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容錯系統S7-400H系統手冊(中文)2008_05.pdf
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目錄
1 前言 ................................................................................................................................................19
1.1 前言.................................................................................................................................... 19
2 容錯自動化系統...............................................................................................................................25
2.1 SIMATIC系列的冗余自動化系統......................................................................................... 25
2.2 增大系統可用性.................................................................................................................. 27
3 S7-400H安裝選項 ...........................................................................................................................31
3.1 S7-400H安裝選項............................................................................................................... 31
3.2 裝配容錯站的規則............................................................................................................... 34
3.3 S7-400H基本系統............................................................................................................... 35
3.4 用于S7-400H的I/O模塊 ...................................................................................................... 37
3.5 通訊.................................................................................................................................... 38
3.6 組態和編程工具.................................................................................................................. 38
3.7 用戶程序............................................................................................................................. 39
3.8 說明文檔............................................................................................................................. 40
4 入門指南.........................................................................................................................................41
4.1 入門指南............................................................................................................................. 41
4.2 要求.................................................................................................................................... 42
4.3 硬件安裝和S7-400H調試.................................................................................................... 43
4.4 容錯系統故障響應實例 ....................................................................................................... 45
5 安裝CPU 41xH ...............................................................................................................................47
5.1 CPU的控制和顯示元件........................................................................................................47
5.2 CPU的監視功能...................................................................................................................52
5.3 狀態和錯誤顯示...................................................................................................................55
5.4 模式選擇器開關...................................................................................................................59
5.5 安全等級..............................................................................................................................60
5.6 存儲器復位的操作順序 ........................................................................................................62
5.7 存儲卡的結構和功能............................................................................................................65
5.8 多點接口(MPI).....................................................................................................................69
5.9 PROFIBUS DP接口.............................................................................................................70
5.10 S7-400H CPU的參數總覽 ...................................................................................................71
6 CPU 41x-H的特殊功能.................................................................................................................... 73
6.1 不使用存儲卡更新固件 ........................................................................................................73
6.2 在RUN模式下更新固件........................................................................................................75
6.3 讀取服務數據.......................................................................................................................77
7 PROFIBUS DP模式下的S7–400H................................................................................................... 79
7.1 CPU 41x–H作為PROFIBUS DP主站...................................................................................79
7.1.1 41xH CPU的DP地址區........................................................................................................80
7.1.2 CPU 41xH作為PROFIBUS DP主站.....................................................................................81
7.1.3 41xH CPU作為PROFIBUS DP主站運行時的診斷功能........................................................84
7.2 一致性數據..........................................................................................................................89
7.2.1 通訊塊和功能的一致性 ........................................................................................................90
7.2.2 訪問CPU RAM ....................................................................................................................90
7.2.3 SFB 14 "GET"/讀變量與SFB 15 "PUT"/寫變量的一致性規則 ..............................................91
7.2.4 從DP標準從站一致性地讀取數據和將數據一致性地寫入到DP標準從站..............................91
7.2.5 不使用SFC 14 或SFC 15 進行一致性數據訪問....................................................................92
8 S7-400H的系統狀態和運行狀態 ......................................................................................................95
