超聲波模塊程序 STM32F103ZET6 附件內有完整源碼和視頻

完整源碼和測試視頻 STM32F103ZET6.7z (3.1 MB, 售價: 1 E幣)

2020-6-5 10:20 上傳

點擊文件名下載附件
售價: 1 E幣  [記錄]  [購買]

部分代碼：

1. include "wave.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #define Trig GPIO_Pin_4
   
6. #define Echo GPIO_Pin_6
   
7. float Distance;
   
8. void Wave_SRD_Init(void)
   
9. {
   
10. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
    
11. EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
    
12. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
    
13. //如果外部中斷的話則一定使能AFIO復用功能
    
14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    
15. 
    
16. 
    
17. //配置IO端口
    
18. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽輸出模式
    
19. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //將PE4于Trig相連
    
20. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
    
21. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
    
22. 
    
23. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //拉輸入模式
    
24. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //將PE6于Echo相連
    
25. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
    
26. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
    
27. 
    
28. //中斷和6端口映射一起
    
29. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
    
30. 
    
31. //外部中斷配置
    
32. EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
    
33. EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    
34. EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    
35. EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
    
36. EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
    
37. 
    
38. 
    
39. //中斷優先級管理
    
40. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
    
41. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
42. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    
43. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    
44. NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
    
45. }
    
46. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    
47. {
    
48. delay_us(10);
    
49. 
    
50. 
    
51. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
    
52. {
    
53.   TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
54.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
55.   
    
56.   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低電平
    
57.   
    
58.   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
    
59.   
    
60.   Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
    
61.   
    
62.   if(Distance>0)
    
63.   {
    
64.    printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
    
65.   }
    
66.    
    
67.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    
68. }
    
69. }
    
70. void Wave_SRD_Strat(void)
    
71. {
    
72. GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //將Trig設置為高電平
    
73. delay_us(20);               //持續大于10us觸發，觸發超聲波模塊工作
    
74. GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
    
75. 
    
76. }
    

復制代碼

【必讀】版權免責聲明

1、本主題所有言論和內容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發內容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數字內容不擁有任何權利，其版權歸原著者擁有。請勿將該數字內容進行商業交易、轉載等行為，該內容只為學習所提供，使用后發生的一切問題與本站無關。 4、本網站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網站所有軟件和資料均為網友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權的，請及時聯系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。