PROSOFT 接口模塊使用說明書

PROSOFT 接口模塊使用說明書
MVI-94

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MVI56-MCM ControlLogix 平臺Modbus 通訊模塊 中文版手冊

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MVI56-MCM (“Modbus 通訊模塊”) 產品可以讓 Allen-Bradley ControlLogix I/O 兼容處理器輕松的和其它 Modbus 協議兼容設備取得通訊。兼容的設備不僅包括 Modicon PLC (都支持 Modbus 協議)，還包括類別廣闊的終端設備。MVI56-MCM 模塊是 Modbus 網絡和 Allen-Bradley backplane 之間的一個網關。來自于
ControlLogix 處理器的數據傳送異步于 Modbus 網絡上的數據活動。模塊內部具有 5000 個字的寄存器，用于處理器和 Modbus 網絡之間的數據交換
目錄....................................................................................................................................iii
1 介紹............................................................................................................................. 1
1.1 基本概念............................................................................................................. 1
1.2 設置模塊............................................................................................................. 1
2 理解結構框架............................................................................................................. 3
2.1 主邏輯循環......................................................................................................... 4
2.2 ControlLogix處理器未處于運行狀態............................................................... 4
2.3 背板數據傳輸..................................................................................................... 4
2.4 常規數據傳輸..................................................................................................... 5
2.4.1 讀數據塊..................................................................................................... 6
2.4.2 寫數據塊............................................................................................................. 7
2.5 設置數據傳送..................................................................................................... 7
2.5.1 模塊設置數據............................................................................................. 8
2.6 主站命令數據列表............................................................................................. 9
2.7 從站狀態數據塊............................................................................................... 10
2.8 命令控制數據塊............................................................................................... 12
2.8.1 事件命令................................................................................................... 12
2.8.2 命令控制................................................................................................... 13
2.8.3 寫設置....................................................................................................... 14
2.8.4 熱啟動....................................................................................................... 15
2.8.5 冷啟動....................................................................................................... 15
2.9 Pass-Through控制數據塊 ................................................................................ 15
2.9.1 無格式Pass-Through控制數據塊 ............................................................ 15
2.9.2 格式Pass-Through控制數據塊 ................................................................ 16
2.9.2.1 功能 5.................................................................................................... 16
2.9.2.2 功能 6 和 16.......................................................................................... 16
2.9.2.3 功能 15.................................................................................................. 17
MVI56-MCM模塊和ControlLogix處理器之間的數據流.......................................... 18
2.9.3 從站驅動................................................................................................... 18
2.9.4 主站驅動模式........................................................................................... 20
2.9.4.1 主站命令列表....................................................................................... 21
3 修改模塊設置........................................................................................................... 23
3.1 上電................................................................................................................... 23
3.2 運行中更改參數............................................................................................... 23
3.3 裝配模塊........................................................................................................... 23
3.4 模塊數據對象 (MCMModuleDef)................................................................... 29
3.4.1 設置對象................................................................................................... 30
3.4.1.1 數據傳輸參數 (MCMModule)............................................................. 31
3.4.1.2 Modbus端口參數 (MCMPort) ............................................................. 32
3.4.1.3 Modbus 主站命令 (MCMCmd) ........................................................... 33
3.4.2 狀態對象 (MCMInStat) ........................................................................... 34
3.5 用戶數據對象................................................................................................... 34
3.6 從站輪詢控制和狀態....................................................................................... 35
3.7 Modbus 訊息數據 ............................................................................................ 35
4 修改樣例梯形邏輯程序........................................................................................... 37
4.1 上電程序（Power Up） .................................................................................. 37
4.2 主程序（MainRoutine） ................................................................................. 38
4.3 讀數據程序（ReadData）............................................................................... 38
4.4 寫數據程序（WriteData）.............................................................................. 44
5 診斷和糾錯............................................................................................................... 51
5.1 從模塊讀取狀態數據....................................................................................... 51
5.1.1 硬件要求................................................................................................... 51
5.1.2 軟件要求................................................................................................... 52
5.1.3 端口使用................................................................................................... 52
5.1.4 菜單選項................................................................................................... 53
5.1.4.1 A=數據分析 ......................................................................................... 53
5.1.4.1.1 1=選擇端口 1 ................................................................................. 53
5.1.4.1.2 2=選擇端口 2 ................................................................................. 54
5.1.4.1.3 5=1 mSec 標記 ............................................................................... 54
5.1.4.1.4 6=5 mSec標記 ................................................................................ 54
5.1.4.1.5 7=10 mSec標記 .............................................................................. 54
5.1.4.1.6 8=50 mSec標記 .............................................................................. 54
5.1.4.1.7 9=100 mSec標記 ............................................................................ 54
5.1.4.1.8 0=No mSec標記 ............................................................................. 54
5.1.4.1.9 H=Hex 格式.................................................................................... 54
