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TwinCAT3 入門教程V4.1.pdf
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2020-9-15 15:11 上傳
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TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個新的時代，是倍福公司歷史上又一個里程碑。特別是在高效的工程領域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構，融入到整個平臺。幾乎每一種控制應用程序都能在 TwinCAT3 中實現(xiàn)。從印刷設備、木工設備、塑料機械或門窗設備、風力發(fā)電機和實驗臺，亦或是樓宇，諸如劇院，以及運動場，一切都可以通過 TwinCAT3 實現(xiàn)自動化。用戶可以選擇不同的編程語言來實現(xiàn)這些應用。除了經(jīng)典的 PLC 編程語言的IEC 61131-3，用戶現(xiàn)在也可以用高級語言 C 或 C++，以及 MATLAB/ Simulink。整合了運動功能從而簡化了工程項目，以及全新的安全應用編輯更加人性化。這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴展的自動化。本書針對任何想要學習倍福 TwinCAT3 軟件如何實現(xiàn)基于 PC 控制編程的讀者，閱讀本書需要預先具備 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB/ Simulink中至少一種編程語言的知識。本書內(nèi)容的架構安排如下：第一章介紹 TwinCAT3 軟件架構，如何選擇合適的 Visual Studio，以及如何安裝幫助系統(tǒng)。第二章介紹了 TwinCAT3 試用版授權以及完整版授權激活方式，同時介紹了兩種全新硬件授權設備的介紹和使用。第三章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件，以及虛擬層和物理層直接的連接如何實現(xiàn)。第四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開了說明，講述了 IEC61131-3 標準的核心概念，語法以及 IEC61131-3 新標準擴充的部分。第五章介紹如何創(chuàng)建一個 TwinCAT3 項目，并且選擇 ST（結構文本）語言進行簡單編程，調(diào)用功能塊，在線檢測與調(diào)試的過程。第六章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個完整的界面，并且實現(xiàn)全屏顯示，用戶管理，網(wǎng)頁瀏覽等功能。第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何創(chuàng)建一個有效的示波器，如何進行 YT 和 XY 的曲線、Bar 柱狀圖查看，以及 reporting，cursors，trigger 和 saving data 等功能。第八、九章講述了 TwinCAT3 庫管理和源代碼管理，可以學習在 TwinCAT3 平臺如何實現(xiàn)庫的創(chuàng)建和管理，以及源代碼上載和下載，自啟動項創(chuàng)建的過程，針對多版本切換也有詳細介紹。第十章主要針對于原本一些 TwinCAT2 的客戶，希望實現(xiàn)代碼移植轉換到TwinCAT3 中，那可以通過本章節(jié)學習到轉換的步驟，以及一些注意點。第十一章介紹了高速實時以太網(wǎng)——EtherCAT，對 EtherCAT 基礎性能和網(wǎng)絡錯誤信息診斷進行了介紹，同時也講解了如何在工控機上手動安裝 EtherCAT 驅動的步驟。2V4.0?V4.1 更新內(nèi)容：第一章? TwinCAT3 所支持 Visual Studio 版本更新說明第七章? 全新版本 Scope 使用修改
目錄
一、 TwinCAT3 安裝........................................................................................................... 5
1. TwinCAT3 軟件概述及安裝....................................................................................... 5
二、 TwinCAT3 的授權激活............................................................................................. 10
1. 試用版授權激活...................................................................................................... 10
2. IPC/EPC 中的完整版授權激活................................................................................ 13
3. Dongle 的使用與授權的激活（TC3.1.4020 老版本） .......................................... 16
4. Dongle 的使用與授權的激活（TC3.1.4022 新版本） .......................................... 21
5. 申請授權報錯匯總.................................................................................................. 26
三、 TwinCAT3 掃描 IO 變量連接................................................................................... 27
1. 連接目標控制器...................................................................................................... 27
2. 掃描 IO 以及變量連接............................................................................................ 31
四、 TwinCAT3 編程語言的 IEC61131-3 標準................................................................ 43
1. IEC61131-3 的發(fā)展和優(yōu)勢 ...................................................................................... 43
2. IEC61131-3 的內(nèi)容 .................................................................................................. 43
五、 TwinCAT3 PLC 簡單程序編寫與調(diào)試...................................................................... 53
1. PLC 簡單程序編寫................................................................................................... 53
2. PLC 程序調(diào)試........................................................................................................... 60
六、 TwinCAT3 PLC HMI 可視化編程.............................................................................. 64
1. 可視化項目簡介...................................................................................................... 64
2 TwinCAT3 PLC HMI 在 XP 和 WIN7 系統(tǒng)中的全屏顯示方法................................. 91
3 在 CE 操作系統(tǒng)上的全屏顯示方法........................................................................ 95
4 TwinCAT3 Recipe 功能的實現(xiàn)............................................................................... 102
5 TwinCAT3 HMI 用戶管理...................................................................................... 109
6 TwinCAT3 HMI-Web 使用方法.............................................................................. 113
七、 TwinCAT-3 Scope View 的使用.............................................................................. 119
1. TwinCAT 3-scope view 的加載和簡單使用........................................................... 119
2. TwinCAT 3-Scope View 的 reporting 功能............................................................. 153
3. TwinCAT 3-scope view 的 cursors 功能................................................................ 157
4. TwinCAT 3-scope view 的 trigger 功能................................................................. 159
5. TwinCAT 3-Scope View 的 Saving and Exporting data.......................................... 1684
八、 TwinCAT3 庫管理................................................................................................... 172
1. TwinCAT3 中的庫管理........................................................................................... 172
2. TwinCAT3 中新建和安裝自己創(chuàng)建的庫............................................................... 176
九、 TwinCAT3 代碼管理............................................................................................... 181
1. TwinCAT3 PLC 代碼下載與上傳............................................................................ 181
2. TwinCAT3 代碼保存............................................................................................... 184
3. TwinCAT3 版本切換............................................................................................... 195
4. TwinCAT3 項目比較.............................................................................................. 197
十、 TwinCAT2 項目到 TwinCAT3 轉換 ........................................................................ 202
1. 庫文件轉換............................................................................................................ 202
2. 項目轉換................................................................................................................ 205
3. 單獨轉換程序文件................................................................................................ 210
十一、 EtherCAT 性能介紹及診斷................................................................................ 212
1. EtherCAT 性能介紹及診斷.................................................................................... 212
2. EtherCAT 驅動安裝步驟........................................................................................ 222
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