8.1 S7-400H的系統狀態和運行狀態 ......................................................................................... 95
8.2 簡介.................................................................................................................................... 96
8.3 S7-400H的系統狀態 ........................................................................................................... 99
8.4 CPU的運行狀態................................................................................................................ 100
8.4.1 STOP運行狀態................................................................................................................. 101
8.4.2 STARTUP運行狀態 .......................................................................................................... 102
8.4.3 LINK-UP和UPDATE運行狀態........................................................................................... 103
8.4.4 RUN運行狀態................................................................................................................... 103
8.4.5 HOLD運行狀態................................................................................................................. 105
8.4.6 TROUBLESHOOTING運行狀態....................................................................................... 105
8.5 自檢.................................................................................................................................. 107
8.6 基于時間的響應................................................................................................................ 111
8.7 S7-400H系統中硬件中斷的評估 ....................................................................................... 111
9 鏈接和更新....................................................................................................................................113
9.1 鏈接和更新的影響............................................................................................................. 113
9.2 鏈接和更新的條件............................................................................................................. 115
9.3 鏈接和更新 ....................................................................................................................... 116
9.3.1 鏈接順序........................................................................................................................... 120
9.3.2 更新順序........................................................................................................................... 122
9.3.3 切換到已修改了組態或擴展了存儲器組態的CPU.............................................................. 125
9.3.4 禁止鏈接和更新................................................................................................................ 128
9.4 時間監視........................................................................................................................... 129
9.4.1 基于時間的響應................................................................................................................ 132
9.4.2 確定監視時間.................................................................................................................... 133
9.4.3 用于鏈接和更新的性能值.................................................................................................. 140
9.4.4 對基于時間的響應的影響.................................................................................................. 141
9.5 鏈接和更新操作的特性 ..................................................................................................... 142
10 在S7–400H中使用I/O.................................................................................................................... 143
10.1 在S7–400H中使用I/O ........................................................................................................143
10.2 簡介...................................................................................................................................144
10.3 使用單通道單向I/O ............................................................................................................145
10.4 使用單通道雙向I/O ............................................................................................................147
10.5 連接冗余I/O.......................................................................................................................152
10.5.1 連接冗余I/O.......................................................................................................................152
10.5.2 用于冗余的信號模塊..........................................................................................................161
10.5.3 判斷取消激活狀態 .............................................................................................................181
10.6 連接冗余I/O的其它選項.....................................................................................................182
11 通訊.............................................................................................................................................. 189
11.1 通訊...................................................................................................................................189
11.2 基本原理............................................................................................................................190
11.3 可使用的網絡.....................................................................................................................194
11.4 可使用的通訊服務 .............................................................................................................194
11.5 通過容錯S7 連接進行通訊.................................................................................................195
11.5.1 容錯系統之間的通訊..........................................................................................................197
11.5.2 容錯系統和容錯CPU之間的通訊........................................................................................200
11.5.3 容錯系統和PC之間的通訊 .................................................................................................201
11.6 通過S7 連接進行通訊........................................................................................................203
