領域，在特別追求耐環境性能（耐污染性能強等）的應用領域，有時也使用磁力式編碼器。
＜比較＞

項目	增量編碼器（Incremental Encoder）	絕對編碼器（Absolute Encoder）
輸出內容	輸出相對值。 針對旋轉角的變化量輸出脈沖。	輸出絕對值。 輸出旋轉角度的絕對值。
停止時的應對	接通電源時需要原點復歸動作。	接通電源時無需原點復歸動作。
價格	結構較簡單，價格低。	結構較復雜，價格高。
結構
補充說明	該裝置的旋轉圓盤上設有很多光學槽，使發光二極管的光通過固定槽，再利用光電二極管檢測該光束，并將槽的位置轉換為電信號。	在電機軸上安裝絕對編碼器，即可隨時檢測電機軸的固定位置。由于不需要脈沖計數，故接通電源時無需原點復歸動作。

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