#include "main.h"
sbit SPEAK=P3^4;
/**********************************************************************
歡迎指正，多多交流，只有不斷交流才會不斷進步，
本協(xié)議內(nèi)容是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源修改，網(wǎng)上的MODbus協(xié)議大多不能使用，本協(xié)議修改后可以完成01 03 05 06
功能碼。10功能碼大家完成吧，
本程序已經(jīng)調(diào)試好，直接下載就可以使用，
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modbus RTU 的C51程序
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單片機AT89C51 11.0592MHZ
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通信波特率 9600 8位數(shù)據(jù) 1位停止位 偶校驗 485通位接口
-----------------------------------------------------------------------
單片機控制板地址 localAddr(變量)
通信可設(shè)置數(shù)據(jù)的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
**********************************************************************/
uint16 idata D[64] _at_ 0x40; //10進制地址是64，
/**********************************************************************
D0 的10進制地址是 64
D1 的10進制地址是 65
該ModBUS支持的功能
01 讀線圈 可以讀取單個或多個線圈，
上位機發(fā)送數(shù)據(jù)格式 地址，功能碼，線圈地址高位，線圈地址低位，讀取線圈個數(shù)高位，讀取線圈個數(shù)低位，CRC低位，CRC 高位，
下位機回應(yīng)數(shù)據(jù)格式，地址 功能碼，數(shù)據(jù)個數(shù)， 數(shù)據(jù)，CRC低位，CRC 高位，
03 讀寄存器，可以讀取單個或者多個寄存器
上位機發(fā)送數(shù)據(jù)格式 地址，功能碼，寄存器地址高位，寄存器地址低位，數(shù)據(jù)個數(shù)高位，數(shù)據(jù)個數(shù)低位，CRC低位，CRC 高位，
下位機回應(yīng)數(shù)據(jù)格式，地址 功能碼，數(shù)據(jù)個數(shù)，數(shù)據(jù)1高位 數(shù)據(jù)1低位 數(shù)據(jù)2高位 數(shù)據(jù)2低位 。。。。，CRC低位，CRC 高位，
05 寫單個線圈
上位機發(fā)送數(shù)據(jù)格式 地址，功能碼，線圈地址高位，線圈地址低位，數(shù)據(jù)高位，數(shù)據(jù)低位，CRC低位，CRC 高位，
下位機回應(yīng)數(shù)據(jù)格式，地址，功能碼，線圈地址高位，線圈地址低位，數(shù)據(jù)高位，數(shù)據(jù)低位，CRC低位，CRC 高位，
06 寫單個寄存器
上位機發(fā)送數(shù)據(jù)格式 地址，功能碼，數(shù)據(jù)地址高位，數(shù)據(jù)地址低位，數(shù)據(jù)高位，數(shù)據(jù)低位，CRC低位，CRC 高位，
下位機回應(yīng)數(shù)據(jù)格式 地址，功能碼，數(shù)據(jù)地址高位，數(shù)據(jù)地址低位，數(shù)據(jù)高位，數(shù)據(jù)低位，CRC低位，CRC 高位，
0x10 寫多個寄存器
上位機發(fā)送數(shù)據(jù)格式 地址，功能碼，線圈地址高位，線圈地址低位，讀取線圈個數(shù)高位，讀取線圈個數(shù)低位，CRC低位，CRC 高位，
下位機回應(yīng)數(shù)據(jù)格式，地址 功能碼，數(shù)據(jù)個數(shù)， 數(shù)據(jù)，CRC低位，CRC 高位，
**********************************************************************/
uint8 xdata sendBuf[24],receBuf[24]; //發(fā)送接收緩沖區(qū)
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校驗錯
uint8 idata receTimeOut; //接收超時
bit idata bt1ms;//100ms,bt100ms; //定時標(biāo)志位
uint8 xdata M[100] _at_ 0x00;
//-------------------------------定時器0 1ms 中斷 -------------------------
void timer0_IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
bt1ms = 1;
}
//--------------------------------串行中斷程序---------------------------
void comm_IntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount)
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校驗位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else
{
//發(fā)送完后將485置于接收狀態(tài)
b485Send = 1;
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通訊超時值 這個地方很重要
//receTimeOut = 50; //通訊超時值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校驗出錯