11.6.1 通過S7 連接進行通訊 - 單向模式.......................................................................................204
11.6.2 通過冗余S7 連接進行通訊.................................................................................................206
11.6.3 通過ET 200M上的點對點CP進行通訊 ...............................................................................207
11.6.4 到單通道系統的自定義鏈接...............................................................................................208
11.7 通訊性能............................................................................................................................209
11.8 通訊中的常見問題 .............................................................................................................211
12 使用STEP 7 組態.......................................................................................................................... 213
12.1 使用STEP 7 組態 ..............................................................................................................213
12.2 使用STEP 7 組態 ..............................................................................................................213
12.2.1 裝配容錯站的規則 .............................................................................................................214
12.2.2 組態硬件............................................................................................................................215
12.2.3 為容錯站中的模塊分配參數...............................................................................................215
12.2.4 設置CPU參數的建議 .........................................................................................................216
12.2.5 組態聯網............................................................................................................................217
12.3 STEP 7 中的編程設備功能 ................................................................................................219
13 操作期間的組件故障及更換...........................................................................................................221
13.1 操作期間的組件故障及更換 .............................................................................................. 221
13.2 操作期間的組件故障及更換 .............................................................................................. 221
13.2.1 CPU的故障及更換 ............................................................................................................ 221
13.2.2 電源模塊故障及更換......................................................................................................... 224
13.2.3 輸入/輸出或功能模塊的故障及更換................................................................................... 225
13.2.4 通訊模塊的故障及更換 ..................................................................................................... 227
13.2.5 同步模塊或光纖電纜的故障及更換.................................................................................... 228
13.2.6 IM 460 和IM 461 接口模塊故障及更換.............................................................................. 232
13.3 分布式I/O中的組件故障及更換 ......................................................................................... 233
13.3.1 PROFIBUSDP主站的故障及更換 ..................................................................................... 233
13.3.2 冗余PROFIBUSDP接口模塊的故障及更換....................................................................... 235
13.3.3 PROFIBUSDP從站的故障及更換 ..................................................................................... 236
13.3.4 PROFIBUSDP電纜的故障及更換 ..................................................................................... 237
14 運行時修改系統.............................................................................................................................239
14.1 運行時修改系統................................................................................................................ 239
14.2 可能的硬件修改................................................................................................................ 240
14.3 在PCS 7 中添加組件 ........................................................................................................ 245
14.3.1 PCS 7，步驟 1：修改硬件 ............................................................................................... 247
14.3.2 PCS 7，步驟 2：離線修改硬件配置................................................................................. 248
14.3.3 PCS 7，步驟 3：停止備用站CPU .................................................................................... 249
14.3.4 PCS 7，步驟 4：在備用站CPU中裝載新的硬件配置........................................................ 249
14.3.5 PCS 7，步驟 5：切換到已修改了組態的CPU .................................................................. 250
14.3.6 PCS 7，步驟 6：轉換為冗余狀態..................................................................................... 252
14.3.7 PCS 7，步驟 7：編輯和下載用戶程序 ............................................................................. 253
14.3.8 在PCS 7 中添加接口模塊 ................................................................................................. 254
14.4 在PCS 7 中刪除組件 ........................................................................................................ 256
14.4.1 PCS 7，步驟I：離線修改硬件配置................................................................................... 257
14.4.2 PCS 7，步驟II： 編輯和下載用戶程序 ............................................................................. 258
14.4.3 PCS 7，步驟III：停止備用站CPU .................................................................................... 259
14.4.4 PCS 7，步驟IV：在備用站CPU中裝載新的硬件配置 ....................................................... 259
14.4.5 PCS 7，步驟V：切換到已修改了組態的CPU................................................................... 260
14.4.6 PCS 7，步驟VI：轉換為冗余狀態 .................................................................................... 262
14.4.7 PCS 7，步驟VII：修改硬件.............................................................................................. 263
14.4.8 在PCS 7 中刪除接口模塊 ................................................................................................. 264
