在矢量控制中，速度控制器影響系統的動態特性。特別是恒轉矩負載，速度閉環控制有利于改善系統的運動精度和跟隨性能。在矢量控制過程中，速度控制器的配置是重要的環節。
根據速度控制器的反饋信號來源，可以將速度矢量控制分為帶傳感器的矢量控制(VC)與無傳感器的矢量控制(SLVC)兩種。
1.編碼器的反饋信號(VC)：P1300=20
2.觀測器模型的反饋信號(SLVC)：P1300=21
在快速調試和電機參數優化的過程中，變頻器會根據負載參數自動辨識系統模型，建立模型觀測器，在沒有傳感器的情況下，系統也會根據輸出電流來計算當前速度，作為速度反饋來構成速度閉環。
速度控制器的設定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）
1.手動調節
可根據經驗對速度控制器的比例與積分參數進行整定
2.PID自整定
設定參數：P1400
當P1400.0=1,使能速度控制器的增益自適應功能，即根據系統偏差的大小來自動調節比例增益系數Kp。在弱磁區，增益系數隨磁通的降低而減小。
當P1400.1=1,速度控制器的積分被凍結，只有比例增益，即對開環運行的電動機加上滑差補償。
3.優化方式自整定
通過設置P1960=1,變頻器會自動對速度控制器的各參數進行整定。
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