芯圣云米WIFI處理&OTA升級(jí) 51單片機(jī)源程序

eng · 發(fā)表于 2021-7-6 17:07:51

本工程使用了云米的WIFI模塊,OTA通過(guò)XMODEM協(xié)議進(jìn)行通信
單片機(jī)源程序如下:

//================================================================================
#define ALLOCATE_EXTERN
#include "Include.h"
//================================================================================
void main()
{
IO_Init();
SystemInit();
IO_Init();
Timer0_Init();
Uart1_Init();
EA = 1;
WDT_INIT();
Power_Up();
//LVD_Init();//上電讀取完Flash數(shù)據(jù)再打開(kāi)低壓檢測(cè),以免上一次數(shù)據(jù)未讀取出來(lái),就進(jìn)入掉電而寫(xiě)入正確數(shù)據(jù)
RSTFR = 0x00;
while(1)
{
CLR_WDT;
/* User code */
Task_Handle();
}
}

復(fù)制代碼

#include "Mi_Wifi.h"
//命令
#define COM_NULL 0 //無(wú)命令
#define COM_MODEL 1 //發(fā)送設(shè)備型號(hào)
#define COM_VERSION 2 //發(fā)送設(shè)備版本
#define COM_BLE 3 //發(fā)送藍(lán)牙配置
#define COM_GET_DOWN 4 //獲取下發(fā)指令
#define COM_RESET 5 //發(fā)送復(fù)位指令
#define COM_CONFIG 6 //發(fā)送配網(wǎng)指令
#define COM_TEST 7 //發(fā)送產(chǎn)測(cè)指令
#define COM_NET 8 //發(fā)送網(wǎng)絡(luò)查詢(xún)指令
#define COM_GET_TIME 9 //發(fā)送獲取網(wǎng)絡(luò)時(shí)間指令
#define COM_ACTIVE_UPLOAD 10 //主動(dòng)上報(bào)
#define COM_PASSIVE_UPLOAD 0X81 //被動(dòng)上報(bào),(查詢(xún)或設(shè)置設(shè)置)
#define COM_ERROR 0X82 //錯(cuò)誤上報(bào)
//串口發(fā)送相關(guān)變量
u8 xdata Tx_Buf[TX_BUF_LENGTH]; //發(fā)送緩沖區(qū)
u8 idata Tx_Index; //發(fā)送索引(中斷發(fā)送時(shí)需要)
u8 idata Tx_En; //發(fā)送允許狀態(tài),1=發(fā)送中,0=發(fā)送停止
//命令處理相關(guān)變量
u8 xdata Rx_Buf[RX_BUF_LENGTH]; //接收數(shù)據(jù)處理緩沖區(qū)
u8 idata Rx_Index; //接收索引
u8 idata Rx_Ok; //接收完成
//其他變量
u8 xdata Cur_Tx_Com; //當(dāng)前發(fā)送的命令或數(shù)據(jù)
u8 xdata Tx_Time; //發(fā)送循環(huán)時(shí)間
u8 xdata Resend_Count; //重發(fā)計(jì)數(shù)
u8 xdata Wifi_Status; //WIFI網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
u8 xdata Wifi_Init_Flag; //WIFI初始化狀態(tài)位
u8 xdata Tx_Com_Loop; //發(fā)送命令循環(huán),get_down,net,time
//命令字符串
u8 code Com_Null[] = "null"; //無(wú)指令
u8 code Com_Ble[] = "ble_config set 4529 0005"; //藍(lán)牙配置
u8 code Com_Get_Down[] = "get_down"; //獲取下行指令
u8 code Com_Reset[] = "reboot"; //WIFI重啟
u8 code Com_Config[] = "restore"; //清除WIFI配置信息(配網(wǎng))
u8 code Com_Test[] = "factory"; //進(jìn)入廠(chǎng)測(cè)模式
u8 code Com_Net[] = "net"; //主動(dòng)獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)(注：該命令即將廢棄。獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化的更好方法，請(qǐng)見(jiàn)MIIO_net_change)
u8 code Com_Get_Time[] = "time"; //獲取網(wǎng)絡(luò)時(shí)間
//普通字符串
u8 code str_ok[] = "ok";
u8 code str_none[] = "none";