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節(jié)
}
}
//------------------------------------定時處理--------------------------------
void timeProc(void)
{
if(bt1ms)
{
bt1ms = 0;
if(receTimeOut>0)
{
receTimeOut--;
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
{
//將485置為接收狀態(tài)
b485Send = 1;
receCount = 0;// //將接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
}
//------------------------------串口初始化------------------------------------
void initUart(void)
{
//偶校驗
SCON=0xD0;
PCON=0X80;
ES = 1;
}
//-----------------------------初始化中斷------------------------------------
void initInt(void)
{
TMOD= 0x21; //T0用于定時，T1用于波特
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
ET0 = 1; //開中斷T0
TH1 = 0xfa; //晶振為11.0592波特率為9600,SMOD=1,12T,TH1=F6
TR1 = 1;
TI = 1; //發(fā)送允許中斷，
EA=1;
}
//--------------------------初始化-----------------------------
void initProg(void)
{
initInt(); initUart(); b485Send = 1;
}
//----------------------MAIN_PROG---------------------------------------------
void main(void)
{
initProg(); //初始化
M[0]=0x11;
M[1]=0x22;
M[2]=0x33;
M[3]=0x44;
M[4]=0x55;
M[5]=0x66;
M[6]=0x77;
M[7]=0x88;
M[8]=0x99;
D[0]=0X1122;
D[1]=0x3344;
D[2]=0x5566;
D[3]=0x7788;
D[4]=0X99aa;
while(1)
{
timeProc();///////////////////////////通訊
checkComm0Modbus();///////////////////通訊
/**********************************控制程序*********************************************/
/*測試程序說明 上位機發(fā)送 01 06 00 40 56 78 或者01 05 00 00 00 00 蜂鳴器都應(yīng)該響*/
if(M[0]==0X00|D[0]==0X5678)
{
SPEAK=0;
}
else
SPEAK=1;
/*上位機發(fā)送數(shù)據(jù)說明
讀取一個線圈
主機器發(fā)送 地址，功能碼，寄存器高位，寄存器低位，數(shù)據(jù)個數(shù)高位， 數(shù)據(jù)個數(shù)低位，CRC低位，CRC高位
數(shù)組位置 0 1 2 3 4 5 6 7
例如讀取MO 發(fā)送， 01 01 00 00 00 01
主機器返回 地址，功能碼， ， 數(shù)據(jù)個數(shù)， 數(shù)據(jù)1低位 CRC低位，CRC高位
數(shù)組位置 0 1 2 3
例如讀取MO 返回， 01 01 01 11
讀取一個寄存D0 D0 的地址為3F ,D1地址為41 D2地址為43 D3地址為45 D4 地址為47
主機器發(fā)送 地址，功能碼，寄存器高位，寄存器低位，數(shù)據(jù)個數(shù)高位， 數(shù)據(jù)個數(shù)低位，CRC低位，CRC高位
數(shù)組位置 0 1 2 3 4 5 6 7
例如讀取D0 發(fā)送， 01 03 00 3F 00 01
主機器返回 地址，功能碼， ， 數(shù)據(jù)個數(shù)， 數(shù)據(jù)1低位 CRC低位，CRC高位
數(shù)組位置 0 1 2 3
例如讀取D0 返回， 01 01 01 11
/********************************** END *************************************************/
}
}
以下為MODBUS.C 文件
#include "main.h"
//字地址 0 - 255 (只取低8位)
//位地址 0 - 255 (只取低8位)
/* CRC 高位字節(jié)值表 */
const uint8 code auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC低位字節(jié)值表*/
const uint8 code auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;
uint8 testCoil; //用于測試 位地址1
uint16 testRegister; //用于測試 字址址16
uint8 xdata localAddr = 01; //單片機控制板的地址
uint8 xdata sendCount; //發(fā)送字節(jié)個數(shù)
uint8 xdata receCount; //接收到的字節(jié)個數(shù)
uint8 xdata sendPosi,xxx=0; //發(fā)送位置
uint8 xdata *MADDR; //M區(qū)地址指針
//uint8 xdata *DADDR; // D區(qū)地址指針
uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
{
uint8 xdata uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */
