三菱FX2N PLC與三菱變頻器ModbusRTU協議通訊應用教程和示例程序

Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發明的串行通訊協議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應機制，只有主站發出查詢時，從站才能給出響應，從站不能主動發送數據。主站可以向某一個從站發出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發給它的查詢，而不響應廣播消息。MODBUS通訊協議有兩種傳送方式:rtu方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協議，進行通訊運行和參數設定。

實驗對象：
1.三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
　　2.三菱變頻器：F700系列，A700系列。
程序說明：
　　1．當X1接通一次后，變頻器進入正轉狀態。
　　2．當X2接通一次后，寫入變頻器運行頻率60HZ。
　　3．當X3接通一次后，變頻器進入停止狀態。
　　當指令中，變頻器指令地址為0時，為廣播指令，所有從站變頻器只接受PLC發出指令，不向主機發送響應信息。
解釋：
MOV H1 D200 寫入從站號碼
MOV H6 D201 向保持寄存器寫入數據
MOV H0 D202 高位
MOV H8 D203 低位
即變頻器40009，寫入時，設定數據作為控制輸入命令。讀取時，讀取數據作為變頻器運行狀態。
MOV H0 D204 高位
MOV H2 D205 低位  
H02運行指令表示正轉。

MOV H0 D202
MOV H0D D203 表示變頻器40014寫入數據。
MOV H17 D204
MOV H70 D205 表示變頻器40014寫入數據60Hz。（由于分辨是0.01Hz，所以H1770的十進制是6000*0.01=60）
MOV H0 D204
MOV H0 D205
H00運行指令表示停止。

教程文檔：
三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協議通訊應用.zip (170.97 KB, 售價: 1 E幣)

2023-7-6 00:53 上傳

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示例程序： FX2N F700 MODBUS RTU.zip (173.79 KB, 售價: 1 E幣)

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