u8 code str_down[] = "down";
u8 code str_get_properties[] = "get_properties";
u8 code str_set_properties[] = "set_properties";
u8 code str_MIIO_net_change[] = "MIIO_net_change";
u8 code str_error[] = "error";
u8 code str_update_fw[] = "update_fw";
u8 code str_result[] = "result";
u8 code str_properties_changed[] = "properties_changed";
u8 code str_result_error[] = "result "error"";
//網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
u8 code str_unprov[] = "unprov"; //未配置
u8 code str_offline[] = "offline"; //離線(xiàn)
u8 code str_local[] = "local"; //本地鏈接
u8 code str_cloud[] = "cloud"; //連上云
u8 code str_updating[] = "updating"; //升級(jí)中
u8 code str_uap[] = "uap"; //UAP模式
//命令表,方便發(fā)送命令
u8 code * code Com_Table[] =
{
Com_Null, //下標(biāo)0
Com_Model, //下標(biāo)1
Com_Version, //下標(biāo)2
Com_Ble, //下標(biāo)3
Com_Get_Down, //下標(biāo)4
Com_Reset, //下標(biāo)5
Com_Config, //下標(biāo)6
Com_Test, //下標(biāo)7
Com_Net, //下標(biāo)8
Com_Get_Time, //下標(biāo)9
};
//串口TX中調(diào)內(nèi)調(diào)用
void Uart_Tx()
{
if(Tx_En == 0)
{
return;
}
SBUF = Tx_Buf[Tx_Index];
//判斷發(fā)送結(jié)束,不作越界判斷,自行把握發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
if(Tx_Buf[Tx_Index] == '\r')
{
Tx_En = 0;
}
Tx_Index++;
}
//串口RX中斷內(nèi)調(diào)用,因?yàn)槭且粏?wèn)一答通信方式,所以使用這種方式接收
void Uart_Rx(u8 Data)
{
if(Rx_Ok)
{
return ;
}
Rx_Buf[Rx_Index] = Data;//保存數(shù)據(jù)
Rx_Index++;
//防止溢出,主動(dòng)在接收緩沖區(qū)添加添加'\r'以結(jié)束接收,(一般不會(huì)出現(xiàn)此情況)
if(Rx_Index == RX_BUF_LENGTH)
{
Rx_Buf[RX_BUF_LENGTH - 1] = '\r';
}
//判斷幀接收完成(數(shù)據(jù)幀以字符'\r'結(jié)尾)
if(Rx_Buf[Rx_Index - 1] == '\r')
{
Rx_Ok = 1;
}
}
//wifi配置,需要時(shí)調(diào)用
void Wifi_Config(u8 Config)
{
switch(Config)
{
case WIFI_CONFIG_NET:
Wifi_Init_Flag |= 0x08;//進(jìn)入配網(wǎng)
break;
case WIFI_CONFIG_TEST:
Wifi_Init_Flag |= 0x04;//進(jìn)入產(chǎn)測(cè)
break;
case WIFI_CONFIG_RESET:
Wifi_Init_Flag |= 0x10;//復(fù)位
break;
default:
break;
}
}
//啟動(dòng)發(fā)送,利用串口發(fā)送中斷發(fā)送,提高CPU使用率
void Begin_Send()
{
Tx_Time = 11;//重置發(fā)送間隔時(shí)間n*10 ms
Tx_En = 1;//置位發(fā)送中
Tx_Index = 0;//清除發(fā)送索引
TI = 1;//人為設(shè)置跳入中斷,以啟動(dòng)發(fā)送
}
//布爾,整形,浮點(diǎn)值填充
u8 Value_Fill(u8 xdata * data Tx_Ptr, Upload_Down data * data St_Temp)
{
if(St_Temp->Type == TYPE_BOOL)
{
//布爾類(lèi)型數(shù)據(jù)填充上報(bào)
if(St_Temp->Value.Long_Data)
{
return sprintf(Tx_Ptr, " true");
}
else
{
return sprintf(Tx_Ptr, " false");
}
}
else if(St_Temp->Type == TYPE_INT)
{
//整形數(shù)據(jù)填充上報(bào)
return sprintf(Tx_Ptr, " %lu", St_Temp->Value.Long_Data);
}