uint8 xdata uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */
uint32 xdata uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */
while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
//開始發(fā)送
void beginSend(void)
{
sendPosi = 0;
if(sendCount > 1)
sendCount--;
ACC = sendBuf[0];
TB8 = P;
SBUF = sendBuf[0];
b485Send =0;
}
/*讀線圈狀態(tài)能夠正確讀取一個或者多個線圈狀態(tài) OK*/
void readCoil(void)
{
uint8 *xuwu;
uint8 i;
uint8 byteCount;
uint16 crcData;
// 讀取一個線圈
//主機器發(fā)送 地址，功能碼，寄存器高位，寄存器低位，數(shù)據(jù)個數(shù)高位， 數(shù)據(jù)個數(shù)低位，CRC低位，CRC高位
//數(shù)組位置 0 1 2 3 4 5 6 7
//例如讀取MO 發(fā)送， 01 01 00 00 00 01
//主機器返回 地址，功能碼， ， 數(shù)據(jù)個數(shù)， 數(shù)據(jù) CRC低位，CRC高位
//數(shù)組位置 0 1 2 3
//例如讀取MO 返回， 01 01 01 11 */
MADDR= (uint8*)receBuf[3]; //讀取寄存器開始位置 //強制類型轉(zhuǎn)換 值得思考，
byteCount = receBuf[5]; //字節(jié)個數(shù)
for(i=0;i<byteCount;i++,MADDR++)
{
xuwu=(uint8*)MADDR;
sendBuf[i+3] =*xuwu;
}
//組織發(fā)送的數(shù)據(jù)
sendBuf[0] = localAddr; //地址
sendBuf[1] = 0x01; //功能碼
sendBuf[2] = byteCount; //發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)
// sendBuf[3] = *MADDR; //發(fā)送的數(shù)據(jù)
byteCount += 3; //參加CRC校驗計算的數(shù)據(jù)個數(shù)，
crcData = crc16(sendBuf,byteCount); //CRC校驗
sendBuf[byteCount] = crcData >> 8; //應(yīng)該是低位，怎么成了高位？？？？？？
byteCount++;
sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff; //應(yīng)該是高位，怎么成了低位？？？？？？
sendCount = byteCount + 1;
beginSend();
}
/*讀寄存器能夠正確讀取一個或者多個寄存器的數(shù)據(jù) */
void readRegisters(void)
{
uint8 tempAddr,*xuwu;
uint16 crcData;
uint8 readCount;
uint8 byteCount;
uint8 i;
/* 讀取一個寄存D0 D0 的地址為3F ,D1地址為41 D2地址為43 D3地址為45 D4 地址為47
主機器發(fā)送 地址，功能碼，寄存器高位，寄存器低位，數(shù)據(jù)個數(shù)高位， 數(shù)據(jù)個數(shù)低位，CRC低位，CRC高位
例如讀取D0 發(fā)送， 01 03 00 3F 00 01
主機器返回 地址，功能碼， ， 數(shù)據(jù)個數(shù)， 數(shù)據(jù)1低位 CRC低位，CRC高位
數(shù)組位置 0 1 2 3
例如讀取D0 返回， 01 01 01 11 */
tempAddr = receBuf[3];//寄存器 地址的低位
readCount = receBuf[5]; //要讀取的數(shù)據(jù)個數(shù)，
byteCount = readCount * 2; //字節(jié)數(shù)目=數(shù)據(jù)個數(shù)*2
for(i=0;i<byteCount;i+=2,tempAddr+=2)
{
xuwu=(uint8*)tempAddr;
sendBuf[i+3] =*xuwu;
sendBuf[i+4] =*(xuwu+1);
}
/*組織發(fā)送數(shù)據(jù)*/
sendBuf[0] = localAddr; //地址
sendBuf[1] = 3; //功能碼
sendBuf[2] = byteCount; //發(fā)送字節(jié)個數(shù)
byteCount += 3;
crcData = crc16(sendBuf,byteCount);//CRC校驗
sendBuf[byteCount] = crcData >> 8;
byteCount++;
sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;
sendCount = byteCount + 1;
beginSend();
}
//強制單個線圈
void forceSingleCoil(void)
{
uint8 i;
/* 強制一個線圈。
主機器發(fā)送 地址，功能碼，寄存器高位，寄存器低位，數(shù)據(jù)高位， 數(shù)據(jù)低位，CRC低位，CRC高位
例如強制MO發(fā)送， 01 03 00 00 00 fa 01
返回數(shù)據(jù)相同，執(zhí)行完成后MO=FA */
MADDR=(uint8*)receBuf[3]; //強制的地址 //強制類型轉(zhuǎn)換 值得思考，
*MADDR=receBuf[5]; //強制地址的數(shù)據(jù)賦值
for(i=0;i<receCount;i++)
{
sendBuf = receBuf;
}
sendCount = receCount;
beginSend();
}
/*設(shè)置單個寄存器ok*/
void presetSingleRegister(void)