5.1.4.1.10 A=ASCII 格式.............................................................................. 54
5.1.4.1.11 B=開始.......................................................................................... 54
5.1.4.1.12 S=停止.......................................................................................... 55
5.1.4.1.13 M = 主菜單................................................................................... 55
5.1.4.2 B=塊傳輸統計...................................................................................... 55
5.1.4.3 C=模塊設置.......................................................................................... 55
5.1.4.4 D=查看Modbus數據庫 ........................................................................ 56
5.1.4.5 0-9 寄存器頁碼代表 0-9000................................................................ 56
5.1.4.6 S=再次顯示.......................................................................................... 56
5.1.4.6.1 - = 回退 5 頁................................................................................... 57
5.1.4.6.2 P = 前頁.......................................................................................... 57
5.1.4.6.3 + = 跳過 5 頁.................................................................................. 57
5.1.4.6.4 N = 下頁 ......................................................................................... 57
5.1.4.6.5 D = 十進制顯示 ............................................................................. 57
5.1.4.6.6 H = 十六進制顯示 ......................................................................... 57
5.1.4.6.7 F = 浮點數顯示.............................................................................. 58
5.1.4.6.8 A = ASCII 顯示.............................................................................. 58
5.1.4.6.9 M = 主菜單..................................................................................... 58
5.1.4.7 E 和 F=主站命令錯誤（端口 1 和 2）............................................... 58
5.1.4.7.1 S = 再次顯示.................................................................................. 58
5.1.4.7.2 - = 回退 2 頁................................................................................... 58
5.1.4.7.3 P = 前頁.......................................................................................... 58
5.1.4.7.4 + = 跳過 2 頁.................................................................................. 59
5.1.4.7.5 N = 下頁 ......................................................................................... 59
5.1.4.7.6 D = 十進制顯示 ............................................................................. 59
5.1.4.7.7 H = 十六進制顯示 ......................................................................... 59
5.1.4.7.8 M = 主菜單..................................................................................... 59
5.1.4.8 I 和 J=主站命令列表（端口 1 和 2）................................................. 59
5.1.4.8.1 S = 再次顯示.................................................................................. 59
5.1.4.8.2 - = 回退 5 頁................................................................................... 59
5.1.4.8.3 P = 前頁.......................................................................................... 59
5.1.4.8.4 + = 跳過 5 頁 .................................................................................. 61
5.1.4.8.5 N = 下頁 ......................................................................................... 61
5.1.4.8.6 M = 主菜單..................................................................................... 61
5.1.4.9 O and P=從站狀態列表（端口 1 和 2）............................................. 61
5.1.4.10 V=版本信息 ..................................................................................... 61
5.1.4.11 W=熱啟動模塊 ................................................................................ 62
5.1.4.12 Y=傳送模塊配置到處理器 ............................................................. 62
5.1.4.13 1 and 2=通訊狀態（端口 1 和 2）.................................................. 63
5.1.4.14 6 and 7=端口設置（端口 1 和 2）.................................................. 63
5.1.4.15 Esc=退出程序 .................................................................................. 63
5.2 LED 狀態指示.................................................................................................. 63
5.2.1 清除故障狀態........................................................................................... 66
5.2.2 糾錯........................................................................................................... 67
6 電纜連接................................................................................................................... 69
6.1 Modbus通訊端口 ............................................................................................. 69
6.1.1 連接電纜到連接器................................................................................... 69
6.1.1.1 RS-232 .................................................................................................. 70
6.1.1.2 RS-485 .................................................................................................. 70
6.1.1.3 RS-422 .................................................................................................. 70
6.2 RS-232 設置/調試端口.................................................................................... 71
附錄 A - MVI56-MCM 數據庫定義 ............................................................................... 73
附錄B – MVI56-MCM 狀態數據定義............................................................................ 75
附錄C – MVI56-MCM 設置數據定義............................................................................ 77
背板設置....................................................................................................................... 77
端口 1 設置................................................................................................................... 78
端口 2 設置................................................................................................................... 80
端口 1 命令................................................................................................................... 82
端口 2 命令................................................................................................................... 82
各種狀態....................................................................................................................... 82
命令控制....................................................................................................................... 84
附錄 D – MVI56-MCM命令控制.................................................................................... 85
附錄 E – 產品規格........................................................................................................... 87
總體規格....................................................................................................................... 87
從站功能規格........................................................................................................... 88
Modbus主站功能規格 ............................................................................................. 88
外形........................................................................................................................... 88
ControlLogix 接口.................................................................................................... 88
硬件規格....................................................................................................................... 88
支持，服務和保證........................................................................................................... 91
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