三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列為基礎(chǔ)，在保持高性能的前提下對(duì)功能進(jìn)行限制的AC伺服?？刂颇Ｊ接形恢每刂?、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脈沖列。還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。同時(shí)還支持單鍵調(diào)整及即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)機(jī)器可以對(duì)伺服增益進(jìn)行簡(jiǎn)單的自動(dòng)調(diào)整。通過Tough Drive功能、驅(qū)動(dòng)記錄器功能以及預(yù)防性保護(hù)支持功能，對(duì)機(jī)器的維護(hù)與檢查提供強(qiáng)力的支持。因?yàn)檠b備了USB通信接口，與安裝MR Configurator2后的個(gè)人電腦連接后，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定和試運(yùn)行以及增益調(diào)等。整MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式編碼器，能夠進(jìn)行高精度的定位。
目錄
第1章功能與結(jié)構(gòu) 1- 1～1-12
1.1 概要................................................................................... 1- 1
1.2 功能結(jié)構(gòu)圖............................................................................. 1- 2
1.3 伺服放大器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格..................................................................... 1- 4
1.4 伺服放大器與伺服電機(jī)的組合 ............................................................ 1- 5
1.5 功能一覽............................................................................... 1- 6
1.6 型號(hào)的構(gòu)成............................................................................. 1- 7
1.7 構(gòu)造................................................................................... 1- 8
1.7.1 各部分的名稱..................................................................... 1- 8
1.8 配套設(shè)備的構(gòu)成......................................................................... 1-10
第2章安裝 2- 1～2- 6
2.1 安裝方向與間隔......................................................................... 2- 2
2.2 防止異物的進(jìn)入......................................................................... 2- 3
2.3 編碼器電纜強(qiáng)度......................................................................... 2- 4
2.4 檢查項(xiàng)目............................................................................... 2- 4
2.5 元件壽命............................................................................... 2- 5
第3章信號(hào)與配線 3- 1～3-62
3.1 電源系統(tǒng)電路的連接示例................................................................. 3- 2
3.2 輸入輸出信號(hào)的連接實(shí)例................................................................. 3- 6
3.2.1 位置控制模式..................................................................... 3- 6
3.2.2 速度控制模式..................................................................... 3-12
3.2.3 轉(zhuǎn)矩控制模式..................................................................... 3-14
3.3 電源系統(tǒng)說明........................................................................... 3-16
3.3.1 信號(hào)說明.................................................................. ...... 3-16
3.3.2 電源接通順序..................................................................... 3-17
3.3.3 CNP1及CNP2的配線方法............................................................. 3-18
3.4 接頭與信號(hào)排列......................................................................... 3-20
3.5 信號(hào) (端子) 說明....................................................................... 3-23
3.6 信號(hào)詳細(xì)說明........................................................................... 3-30
3.6.1 位置控制模式..................................................................... 3-30
3.6.2 速度控制模式..................................................................... 3-35
3.6.3 轉(zhuǎn)矩控制模式..................................................................... 3-37
3.6.4 位置/速度控制切換模式............................................................ 3-40
3.6.5 速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式............................................................ 3-42
3.6.6 轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式............................................................ 3-44
3.7 強(qiáng)制停止減速功能的說明................................................................. 3-45
3.7.1 強(qiáng)制停止減速功能................................................................. 3-45
3.7.2 基極切斷延遲功能................................................................. 3-47
3.7.3 上下軸拉升功能................................................................... 3-48
3.7.4 使用EM2的強(qiáng)制停止功能的殘留風(fēng)險(xiǎn).................................................. 3-48
3.8 發(fā)生報(bào)警時(shí)的動(dòng)態(tài)圖表................................................................... 3-48
3.8.1 使用強(qiáng)制停止減速功能時(shí)........................................................... 3-49
3.8.2 不使用強(qiáng)制停止減速功能時(shí)......................................................... 3-50
2
3.9 接口.................................................................................. 3-51
3.9.1 內(nèi)部接線圖...................................................................... 3-51
3.9.2 接口的詳細(xì)說明.................................................................. 3-52
3.9.3 源型輸入輸出接口................................................................ 3-56
3.10 電磁制動(dòng)器伺服電機(jī)................................................................... 3-57
3.10.1 注意事項(xiàng)....................................................................... 3-57
3.10.2 時(shí)序........................................................................... 3-58
3.11 接地................................................................................. 3-61
第4章啟動(dòng) 4- 1～4-38
4.1 初次接通電源時(shí)........................................................................ 4- 1
4.1.1 啟動(dòng)步驟........................................................................ 4- 1
4.1.2 配線的確認(rèn)...................................................................... 4- 2
4.1.3 外接環(huán)境........................................................................ 4- 3