//浮點(diǎn)數(shù)據(jù)填充上報(bào)
return sprintf(Tx_Ptr, " %g", St_Temp->Value.Float_Data);
}
//下發(fā),查詢(xún)屬性處理,填寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),自行把握發(fā)送長(zhǎng)度,否則緩沖區(qū)溢出
void Attribute_Handle(u8 Oper, Upload_Down data * data St_Temp, u8 xdata * data Str)
{
u8 i;
u8 xdata * data Tx_Ptr = &Tx_Buf;
WIFI_DEBUG_OUT();//功能測(cè)試時(shí)使用,掛邏輯分析儀,看什么時(shí)候接收到數(shù)據(jù),處理后返回什么數(shù)據(jù),正常工程可屏蔽
St_Temp->Siid = 0;
St_Temp->Piid = 0;
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, str_result);
while(*Str != '\r')//判斷字符串結(jié)束
{
//查找字符' '(空格)
if(*Str == ' ')
{
if(St_Temp->Siid == 0)
{
St_Temp->Siid = atol(Str);
Str++;
continue;
}
if(St_Temp->Piid == 0)
{
St_Temp->Piid = atol(Str);
Str++;
//設(shè)置字符串 down set_proterties 2 1 true\r
//獲取字符串 down set_proterties 2 1\r
//設(shè)置值時(shí)2 1后面會(huì)有' '+參數(shù),所以需要返回重新查找' ',而獲取值時(shí)2 1結(jié)束,所以不能再返回查找' ',而是直接去處理
if(Oper == SET_VALUE)
{
continue;
}
}
St_Temp->Error = 0;//清除錯(cuò)誤
//遍歷回調(diào)函數(shù)表,查找正確的處理函數(shù)
i = 0;
while(1)
{
if(Wifi_Handle_Table[i] == 0)//判斷回調(diào)函數(shù)表結(jié)束
{
i = 0xff;
break;//查找不到處理函數(shù)返回
}
if(Wifi_Handle_Table[i](Oper, St_Temp, Str + 1)) //回調(diào)函數(shù)調(diào)用
{
break;//正確處理后返回
}
i++;//指向下一個(gè)功能處理函數(shù)
}
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %bu %bu", St_Temp->Siid, St_Temp->Piid); //填充SIID PIID
if(i == 0xff)
{
//無(wú)此屬性上報(bào),格式:result siid piid -4003
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " -4003");
}
else
{
//查詢(xún),成功格式:result siid piid 0 value 失敗格式:result siid piid code(錯(cuò)誤碼)
//下發(fā),成功格式:result siid piid 0 失敗格式:result siid piid code(錯(cuò)誤碼)
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %d", (s16)St_Temp->Error);//錯(cuò)誤碼填寫(xiě)
if(Oper == GET_VALUE)
{
Tx_Ptr += Value_Fill(Tx_Ptr,St_Temp);//布爾,整形,浮點(diǎn)值填充
}
}
//清除以重新獲取SIID PIID
St_Temp->Siid = 0;
St_Temp->Piid = 0;
}
Str++;//指向下一個(gè)字符
}
Cur_Tx_Com = COM_PASSIVE_UPLOAD;//被動(dòng)上報(bào)
Resend_Count = 0;//重發(fā)計(jì)數(shù)清零
*Tx_Ptr = '\r';//協(xié)議結(jié)束符
Begin_Send();
}
//主動(dòng)上報(bào)處理,填寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),自行把握發(fā)送長(zhǎng)度,否則緩沖區(qū)溢出
void Upload_Handle()
{
u8 i = 0;
u8 Tx = 0;
Upload_Down St_Temp;
u8 xdata * data Tx_Ptr = &Tx_Buf;
while(1)
{
if(Wifi_Handle_Table[i] == 0x00)//判斷回調(diào)函數(shù)表結(jié)束
{
break;
}
if(Wifi_Handle_Table[i](SCAN_VALUE, &St_Temp, 0x00))//回調(diào)函數(shù)調(diào)用
{
//主動(dòng)上報(bào)格式:properties_changed siid piid value
if(Tx == 0)
{
Tx = 1;
