基于STM32F103單片機智能門禁熱釋人體感應報警程序設計

本設計由STM32F103C8T6單片機核心電路+撥動開關電路+按鍵電路+高亮LED燈電路+LCD1602液晶電路+蜂鳴器報警電路+GSM短信模塊SIM800A電路+光敏電阻檢測光照強度電路+熱釋紅外感應模塊E18電路+電源電路組成。
1、通過熱釋紅外傳感器檢測是否有人，如果有人靠近門時，液晶屏提示亮并顯示歡迎詞：Welcome to home!，夜間探測到有人時開燈，燈用9個高亮LED燈設計，無人時，關燈。
2、主人可設定門禁系統工作狀態，家里有人和無人兩種狀態。通過一個撥動開關設置，撥上去，液晶顯示有人：Somebody！，撥下來液晶顯示沒人：Nobody！有人時，客人按下門鈴，蜂鳴器鳴叫提示，無人時，客人按下門鈴，無任何反應。
3、門外人員逗留時間超過一定時間則發出報警信息。
4、檢測到有人或者沒有人，有狀態指示燈指示。
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部分代碼：

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "led.h"
   
6. #include "lcd1602.h"
   
7. 
   
8. u8 lighFlag=0;                //光照 標志
   
9. u8 doorFlag=0;                //門檢測 標志
   
10. u8 manFlag=0;                        //人檢測 標志
    
11. u8 menlingFlag=0;        //門鈴檢測 標志
    
12. u8 baojFlag=0;                //報警 標志
    
13. 
    
14. int main(void)
    
15. {
    
16.         u32 time10ms=0;
    
17.          
    
18.         delay_init();                     //延時函數初始化         
    
19. 
    
20.         KEY_Init();                  //初始化 按鍵
    
21.         LED_Init();                  //初始化電機引腳 作為輸出 類似led
    
22.         delay_ms(1);
    
23.         
    
24.         Lcd_GPIO_init();  //初始化lcd引腳        
    
25.         Lcd_Init();                  //初始化lcd屏幕
    
26.         delay_ms(20);
    
27.         
    
28.   Lcd_Puts(0,0,"Waitting for you");        //初始化顯示
    
29.         Lcd_Puts(0,1,"Nobody!         ");         
    
30.          
    
31.         buzzer=1;                        //打開 上電開關一下 方便檢測
    
32.         ligh=1;
    
33.         led_hot = 0;
    
34.         delay_ms(200);
    
35.         led_hot = 1;//關閉 用于測試
    
36.         buzzer=0;                        
    
37.         ligh=0;
    
38.         
    
39.         while(1)
    
40.         {
    
41.                 delay_ms(10);
    
42.                 if(manFlag==1)
    
43.                 {
    
44.                           Lcd_Puts(0,0,"Welcome to home!");        //顯示有人
    
45.                         if(lighFlag==1)        //有人情況查看是否需要開燈
    
46.                         {
    
47.                                 ligh=1;//打開 燈
    
48.                         }
    
49.                         else
    
50.                         {ligh=0;}//關閉
    
51.                         time10ms++;
    
52.                         if(time10ms>=3000)           //有人超過30s 報警
    
53.                         {
    
54.                                  buzzer=1;  //打開蜂鳴器
    
55.                                 baojFlag=1;//報警
    
56.                         }
    
57.                 }
    
58.                 else
    
59.                 {
    
60.                          Lcd_Puts(0,0,"Waitting for you");   //沒有人情況 顯示等待
    
61.                         ligh=0;                                                                  //沒有人關閉led
    
62.                         time10ms=0;                                                 //清零緊急報警
    
63.                         baojFlag=0;     
    
64.         }
    
65. 
    
66.                 if(doorFlag==1)
    
67.                 {
    
68.                   Lcd_Puts(0,1,"Somebody!       ");        //家中有人
    
69.                         if(baojFlag==0)                                        //非緊急情況
    
70.                         {
    
71.                                 if(menlingFlag==1)                //門鈴
    
72.                                 {
    
73.                                          buzzer=1;//打開蜂鳴器
    
74.                                 }
    
75.                                 else
    
76.                                 {buzzer=0;}                //關閉蜂鳴器        
    
77.                         }
    
78.                 }
    
79.                 else
    
80.                 {
    
81.                         Lcd_Puts(0,1,"Nobody!         ");                //家中無人
    
82.                         if(baojFlag==0)                                          //非緊急情況
    
83.                         {        buzzer=0;}
    
84.                 }
    
85.                
    
86.                 if(key_menling==0)   //檢測
    
87.                 {
    
88.                         menlingFlag=1;
    
89.                 }
    
90.                 else
    
91.                 {menlingFlag=0;}  //否則復位標志
    
92. 
    
93.                 if(key_redhot==1)   //檢測人體
    
94.                 {
    
95.                                 manFlag=1;led_hot = 0;//標志               
    
96.                 }
    
97.                 else
    
98.                 {manFlag=0;led_hot = 1;}  //否則復位標志
    
99. 
    
100.                 if(key_door==1)   //檢測 門狀態
     
101.                 {
     
102.                         doorFlag=1;
     
103.                 }
     
104.                 else
     
105.                 {doorFlag=0;}  //否則復位標志
     
106. 
     
107.                 if(key_ligh==1)   //檢測光度
     
108.                 {
     
109.                                 lighFlag=1;
     
110.                 }
     
111.                 else
     
112.                 {lighFlag=0;}  //否則復位標志
     
113.         }                 
     
114. }
     

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