4.2 位置控制模式的啟動(dòng).................................................................... 4- 4
4.2.1 電源接通?切斷方法............................................................... 4- 4
4.2.2 停止............................................................................ 4- 4
4.2.3 試運(yùn)行.......................................................................... 4- 5
4.2.4 參數(shù)設(shè)置........................................ ............................... 4- 6
4.2.5 正式運(yùn)行........................................................................ 4- 6
4.2.6 啟動(dòng)時(shí)的故障排除................................................................ 4- 7
4.3 速度控制模式的啟動(dòng).................................................................... 4- 9
4.3.1 電源的接通?切斷方法 ......................................................... .. 4- 9
4.3.2 停止............................................................................ 4- 9
4.3.3 試運(yùn)行.......................................................................... 4-10
4.3.4 參數(shù)設(shè)置........................................................................ 4-11
4.3.5 正式運(yùn)行........................................................................ 4-12
4.3.6 啟動(dòng)時(shí)的故障排除................................................................ 4-12
4.4 轉(zhuǎn)矩控制模式的啟動(dòng).................................................................... 4-13
4.4.1 電源的接通?切斷方法 ........................................................... 4-13
4.4.2 停止............................................................................ 4-13
4.4.3 試運(yùn)行.......................................................................... 4-14
4.4.4 參數(shù)設(shè)置........................................................................ 4-15
4.4.5 正式運(yùn)行........................................................................ 4-15
4.4.6 啟動(dòng)時(shí)的故障排除................................................................ 4-16
4.5 顯示部分和操作部分.................................................................... 4-17
4.5.1 概要............................................................................ 4-17
4.5.2 顯示的流程...................................................................... 4-18
4.5.3 狀態(tài)顯示........................................................................ 4-19
4.5.4 診斷模式........................................................................ 4-23
4.5.5 報(bào)警模式........................................................................ 4-25
4.5.6 參數(shù)模式........................................................................ 4-27
4.5.7 外部輸入輸出信號(hào)顯示............................................................ 4-30
4.5.8 輸出信號(hào) (DO) 強(qiáng)制輸出.......................................................... 4-33
4.5.9 試運(yùn)行模式...................................................................... 4-34
第5章參數(shù) 5- 1～5-42
5.1 參數(shù)一覽.............................................................................. 5- 1
5.1.1 基本設(shè)置參數(shù) ([Pr. PA_ _ ])..................................................... 5- 1
3
5.1.2 增益?濾波器設(shè)置參數(shù) ([Pr. PB_ _ ]) ............................................. 5- 2
5.1.3 擴(kuò)展設(shè)置參數(shù) ([Pr. PC_ _ ])..................................................... 5- 3
5.1.4 輸入輸出設(shè)置參數(shù) ([Pr. PD_ _ ])................................................ 5- 5
5.1.5 擴(kuò)展設(shè)置2參數(shù) ([Pr. PE_ _ ]).................................................... 5- 6
5.1.6 擴(kuò)展設(shè)置3參數(shù) ([Pr. PF_ _ ]) ................................................... 5- 7
5.2 參數(shù)詳解一覽.......................................................................... 5- 8
5.2.1 基本設(shè)置參數(shù) ([Pr. PA_ _ ])..................................................... 5- 8
5.2.2 增益?濾波器設(shè)置參數(shù) ([Pr. PB_ _ ]) ............................................. 5-16
5.2.3 擴(kuò)展設(shè)置參數(shù) ([Pr. PC_ _ ])..................................................... 5-27
5.2.4 輸入輸出設(shè)置參數(shù) ([Pr. PD_ _ ])................................................ 5-37
5.2.5 擴(kuò)展設(shè)置2參數(shù) ([Pr. PE_ _ ]).................................................... 5-41
5.2.6 擴(kuò)展設(shè)置3參數(shù) ([Pr. PF_ _ ]) ................................................... 5-42
第6章一般增益調(diào)整 6- 1～6-24
6.1 調(diào)整方法的種類......................................................................... 6- 1
6.1.1 直接在伺服放大器上調(diào)整........................................................... 6- 1
6.1.2 基于MR Configurator2 的調(diào)整...................................................... 6- 2
6.2 一觸式調(diào)整............................................................................. 6- 3
6.2.1 一觸式調(diào)整的流程................................................................. 6- 3
6.2.2 一觸式調(diào)整的顯示轉(zhuǎn)換?操作方法................................................... 6- 5
6.2.3 一觸式調(diào)整的注意事項(xiàng)............................................................. 6-13
6.3 自動(dòng)調(diào)整............................................................................... 6-14
6.3.1 自動(dòng)調(diào)整模式.................................................. .................. 6-14
6.3.2 自動(dòng)調(diào)整模式的基礎(chǔ)............................................................... 6-15
6.3.3 自動(dòng)調(diào)整的調(diào)整步驟............................................................... 6-16
6.3.4 自動(dòng)調(diào)整模式的響應(yīng)性設(shè)置......................................................... 6-17
6.4 手動(dòng)模式............................................................................... 6-18
6.5 插補(bǔ)調(diào)整模式........................................................................... 6-22
第7章特殊調(diào)整功能 7- 1～7-24
7.1 濾波器設(shè)置............................................................................ 7- 1