14.5 在STEP 7 中添加組件 ...................................................................................................... 266
14.5.1 STEP 7，步驟 1：添加硬件 ............................................................................................. 268
14.5.2 STEP 7，步驟 2：離線修改硬件配置............................................................................... 269
14.5.3 STEP 7，步驟 3：擴展和下載OB..................................................................................... 269
14.5.4 STEP 7，步驟 4：停止備用站CPU .................................................................................. 270
14.5.5 STEP 7，步驟 5：在備用站CPU中裝載新的硬件配置.......................................................270
14.5.6 STEP 7，步驟 6：切換到已修改了組態的CPU .................................................................271
14.5.7 STEP 7，步驟 7：轉換為冗余狀態 ...................................................................................272
14.5.8 STEP 7，步驟 8：編輯和下載用戶程序 ............................................................................273
14.5.9 在STEP 7 中添加接口模塊 ................................................................................................274
14.6 在STEP 7 中刪除組件 .......................................................................................................276
14.6.1 STEP 7，步驟I：離線修改硬件配置..................................................................................277
14.6.2 STEP 7，步驟II：編輯和下載用戶程序 .............................................................................278
14.6.3 STEP 7，步驟III：停止備用站CPU...................................................................................279
14.6.4 STEP 7，步驟IV：在備用站CPU中裝載新的硬件配置......................................................279
14.6.5 STEP 7，步驟V：切換到已修改了組態的CPU..................................................................280
14.6.6 STEP 7，步驟VI：轉換為冗余狀態...................................................................................281
14.6.7 STEP 7，步驟VII：修改硬件.............................................................................................282
14.6.8 STEP 7，步驟VIII：編輯和下載組織塊 .............................................................................282
14.6.9 在STEP 7 中刪除接口模塊 ................................................................................................283
14.7 編輯CPU參數 ....................................................................................................................285
14.7.1 編輯CPU參數 ....................................................................................................................285
14.7.2 步驟A：離線編輯CPU參數................................................................................................288
14.7.3 步驟B：停止備用站CPU ...................................................................................................288
14.7.4 步驟C： 在備用站CPU中裝載新的硬件配置......................................................................289
14.7.5 步驟D：切換到已修改了組態的CPU .................................................................................289
14.7.6 步驟E：轉換為冗余狀態....................................................................................................290
14.8 改變CPU存儲器組態 .........................................................................................................292
14.8.1 改變CPU存儲器組態 .........................................................................................................292
14.8.2 擴展裝載存儲器.................................................................................................................292
14.8.3 改變裝載存儲器的類型 ......................................................................................................294
14.9 重新組態模塊.....................................................................................................................297
14.9.1 重新組態模塊.....................................................................................................................297
14.9.2 步驟A：離線編輯參數 .......................................................................................................298
14.9.3 步驟B： 停止備用站CPU ..................................................................................................299
14.9.4 步驟C：在備用站CPU中裝載新的硬件配置.......................................................................299
14.9.5 步驟D：切換到已修改了組態的CPU .................................................................................300
14.9.6 步驟E：轉換為冗余狀態....................................................................................................302
15 同步模塊....................................................................................................................................... 303
15.1 用于S7–400H的同步模塊 ..................................................................................................303
15.2 安裝光纖電纜.....................................................................................................................307
15.3 選擇光纖電纜.....................................................................................................................310
16 S7-400 周期和反應時間 ................................................................................................................317
16.1 周期.................................................................................................................................. 318
16.2 計算周期........................................................................................................................... 320
16.3 不同的周期 ....................................................................................................................... 327
16.4 通訊負載........................................................................................................................... 329
16.5 反應時間........................................................................................................................... 332
16.6 計算周期和反應時間......................................................................................................... 338
16.7 周期和反應時間計算實例.................................................................................................. 339