{
uint8 i;
uint8 *Daddr;
/* 設(shè)置寄存器一個寄存D0 D0 的地址為40 ,D1地址為42 D2地址為44 D3地址為46 D4 地址為48
主機器發(fā)送 地址，功能碼，寄存器高位，寄存器低位，數(shù)據(jù)數(shù)高位， 數(shù)數(shù)低位，CRC低位，CRC高位
例如設(shè)置D0 發(fā)送， 01 06 00 3F 00 01 */
//設(shè)置成功原樣返回
Daddr = (uint8*)receBuf[3]; //地址碼
*Daddr=receBuf[4]; //地址的賦值數(shù)據(jù)
*(Daddr+1)=receBuf[5]; //地址的賦值數(shù)據(jù)
for(i=0;i<receCount;i++)
{
sendBuf = receBuf;
}
sendCount = receCount;
beginSend();
}
//設(shè)置多個寄存器 還未調(diào)試，
void presetMultipleRegisters(void)
{
uint8 addr;
uint8 tempAddr,*xxiang;
uint8 byteCount;
uint8 setCount;
uint16 crcData;
uint16 tempData;
uint8 i;
/* 設(shè)置寄存器一個寄存D0 D0 的地址為3F ,D1地址為41 D2地址為43 D3地址為45 D4 地址為47
主機器發(fā)送 地址，功能碼，寄存器高位，寄存器低位，數(shù)據(jù)數(shù)高位， 數(shù)數(shù)低位，CRC低位，CRC高位
例如設(shè)置D0 發(fā)送， 01 10 00 3F 00 01 */
//設(shè)置成功原樣返回
addr = receBuf[3]; //地址碼
tempAddr = addr & 0xff; // 屏蔽高位，
xxiang=(uint8*)tempAddr+2;
xxx=tempAddr+2;
setCount = receBuf[5];
byteCount = receBuf[6];
for(i=0;i<setCount;i++,tempAddr++)
{
tempData = (receBuf[i*2+7]<<8) + receBuf[i*2+8];
*xxiang=receBuf[8];
*(xxiang-1)=receBuf[7];
}
//組織返回數(shù)據(jù)，
sendBuf[0] = localAddr;
sendBuf[1] = 16;
sendBuf[2] = addr >> 8; //發(fā)送地址高位，
sendBuf[3] = addr & 0xff; //發(fā)送地址低位，
sendBuf[4] = setCount >> 8; //發(fā)送個數(shù)高位
sendBuf[5] = setCount & 0xff;//發(fā)送個數(shù)低位，
crcData = crc16(sendBuf,6);
sendBuf[6] = crcData >> 8;
sendBuf[7] = crcData & 0xff;
sendCount = 8;
beginSend();
}
//檢查uart0數(shù)據(jù)
checkComm0Modbus()
{
uint16 crcData;
uint16 tempData;
if(receCount > 4)
{
switch(receBuf[1])
{
case 1: //讀取線圈狀態(tài)(讀取點 16位以內(nèi))
case 3: //讀取保持寄存器(一個或多個)
case 5: //強制單個線圈
case 6: //設(shè)置單個寄存器
if(receCount >= 8)
{//接收完成一組數(shù)據(jù)
//應(yīng)該關(guān)閉接收中斷
if(receBuf[0]==localAddr && checkoutError==0)
{
crcData = crc16(receBuf,6);
if(crcData == receBuf[7]+(receBuf[6]<<8))
{//校驗正確
if(receBuf[1] == 1)
{//讀取線圈狀態(tài)(讀取點 16位以內(nèi))
readCoil();
}
else if(receBuf[1] == 3)
{//讀取保持寄存器(一個或多個)
readRegisters();
}
else if(receBuf[1] == 5)
{//強制單個線圈
forceSingleCoil();
}
else if(receBuf[1] == 6)
{
presetSingleRegister();
}
}
}
receCount = 0;
checkoutError = 0;
}
break;
case 15: //設(shè)置多個線圈
tempData = receBuf[6];
tempData += 9; //數(shù)據(jù)個數(shù)
if(receCount >= tempData)
{
if(receBuf[0]==localAddr && checkoutError==0)
{
crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])
{
//forceMultipleCoils();
}
}
receCount = 0;
checkoutError = 0;
}
break;
case 16: //設(shè)置多個寄存器
tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
tempData = tempData * 2; //數(shù)據(jù)個數(shù)
tempData += 9;
if(receCount >= tempData)
{
if(receBuf[0]==localAddr && checkoutError==0)
{
crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])
{
presetMultipleRegisters();
}
}
receCount = 0;
checkoutError = 0;
}
break;
default:
break;
}
}
return xxx;
}
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