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c語言實現STM32F1多路相位、占空比可調PWM

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樓主
zloop 發表于 2020-1-5 23:55:28 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
主要是用到定時器的主從模式,舉例：T2的OC1 和T5的OC4輸出相位、占空比可調的兩路PWM

定時器T2作為主定時器  OC1輸出10%的占空比，定時器T2 的OC2用來調整相位，暫定輸出30%的占空比，并設置T2的OC2為輸出觸發信號。主要設置代碼：        
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主模式使能，TIMx->SMCR ---- MSM
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC2Ref);//主模式選擇，TIMx->CR2  MMS

T5作為從定時器，任意選擇一路PWM輸出，并設置好占空比以OC4為例。并選擇觸發源，從模式選擇復位模式，主要配置代碼：
        TIM_SelectInputTrigger(TIM5,TIM_TS_ITR0);//觸發選擇，TIMx_SMCR --  TS
        TIM_SelectSlaveMode(TIM5,TIM_SlaveMode_Reset );//從模式選擇 TIMx_SMCR --  SMS

通過T2的OC2就可以調整T2的OC1和T5的OC4之間的相位差。
c語言實現STM32F1多路相位、占空比可調PWM image.png

  1. ////--------------  TIM2 -----------------------
  2. //APB1分頻系數為2，APB1的時鐘為36M，TIM2-7為其2倍=72M
  3. //Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
  4. //arr 自動裝載值，PSC 時鐘預分頻數
  5. void Time2Init(u16 period,u16 psc)
  6. {
  7.                 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIMStruct;
  8.                 NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;       
  9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //時鐘使能

  11. //        //TIM2 初始化
  12.         TIMStruct.TIM_Period=period;//自動重載計數周期的值
  13.         TIMStruct.TIM_Prescaler=psc;//預分頻值，T2頻率=FclkSYS/psc
  14.         TIMStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//CDK時鐘分頻因子
  15.         TIMStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數
  16.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIMStruct);//根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
  17.                
  18. //        //中斷優先級
  19.                 //更新中斷中斷TIM_IT_Update, 比較中斷TIM_IT_CC
  20.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//允許更新中斷
  21.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
  22.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優先級
  23.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//從優先級
  24.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  25.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  26.        
  27.                 //----主從配置
  28.         TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主模式使能，TIMx->SMCR ---- MSM
  29.         TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC2Ref);//主模式選擇，TIMx->CR2  MMS
  30.        
  31.        
  32.         //使能
  33.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  34.         TIMs2.Instense=TIM2;
  35. }
  36. //CCER->CCxP = 0; PWM模式1的情況下TIMx->CRRx= 0；為低電平。TIMx->CRRx = TIMx->ARR；為高電平，TIMx->CRRx越大，正占空比越大。
  37. //CCER->CCxP = 1; PWM模式1的情況下TIMx->CRRx= 0；為高電平。TIMx->CRRx >= TIMx->ARR；為低電平，TIMx->CRRx越大，正占空比越小。
  38. //CCER->CCxP = 0; PWM模式2的情況下TIMx->CRRx= 0；為高電平。TIMx->CRRx = TIMx->ARR；為低電平，TIMx->CRRx越大，正占空比越小。
  39. //CCER->CCxP = 1; PWM模式2的情況下TIMx->CRRx= 0；為低電平。TIMx->CRRx >= TIMx->ARR；為高電平，TIMx->CRRx越大，正占空比越大。
  40. void Time2PWMInit(void)
  41. {
  42.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  43.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  44.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIMx外設
  46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOB外設時鐘使能
  47.         //配置IO
  48.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //TIM_CH1
  49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用功能輸出
  50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  51.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
  52.         //通道1
  53.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式       
  54.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  55.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低電平有效
  57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//設置空閑電平
  58.         TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根據指定的參數初始化外設TIMx
  59.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);   
  60.         TIM_SetCompare1(TIM2,100);
  61.         //通道2
  62.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式       
  63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  64.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  65.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低電平有效
  66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//設置空閑電平
  67.         TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根據指定的參數初始化外設TIMx
  68.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);   
  69.                 TIM_SetCompare2(TIM2,200);//初始值為0       
  70.        
  71.          TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器

  73. }

  75. void Time5Init(u16 period,u16 psc)
  76. {
  77.                 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIMStruct;
  78.                 NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;       
  79.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //時鐘使能

  81. //        //TIM 初始化
  82.         TIMStruct.TIM_Period=period;//自動重載計數周期的值
  83.         TIMStruct.TIM_Prescaler=psc;//預分頻值，T2頻率=FclkSYS/psc
  84.         TIMStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//CDK時鐘分頻因子
  85.         TIMStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數
  86.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIMStruct);//根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
  87.                
  88. //        //中斷優先級
  89.                 //更新中斷中斷TIM_IT_Update, 比較中斷TIM_IT_CC
  90.         TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);//允許更新中斷
  91.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
  92.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優先級
  93.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//從優先級
  94.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  95.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  96.        
  97.                 //----主從配置
  98.         TIM_SelectInputTrigger(TIM5,TIM_TS_ITR0);//觸發選擇，TIMx_SMCR --  TS
  99.         TIM_SelectSlaveMode(TIM5,TIM_SlaveMode_Reset );//從模式選擇 TIMx_SMCR --  SMS
  100.        
  101.         //使能
  102.         TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
  103.         TIMs5.Instense=TIM5;
  104. }
  105. void Time5PWMInit(void)
  106. {
  107.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  108.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  109.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  110.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIMx外設
  111.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOB外設時鐘使能
  112.         //配置IO
  113.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //TIM_CH4
  114.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用功能輸出
  115.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  116.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
  117.         //通道1

  119.         //通道4
  120.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式       
  121.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  122.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  123.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低電平有效
  124.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//設置空閑電平
  125.         TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);  //根據指定的參數初始化外設TIMx
  126.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);   
  127.                 TIM_SetCompare4(TIM5,100);//初始值為0       
  128.        
  129.          TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器

  131. }
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gkjswuser 發表于 2021-4-12 23:15:29 | 只看該作者
請問TIMs2和 TIMs5是什么呀？
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