16.8 中斷反應時間.................................................................................................................... 343
16.9 中斷反應時間計算實例 ..................................................................................................... 345
16.10 延遲和監視狗中斷的再現能力........................................................................................... 346
17 技術規范.......................................................................................................................................347
17.1 CPU 412–3H；(6ES7412–3HJ14–0AB0)的技術規范 ....................................................... 347
17.2 CPU 414–4H；(6ES7414–4HM14–0AB0)的技術規范...................................................... 357
17.3 CPU 417–4H；(6ES7417–4HT14–0AB0)的技術規范....................................................... 368
17.4 存儲卡的技術規范............................................................................................................. 380
17.5 用于冗余I/O的FC和FB的運行時間.................................................................................... 382
A 冗余自動化系統的特性值...............................................................................................................385
A.1 基本原理........................................................................................................................... 386
A.2 比較選定組態的MTBF ...................................................................................................... 391
A.2.1 包含中央I/O的系統組態 .................................................................................................... 391
A.2.2 包含分布式I/O的系統組態................................................................................................. 393
A.2.3 比較包含標準和容錯通訊的系統組態................................................................................ 396
B 單機操作.......................................................................................................................................397
C 從S5H移植到S7-400H ..................................................................................................................405
C.1 常規內容........................................................................................................................... 405
C.2 組態、編程和診斷............................................................................................................. 406
D 容錯系統和標準系統之間的區別.................................................................................................... 407
E S7-400H支持的功能模塊和通訊處理器 ......................................................................................... 411
F 冗余I/O的連接實例........................................................................................................................ 415
F.1 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7321-1BH02-0AA0........................................................415
F.2 SM 321；DI 32 x DC 24 V，6ES7321-1BL00-0AA0.........................................................416
F.3 SM 321；DI 16 x AC 120/230V，6ES7321–1FH00–0AA0 ...............................................417
F.4 SM 321；DI 8 x AC 120/230 V，6ES7321-1FF01-0AA0..................................................418
F.5 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7321–7BH00–0AB0.......................................................419
F.6 SM 321；DI 16 x DC 24 V，6ES7321–7BH01–0AB0.......................................................420
F.7 SM 326；DO 10 x DC 24V/2A，6ES7326–2BF01–0AB0 .................................................421
F.8 SM 326；DI 8 x NAMUR，6ES7326-1RF00-0AB0...........................................................422
F.9 SM 326；DI 24 x DC 24 V，6ES7326-1BK00-0AB0 ........................................................423
F.10 SM 421；DI 32 x UC 120 V，6ES7421-1EL00-0AA0.......................................................424
F.11 SM 421；DI 16 x DC 24 V，6ES7421-7BH01-0AB0........................................................425
F.12 SM 421；DI 32 x DC 24 V，6ES7421-1BL00-0AB0.........................................................426
F.13 SM 421；DI 32 x DC 24 V，6ES7421-1BL01-0AB0.........................................................427
F.14 SM 322；DO 8 x DC 24V/2A，6ES7322–1BF01–0AA0...................................................428
F.15 SM 322；DO 32 x DC 24 V/0,5 A，6ES7322-1BL00-0AA0 .............................................429
F.16 SM 322；DO 8 x AC 230 V/2 A，6ES7322-1FF01-0AA0.................................................430
F.17 SM 322；DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib]，6ES7322-5SD00-0AB0................................431
F.18 SM 322；DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib]，6ES7322–5RD00–0AB0 ..............................432
F.19 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A，6ES7322-8BF00-0AB0 ...............................................433
F.20 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A，6ES7322–8BH01–0AB0............................................434
F.21 SM 332；AO 8 x 12 位；6ES7332-5HF00-0AB0..............................................................435
F.22 SM 332；AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib]，6ES7332-5RD00-0AB0 ......................................436
F.23 SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A，6ES7422-1FH00-0AA0 .......................................437
F.24 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0,5 A，6ES7422-7BL00-0AB0 .............................................438
F.25 SM 331；AI 4 x 15 位[EEx ib]；6ES7331-7RD00-0AB0...................................................439
F.26 SM 331；AI 8 x 12 位，6ES7331-7KF02-0AB0................................................................440
F.27 SM 331；AI 8 x 16 位，6ES7331–7NF00–0AB0 ..............................................................441
F.28 SM 331；AI 8 x 16 位，6ES7331–7NF10–0AB0 ..............................................................442
F.29 SM 331；AI 6xTC 16 位 iso，6ES7331-7PE10-0AB0 ..................................................... 443
