安全/區域傳感器

安全/區域傳感器技術

共通注意事項 ★各商品的注意事項，請參見各商品的「請正確使用 」。

安全要點

為了確保安全，請務必遵守以下各項目的內容。 ●布線時 關于電源電壓 使用時請不要超過使用電壓范圍。 若施加了使用電壓范圍以上的電壓，或在直流電源型的傳感器上施加了交流電源（AC100V以上），則可能引起破裂或燒毀。 關于負載短路 請避免使負載短路。否則可能引起破裂或燒毀。

關于誤布線

請避免對電源的極性等進行錯誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。

關于無負載的連接 若在無負載的條件下直接連接電源，則可能引起內部元件破裂或燒毀，所以請在施加負載后進行布線。 使用注意事項 ●布線時

關于導線延長時的長度，沒有記錄的情況下為0.3mm2以上的導線，且在100m以內。

同時，與此不同的情況下，則記錄在各商品的請正確使用中。

關于導線的拉伸強度 導線布線時，請不要施加超過下表的力。 導線直徑 拉伸力 φ 4以上 >50N以下 但是，請不要在屏蔽線、同軸線上施加拉伸力。

關于電源

使用市售的開關調節器時，請將FG（機架接地端子）及G（接地端子）接地后使用。

若未接地，會因電源的開關干擾而引起誤動作，所以請注意。

關于連接 。通電前請確認電源電壓是否在最大電壓以下。 。請務必連接同步線。

。設置和更換作業前，請務必切斷系統的電源。

關于接插件

。請務必在切斷電源后進行接插件的插拔 。請務必拿住接插件蓋子部后再進行接插件的插拔。

。請務必用手擰緊固定器具。若使用鉗子等，會引起破損。

。若緊固不充分，則可能因振動而引起松弛，無法保持保護構造。

。為了避免金屬屑等進入接插件部，布線作業時應特別注意。

關于與高電壓的區別（布線方法）

若高壓線、動力線和超聲波傳感器的布線在同一配管或槽內，則會引起感應，有時會造成誤動作或破損。 原則上請另行分配其他線路布線或單獨金屬配管或使用屏蔽線。

●使用環境

關于防水性

請避免在水中、降雨時、及室外使用。

關于環境

・請避免在有可燃性・爆炸性氣體的環境下使用。

安裝在以下場所時，會引起誤動作和故障，所以請避免使用。

①產生腐蝕性氣體的場所。

②碰到有機溶劑等的場所。

③塵埃多的場所。

④陽光直射到的場所。

⑤有振動・沖擊的場所。

⑥直接碰到水、油、藥品的場所。

⑦濕度高，可能結露的場所。

●其他

分解與修理

絕對禁止分解及修理。

關于清掃

。有機溶劑會溶解產品表面，所以請避免使用。

。清掃時，請使用柔軟干燥的布。

將基礎圖像模式作為模型事先登錄，從輸入圖像中搜索與模型最為相似的部分。由于采用相關值來表示相似程度， 所以可以對缺損和異種混入進行檢查。

使用EC（邊緣代碼）提取圓形的示例

邊緣代碼表示邊緣的方向(圖中箭頭)。 尋找圓的中心 尋找圓周上的邊緣點 各邊緣代碼的左手90°方向為圓的中心。 通過來自各邊緣代碼的投票來求得圓的中心， 因此即使不是完整的圓(即使有彎曲和缺損)， 也都能找到中心。

●EC缺陷檢查

能對圓形或直線形狀的測量物的微小缺損和低對比度的傷痕等進行高精度檢測。

橡膠墊等形狀有彎曲的也能穩定地進行檢查。

例) O型圈的缺損變化檢查

●EC定位

通過「圓形」「有角」等形狀上的信息來尋找定位標志。即使是變形或部分缺損的情況下，也能實現高精度的定位。

對比度低的圖像也能進行定位。

●ECM搜索(邊緣代碼模型搜索）

從輸入圖像中搜索與要找的標志(模型)最相似的部分，檢測相關值(類似度)和位置。

即使是對比度低的圖像和干擾多的圖像，也能穩定地進行搜索。

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