自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù)

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隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展，自動(dòng)生產(chǎn)線與工業(yè)機(jī)械手是關(guān)鍵設(shè)備，也是高等職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程。本書前5章詳細(xì)介紹自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)線的工作原理、組成方式、效率計(jì)算方法，重點(diǎn)闡述了自動(dòng)線常用機(jī)構(gòu)、上料設(shè)備、物流設(shè)備和裝配生產(chǎn)線等；后4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械組成結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)和在不同領(lǐng)域的應(yīng)用等內(nèi)容。
本書適合高等職業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械工程、自動(dòng)化等專業(yè)的教學(xué)之用，也可供有關(guān)技術(shù)人員參考。
目錄
第1章 緒論
　1.1 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的任務(wù)與特點(diǎn)
　1.2 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的發(fā)展方向
　1.3 自動(dòng)機(jī)械的分類
　1.4 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成
　1.5 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求
　練習(xí)與思考
第2章 自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)線工作分析
　2.1 引言
　2.2 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析
　2.3 自動(dòng)線的生產(chǎn)率分析
　2.4 自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)線的工藝方案設(shè)計(jì)
　2.5 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)
　練習(xí)與思考
第3章　加工設(shè)備自動(dòng)化
　3.1　單機(jī)自動(dòng)化
　3.2　自動(dòng)化機(jī)床的刀具自動(dòng)化
　3.3　排屑自動(dòng)化
　3.4　數(shù)控機(jī)床和加工中心
　3.5　柔性制造單元
　3.6　柔性制造系統(tǒng)
　習(xí)題與思考
第4章　制造過(guò)程物流自動(dòng)化
　4.1　物流系統(tǒng)的功能、組成和要求
　4.2　單機(jī)自動(dòng)供料裝置
　4.3　自動(dòng)線輸送系統(tǒng)
　4.4　柔性物流系統(tǒng)
　練習(xí)與思考
第5章　產(chǎn)品裝配自動(dòng)化
　5.1　概述
　5.2 自動(dòng)裝配工藝分析和設(shè)計(jì)
　5.3 自動(dòng)裝配機(jī)
　5.4　自動(dòng)裝配線
　復(fù)習(xí)思考題
第6章　機(jī)器人概論
　6.1　工業(yè)機(jī)器人定義及工作環(huán)境
　6.2　工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
　6.3　工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
　6.4　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和未來(lái)
　練習(xí)與思考
第7章　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
　7.1　工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
　7.2　機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　練習(xí)與思考
第8章　工業(yè)機(jī)器人的控制
　8.1　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本要求
　8.2　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及分類
　8.3　工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
第9章　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
　9.1　概述
　9.2　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
　練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)
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第1章　緒論
1.1 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的任務(wù)與特點(diǎn)
　　1.1.1 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的任務(wù)
目前我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)已有數(shù)十多個(gè)行業(yè)，這些行業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品直接為全國(guó)人民的吃、穿、用服務(wù)，并且對(duì)發(fā)展對(duì)外貿(mào)易，增加外匯，密切與世界各國(guó)人民的經(jīng)濟(jì)交流，都有著極其重要的意義。自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線是各行業(yè)制造產(chǎn)品所使用的主要技術(shù)裝備。工業(yè)的發(fā)展、產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、產(chǎn)品品種的發(fā)展、勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高和產(chǎn)品成本的降低等等，都與自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的發(fā)展密切相關(guān)。
　　1.2.2 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的特點(diǎn)
根據(jù)自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況，自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線具有以下一些特點(diǎn)。
1.原材料多樣化
第一大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。
2.工藝種類多樣化
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