F.30 SM 331；AI 8 x 0/4...20mA HART，6ES7331-7TF01-0AB0 ........................................... 444
F.31 SM 332；AO 4 x 12 位；6ES7332–5HD01–0AB0 ........................................................... 446
F.32 SM 332；AO 8 x 0/4...20mA HART，6ES7332-8TF01-0AB0.......................................... 447
F.33 SM 431；AI 16 x 16 位，6ES7431–7QH00–0AB0........................................................... 448
詞匯表...........................................................................................................................................449
索引 ..............................................................................................................................................453
表格 5- 1 CPU上的LED ......................................................................................................................49
表格 5- 2 模式選擇器開關設置............................................................................................................59
表格 5- 3 CPU的防護等級...................................................................................................................60
表格 5- 4 存儲卡類型..........................................................................................................................66
表格 7- 1 41x CPU，作為PROFIBUS DP的MPI/DP接口....................................................................80
表格 7- 2 對于作為DP主站的 41x CPU，“BUSF”LED的含義..............................................................84
表格 7- 3 通過STEP 7 讀出診斷信息 ..................................................................................................85
表格 7- 4 作為DP從站的CPU 41xH的事件檢測 ..................................................................................88
表格 8- 1 S7-400H系統狀態的總覽.....................................................................................................99
表格 8- 2 導致冗余丟失的錯誤原因...................................................................................................104
表格 8- 3 自檢期間對錯誤的響應 ......................................................................................................107
表格 8- 4 對再次發生的比較錯誤的響應............................................................................................108
表格 8- 5 對校驗和錯誤的響應..........................................................................................................108
表格 8- 6 第二次發生單向調用OB 121 硬件故障、校驗和錯誤.........................................................109
表格 9- 1 鏈接和更新功能的屬性 ......................................................................................................113
表格 9- 2 鏈接和更新的條件 .............................................................................................................115
表格 9- 3 用戶程序部分的典型值 ......................................................................................................140
表格 10- 1 支持單通道雙向I/O的接口 .................................................................................................147
表格 10- 2 用于冗余的信號模塊..........................................................................................................161
表格 10- 3 使用/不使用二極管互連數字量輸出模塊 ............................................................................172
表格 10- 4 模擬量輸入模塊和編碼器...................................................................................................178
表格 10- 5 冗余I/O實例，OB 1 部分 ..................................................................................................185
表格 10- 6 冗余I/O實例，OB 122 部分 ...............................................................................................186
表格 10- 7 有關冗余使用 I/O 的監視時間............................................................................................187
表格 14- 1 可修改的CPU參數.............................................................................................................285
表格 15- 1 附件光纖電纜.....................................................................................................................310
表格 15- 2 光纖電纜規范，用于室內應用場合 ....................................................................................311
表格 15- 3 光纖電纜規范，室外應用場合............................................................................................313
表格 16- 1 循環程序執行.....................................................................................................................318
表格 16- 2 影響周期的因素.................................................................................................................320
系統手冊, 05/2008, A5E00447391-05 13
表格 16- 3 過程映像傳送時間的分配，CPU 412-3H .......................................................................... 321
表格 16- 4 過程映像傳送時間的一部分，CPU 414-4H ...................................................................... 322
表格 16- 5 過程映像傳送時間的一部分，CPU 417-4H ..................................................................... 324
表格 16- 6 延長周期........................................................................................................................... 325
表格 16- 7 掃描周期校驗點處的操作系統執行時間 ............................................................................ 325
表格 16- 8 周期因嵌套中斷而延長 ..................................................................................................... 326
表格 16- 9 CPU對I/O模塊的直接訪問 ................................................................................................ 336
表格 16- 10 CPU通過本地鏈接對擴展設備中的I/O模塊的直接訪問 ..................................................... 337
表格 16- 11 CPU通過遠程鏈接對擴展設備中的I/O模塊的直接訪問 ..................................................... 337
表格 16- 12 反應時間計算實例............................................................................................................. 338
表格 16- 13 過程和診斷反應時間；無通訊時的最大中斷反應時間....................................................... 343
表格 16- 14 CPU的時間延遲中斷和循環中斷的再現能力..................................................................... 346
表格 17- 1 用于冗余I/O的塊的運行時間............................................................................................. 382
圖 2-1 冗余自動化系統的操作目的.................................................................................................25