7.1.1 機(jī)械共振抑制濾波器.............................................................. 7- 1
7.1.2 自適應(yīng)濾波器Ⅱ.................................................................. 7- 4
7.1.3 軸共振抑制濾波器................................................................ 7- 6
7.1.4 低通濾波器...................................................................... 7- 7
7.1.5 高級(jí)振動(dòng)抑制控制Ⅱ.............................................................. 7- 7
7.1.6 指令陷波濾波器.................................................................. 7-11
7.2 增益切換功能.......................................................................... 7-13
7.2.1 用途............................................................................ 7-13
7.2.2 功能結(jié)構(gòu)圖...................................................................... 7-14
7.2.3 參數(shù)............................................................................ 7-15
7.2.4 增益切換的步驟.................................................................. 7-17
7.3 Tough Drive功能....................................................................... 7-20
7.3.1 振動(dòng)Tough Drive功能............................................................. 7-20
7.3.2 瞬停Tough Drive功能............................................................. 7-22
第8章故障排除 8-1～8-26
8.1 報(bào)警?警告一覽表....................................................................... 8- 1
4
8.2 報(bào)警的處理方法........................................................................ 8- 5
8.3 警告的處理方法........................................................................ 8-24
第9章外形尺寸圖 9- 1～9- 6
9.1 伺服放大器............................................................................ 9- 1
9.2 連接器................................................................................ 9- 4
第10章特性 10- 1～10- 8
10.1 過負(fù)載保護(hù)特性....................................................................... 10- 1
10.2 電源設(shè)備容量與發(fā)生損耗............................................................... 10- 3
10.3 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器特性....................................................................... 10- 5
10.3.1 關(guān)于動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的制動(dòng)............................................................. 10- 5
10.3.2 使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的容許負(fù)荷慣量................................................... 10- 6
10.4 電纜彎曲壽命......................................................................... 10- 7
10.5 主電路?控制電路電源接通時(shí)的浪涌電流.......... ....................................... 10- 7
第11章選配件?配套設(shè)備11- 1～11-30
11.1 電纜?連接器設(shè)置..................................................................... 11- 1
11.1.1 電纜?連接器裝置的組合........................................................... 11- 2
11.2 再生選件............................................................................ 11- 4
11.2.1 組合與再生功率.................................................................. 11- 4
11.2.2 再生選件的選擇................................................................... 11- 5
11.2.3 參數(shù)的設(shè)置....................................................................... 11- 6
11.2.4 再生選件的連接................................................................... 11- 7
11.2.5 外形尺寸圖....................................................................... 11-10
11.3 中轉(zhuǎn)端子臺(tái)MR-TB50 ................................................................... 11-12
11.4 MR Configurator2 .................................................................... 11-14
11.5 電線選擇實(shí)例......................................................................... 11-16
11.6 無保險(xiǎn)絲斷路器?保險(xiǎn)絲?電磁接觸器 (推薦).............................................. 11-17
11.7 功率因數(shù)改進(jìn)型AC電抗器............................................................... 11-18
11.8 繼電器 (推薦)........................................................................ 11-19
11.9 噪聲干擾對(duì)策......................................................................... 11-20
11.10 漏電斷路器.......................................................................... 11-26
11.11 EMC濾波器 (推薦) ................................................................... 11-28
附錄 附錄- 1～附錄- 5
附錄1 外接設(shè)備生產(chǎn)商 (參考用)........................................................... 附錄- 1
附錄2 CE標(biāo)記的對(duì)應(yīng)...................................................................... 附錄- 1
附錄3 UL/CSA規(guī)格的適用.................................................................. 附錄- 1
附錄4 KC標(biāo)記的對(duì)應(yīng)...................................................................... 附錄- 1
附錄5 關(guān)于伺服放大器的高次諧波抑制措施.................................................. 附錄- 1
附錄6 模擬監(jiān)視器........................................................................ 附錄- 3
完整文檔下載
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)用途，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
三菱通用AC伺服MR-JE-_A伺服放大器技術(shù)資料集.pdf
(3.52 MB, 售價(jià): 1 E幣)
2022-11-13 16:00 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
售價(jià): 1 E幣 [記錄]
[ 購(gòu)買]
【必讀】版權(quán)免責(zé)聲明
1、本主題所有言論和內(nèi)容純屬會(huì)員個(gè)人意見，與本論壇立場(chǎng)無關(guān)。2、本站對(duì)所發(fā)內(nèi)容真實(shí)性、客觀性、可用性不做任何保證也不負(fù)任何責(zé)任，網(wǎng)友之間僅出于學(xué)習(xí)目的進(jìn)行交流。3、對(duì)提供的數(shù)字內(nèi)容不擁有任何權(quán)利，其版權(quán)歸原著者擁有。請(qǐng)勿將該數(shù)字內(nèi)容進(jìn)行商業(yè)交易、轉(zhuǎn)載等行為，該內(nèi)容只為學(xué)習(xí)所提供，使用后發(fā)生的一切問題與本站無關(guān)。 4、本網(wǎng)站不保證本站提供的下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性;同時(shí)本網(wǎng)站也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網(wǎng)站所有軟件和資料均為網(wǎng)友推薦收集整理而來，僅供學(xué)習(xí)用途使用，請(qǐng)務(wù)必下載后兩小時(shí)內(nèi)刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權(quán)的，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。
|
