基于STM32和ucos系統的室內環境檢測源程序

本系統是基于STM32F1系列的
電路原理圖如下：

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2020-6-13 00:18 上傳

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1. #include "main.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "stdio.h"
   
4. #include "lcd.h"
   
5. #include "GUI.h"
   
6. #include "tu.h"
   
7. #include "adc.h"
   
8. #include "dht11.h"
   
9. 
   
10. 
    
11. void BSP_Init(void)
    
12. {
    
13.         ADC_Config();
    
14. 
    
15. 
    
16.         LED_Config();
    
17.         BEEP_Config();
    
18.          
    
19.         Usart1_Config(9600);
    
20.         LCD_Init();
    
21.         Paint_Bmp(20,10,64,64,gImage_tu);
    
22.         Show_Str(30,40,BRRED,RED,"環境傳感器",16,11);
    
23.         LCD_Clear(WHITE);
    
24.         
    
25.         
    
26.         
    
27. }
    
28. 
    
29. 
    
30. #define TASK_PRIO     4          //設置優先級
    
31. #define TASK_STK_SIZE   128       //堆棧空間大小
    
32. OS_STK  taskstk[TASK_STK_SIZE];       //定義堆棧空間
    
33. void TASK_START(void *pdata);
    
34. 
    
35. //#define LED_PRIO     9          //設置優先級
    
36. //#define LED_STK_SIZE   64       //堆棧空間大小
    
37. //OS_STK  ledstk[LED_STK_SIZE];       //定義堆棧空間
    
38. //void LED_TASK(void *pdata);
    
39. 
    
40. //#define LED_PRIO1     8         //設置優先級
    
41. //#define LED1_STK_SIZE   64       //堆棧空間大小
    
42. //OS_STK  led1stk[LED1_STK_SIZE];       //定義堆棧空間
    
43. //void LED_TASK1(void *pdata);
    
44. 
    
45. //#define USART_PRIO     7         //設置優先級
    
46. //#define USART_STK_SIZE   64       //堆棧空間大小
    
47. //OS_STK  usartstk[USART_STK_SIZE];       //定義堆棧空間
    
48. //void USART_TASK(void *pdata);
    
49. 
    
50. #define ADC_PRIO     5         //設置優先級
    
51. #define ADC_STK_SIZE   128       //堆棧空間大小
    
52. OS_STK  adcstk[ADC_STK_SIZE];       //定義堆棧空間
    
53. void ADC_TASK(void *pdata);
    
54. 
    
55. #define DHT11_PRIO     6         //設置優先級
    
56. #define DHT11_STK_SIZE   128       //堆棧空間大小
    
57. OS_STK  dht11stk[ADC_STK_SIZE];       //定義堆棧空間
    
58. void DHT11_TASK(void *pdata);
    
59. 
    
60. /**
    
61.   * @brief  Main program.
    
62.   * @param  None
    
63.   * @retval None
    
64.   */
    
65. int main(void)
    
66. {
    
67.         BSP_Init();
    
68. //while(1)
    
69. {
    
70.         // BSP_Init();
    
71.         OSInit();   //初始化ucos-ii
    
72.         //創建任務
    
73.         OSTaskCreate(TASK_START,NULL,&taskstk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_PRIO);
    
74.         OS_CPU_SysTickInit();
    
75.         OSStart(); //啟動多任務環境
    
76. }
    
77. }
    
78. 
    
79. void TASK_START(void *pdata)
    
80. {
    
81.         pdata = pdata;
    
82.         OS_CPU_SR cpu_sr;
    
83.         while(1)
    
84.         {
    
85.         OS_ENTER_CRITICAL();  //進入臨界段  --關中斷
    
86. //        OSTaskCreate(LED_TASK,NULL,&ledstk[LED_STK_SIZE-1],LED_PRIO);
    
87. 
    
88.         //OSTaskCreate(USART_TASK,NULL,&usartstk[USART_STK_SIZE-1],USART_PRIO);
    
89.         OSTaskCreate(ADC_TASK,NULL,&adcstk[ADC_STK_SIZE-1],ADC_PRIO);
    
90. //  OSTaskCreate(LED_TASK1,NULL,&led1stk[LED1_STK_SIZE-1],LED_PRIO1);
    
91.         OSTaskCreate(DHT11_TASK,NULL,&dht11stk[DHT11_STK_SIZE-1],DHT11_PRIO);
    
92. 
    
93.         OS_EXIT_CRITICAL();  //退出臨界段  --開中斷
    
94.         OSTaskSuspend(TASK_PRIO);
    
95.         }
    
96. }
    
97. 
    
98. 
    
99. void LED_TASK(void *pdata)
    
100. {
     
101.         pdata = pdata; //防止編譯器報警告
     
102.         while(1)
     
103.         {
     
104.                 LED1_Toggle();
     
105.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
     
106.         }
     
107. }
     
108. void LED_TASK1(void *pdata)
     
109. {
     
110.         pdata = pdata; //防止編譯器報警告
     
111.         while(1)
     
112.         {
     
113.                 LED2_Toggle();
     
114.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
     
115.         }
     
116. }
     
117. 
     
118. void ADC_TASK(void *pdata)
     
119. {
     
120.         u16 ADC_Val;
     
121.         pdata=pdata;
     
122.         char displsyData[20]={0};
     
123.         while(1)
     
124.         {
     
125.                 ADC_Val=ADC_GetValue();
     
126.                 printf("ADC_Value=%d\r\n",ADC_GetValue());
     
127.                 sprintf(displsyData,"LCD_ADCValue=%d",ADC_Val);
     
128.                 Show_Str(5,20,BRRED,YELLOW,(u8 *)displsyData,16,11);
     
129.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
     
130.         }
     
131. }
     
132. void DHT11_TASK(void *pdata)
     
133. {
     
134.         pdata=pdata;
     
135.         u8 temp,hum;
     
136.         char displsyData[20]={0};
     
137.         char displsyData1[20]={0};
     
138.         while(1)
     
139.         {
     
140.                 DHT11_ReadTAndH(&temp,&hum);
     
141.                 printf("temp = %d\r\n,hum=%d\r\n",temp,hum);
     
142.                 if(temp>10) BEEP(1);
     
143.                 sprintf(displsyData,"Temp=%d",temp);
     
144.                
     
145.                 Show_Str(5,50,BRRED,YELLOW,(u8 *)displsyData,16,11);
     
146.                 sprintf(displsyData1,"Hum=%d",hum);
     
147.                 Show_Str(5,80,BRRED,YELLOW,(u8 *)displsyData1,16,11);
     
148.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
     
149.                
     
150.                
     
151.         }
     
152.         
     
153. }

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