圖 2-2 使用SIMATIC的全集成自動化解決方案...............................................................................27
圖 2-3 無錯誤/故障情況下網絡中冗余狀況的實例...........................................................................28
圖 2-4 有錯誤/故障情況下 2 選 1 系統冗余狀況的實例...................................................................28
圖 2-5 完全失效情況下 2 選 1 系統冗余狀況的實例........................................................................29
圖 3-1 總覽.....................................................................................................................................32
圖 3-2 S7-400H基本系統的硬件.....................................................................................................35
圖 3-3 容錯系統的用戶文檔............................................................................................................40
圖 4-1 硬件安裝..............................................................................................................................43
圖 5-1 CPU 412-3H上控制和顯示元件的布局 ................................................................................47
圖 5-2 CPU 4144H/4174H控制和顯示元件的布局..........................................................................48
圖 5-3 插孔.....................................................................................................................................51
圖 5-4 模式選擇器開關設置............................................................................................................59
圖 5-5 存儲卡的設計.......................................................................................................................65
圖 7-1 通過CPU 41xH進行診斷......................................................................................................86
圖 7-2 DP主站和DP從站的診斷地址 ..............................................................................................87
圖 7-3 DP從站屬性.........................................................................................................................93
圖 8-1 同步子系統..........................................................................................................................97
圖 8-2 容錯系統的系統模式和運行模式........................................................................................100
圖 9-1 鏈接和更新的順序 .............................................................................................................117
圖 9-2 更新順序............................................................................................................................118
圖 9-3 更新期間輸入信號最小信號持續時間的實例......................................................................119
圖 9-4 與更新相關的時間的含義...................................................................................................130
圖 9-5 最小I/O保持時間與優先級大于 15 的最大禁止時間之間的關系..........................................134
圖 10-1 單通道雙向ET 200M分布式I/O ..........................................................................................148
圖 10-2 中央單元和擴展單元中的冗余I/O.......................................................................................152
圖 10-3 單向DP從站中的冗余I/O....................................................................................................153
圖 10-4 雙向DP從站中的冗余I/O....................................................................................................154
圖 10-5 單模式下的冗余I/O ............................................................................................................155
圖 10-6 帶一個編碼器的 2 選 1 組態中的容錯數字量輸入模塊 .......................................................170
圖 10-7 帶兩個編碼器的 2 選 1 組態中的容錯數字量輸入模塊....................................................... 171
圖 10-8 2 選 1 組態中的容錯數字量輸出模塊 ................................................................................ 172
圖 10-9 帶一個編碼器的 2 選 1 組態中的容錯模擬量輸入模塊....................................................... 174
圖 10-10 帶兩個編碼器的 2 選 1 結構中的容錯模擬量輸入模塊....................................................... 178
圖 10-11 2 選 1 組態中的容錯模擬量輸出模塊 ................................................................................ 179
圖 10-12 冗余單向和雙向I/O ........................................................................................................... 182
圖 10-13 OB 1 的流程圖.................................................................................................................. 184
圖 11-1 S7 連接的實例.................................................................................................................. 191
圖 11-2 根據組態而產生的子連接數量的實例................................................................................ 192
圖 11-3 包含冗余系統和容錯環的冗余實例.................................................................................... 197
圖 11-4 包含容錯系統和冗余總線系統的冗余實例......................................................................... 198
圖 11-5 包含附加CP冗余的容錯系統實例...................................................................................... 198
圖 11-6 包含容錯系統和容錯CPU的冗余實例................................................................................ 200
圖 11-7 包含容錯系統和冗余總線系統的冗余實例......................................................................... 201
圖 11-8 在PC中包含容錯系統、冗余總線系統和CP冗余的冗余實例。 ......................................... 202
圖 11-9 將標準和容錯系統鏈接到冗余環的實例 ............................................................................ 204
圖 11-10 將標準和容錯系統鏈接到冗余總線系統的實例.................................................................. 205
圖 11-11 冗余系統以及具有冗余標準連接的冗余總線系統的冗余實例 ............................................ 206
圖 11-12 容錯系統與單通道第三方系統鏈接的實例......................................................................... 207
圖 11-13 將容錯系統與單通道外部系統鏈接的實例......................................................................... 208
圖 11-14 作為數據吞吐量的變量的通訊負載(基本配置文件)............................................................ 209
圖 11-15 通訊負載作為響應時間的函數（基本配置文件）.............................................................. 210
圖 15-1 同步模塊........................................................................................................................... 304
圖 15-2 光纖電纜，使用分配盒安裝 .............................................................................................. 315
圖 16-1 周期的元素和構成............................................................................................................. 319
圖 16-2 不同的周期 ....................................................................................................................... 327
圖 16-3 最小周期........................................................................................................................... 328
圖 16-4 公式： 通訊負載的影響 .................................................................................................... 329
圖 16-5 時間片的分配.................................................................................................................... 329
圖 16-6 周期與通訊負載的相關性.................................................................................................. 331
圖 16-7 PROFIBUS DP網絡上的DP周期....................................................................................... 333
圖 16-8 最短反應時間.....................................................................................................................334
圖 16-9 最長反應時間.....................................................................................................................335
圖 A-1 MDT ..................................................................................................................................387
圖 A-2 MTBF ................................................................................................................................388
圖 A-3 共因故障(CCF)..................................................................................................................389
圖 A-4 可用性 ...............................................................................................................................390
圖 B-1 總覽：為實現在運行期間修改系統的系統結構...................................................................401
圖 F-1 SM 321 互連實例；DI 16 x DC 24 V .................................................................................415
圖 F-2 SM 321 互連實例；DI 32 x DC 24 V .................................................................................416
圖 F-3 SM 321 互連實例；DI 16 x AC 120/230 V ........................................................................417
圖 F-4 SM 321 互連實例；DI 8 x AC 120/230 V ..........................................................................418
圖 F-5 SM 321 互連實例；DI 16 x DC 24V ..................................................................................419
圖 F-6 SM 321 互連實例；DI 16 x DC 24V ..................................................................................420
圖 F-7 SM 326 互連實例；DO 10 x DC 24 V/2 A.........................................................................421
圖 F-8 SM 326 互連實例；DI 8 x NAMUR ...................................................................................422
圖 F-9 SM 326 互連實例；DI 24 x DC 24 V .................................................................................423
圖 F-10 SM 421 互連實例；DI 32 x UC 120 V ...............................................................................424
圖 F-11 SM 421 互連實例；DI 16 x 24 V .......................................................................................425
圖 F-12 SM 421 互連實例；DI 32 x 24 V .......................................................................................426
圖 F-13 SM 421 互連實例；DI 32 x 24 V .......................................................................................427
圖 F-14 SM 322 互連實例；DO 8 x DC 24 V/2 A...........................................................................428
圖 F-15 SM 322 互連實例；DO 32 x DC 24 V/0.5 A......................................................................429
圖 F-16 SM 322 互連實例；DO 8 x AC 230 V/2 A .........................................................................430
圖 F-17 SM 322 互連實例；DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib].......................................................431
圖 F-18 SM 322 互連實例；DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib].......................................................432
圖 F-19 SM 322 互連實例；DO 8 x DC 24 V/0.5 A........................................................................433
圖 F-20 SM 322 互連實例；DO 16 x DC 24 V/0.5 A......................................................................434
圖 F-21 SM 332 互連實例，AO 8 x 12 位.......................................................................................435
圖 F-22 SM 332 互連實例；AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib] ...............................................................436
圖 F-23 SM 422 互連實例；DO 16 x 120/230 V/2 A ......................................................................437
圖 F-24 SM 422 互連實例；DO 32 x DC 24 V/0.5 A......................................................................438
圖 F-25 SM 331 互連實例；AI 4 x 15 位[EEx ib] ........................................................................... 439
圖 F-26 SM 331 互連實例；AI 8 x 12 位 ....................................................................................... 440
圖 F-27 SM 331 互連實例；AI 8 x 16 位 ....................................................................................... 441
圖 F-28 SM 331 互連實例；AI 8 x 16 位 ....................................................................................... 442
圖 F-29 SM 331 AI 6xTC 16 位iso互連實例................................................................................... 443
圖 F-30 互連實例 1 SM 331；AI 8 x 0/4...20mA HART................................................................. 444
圖 F-31 互連實例 2 SM 331；AI 8 x 0/4...20mA HART................................................................. 445
圖 F-32 SM 332 互連實例，AO 4 x 12 位...................................................................................... 446
圖 F-33 互連實例 3 SM 332；AO 8 x 0/4...20mA HART ............................................................... 447
圖 F-34 SM 431 互連實例；AI 16 x 16 位 ..................................................................................... 448
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