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, str_properties_changed); //填充properties_changed
}
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %bu %bu", St_Temp.Siid, St_Temp.Piid); //填充SIID PIID
Tx_Ptr += Value_Fill(Tx_Ptr,&St_Temp);//布爾,整形,浮點(diǎn)值填充
}
i++;//指向下一個(gè)功能處理函數(shù)
}
if(Tx == 0)
{
return ;//無(wú)填充數(shù)據(jù)不進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送
}
Cur_Tx_Com = COM_ACTIVE_UPLOAD;//主動(dòng)上報(bào)
Resend_Count = 0;//重發(fā)計(jì)數(shù)清零
*Tx_Ptr = '\r';//協(xié)議結(jié)束符
Begin_Send();//啟動(dòng)發(fā)送
}
//WIFI狀態(tài)處理
void Wifi_Status_Handle(u8 xdata * data String)
{
if(My_Strcmp(String, str_cloud, 5))
{
//連接上服務(wù)器
Wifi_Status = NET_CLOUD;
}
else if(My_Strcmp(String, str_local, 5))
{
//本地連接
Wifi_Status = NET_LOCAL;
}
else if(My_Strcmp(String, str_unprov, 6))
{
//未配置
Wifi_Status = NET_UNPROV;
}
else if(My_Strcmp(String, str_offline, 7))
{
//離線(xiàn)
Wifi_Status = NET_OFFLINE;
}
else if(My_Strcmp(String, str_uap, 3))
{
//UAP模式
Wifi_Status = NET_UAP;
}
else if(My_Strcmp(String, str_updating, 8))
{
//升級(jí)中
Wifi_Status = NET_UPDATEING;
}
}
//WIFI下發(fā)指令處理
void Rx_Handle()
{
Upload_Down St_Temp;
u8 xdata * data Str = Rx_Buf;
//Tx_Time = 0;//接收到回復(fù)后可以立即發(fā)送下一次數(shù)據(jù),不管回復(fù)的是什么,,,正常使用沒(méi)問(wèn)題,但使用固件協(xié)議檢測(cè)會(huì)失敗,限制get_down指令間隔時(shí)間需要大于100ms
if(My_Strcmp(Str, str_ok, 2))
{
switch(Cur_Tx_Com)
{
case COM_MODEL:
Wifi_Init_Flag |= 0x80;//model
break;
case COM_VERSION:
Wifi_Init_Flag |= 0x40;//版本應(yīng)答
break;
case COM_BLE:
Wifi_Init_Flag |= 0x20;//藍(lán)牙應(yīng)答
break;
case COM_RESET:
Wifi_Init_Flag &= ~0x10;//復(fù)位應(yīng)答
break;
case COM_CONFIG:
Wifi_Init_Flag &= ~0x08;//配網(wǎng)應(yīng)答
break;
case COM_TEST:
Wifi_Init_Flag &= ~0x04;//測(cè)試應(yīng)答
break;
}
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除當(dāng)前發(fā)送命令
}
else if(My_Strcmp(Str, str_down, 4))
{
//下發(fā)命令解析
Cur_Tx_Com = COM_NULL;
Str += 5;//跳過(guò)"down "
if(My_Strcmp(Str, str_none, 4))
{
//無(wú)指令
}
else if(My_Strcmp(Str, str_update_fw, 9))
{
//進(jìn)入升級(jí)模式
To_Update();
}
else if(My_Strcmp(Str, str_set_properties, 14))
{
//設(shè)置屬性
Str += 14;//跳過(guò)"set_properties "
Attribute_Handle(SET_VALUE, &St_Temp, Str);
}
else if(My_Strcmp(Str, str_get_properties, 14))
{
//獲取屬性
Str += 14;//跳過(guò)"get_properties"
Attribute_Handle(GET_VALUE, &St_Temp, Str);
}
else if(My_Strcmp(Str, str_MIIO_net_change, 15))
{
//被動(dòng)獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
Wifi_Status_Handle(&Rx_Buf[21]);
}
else
{
//錯(cuò)誤
Cur_Tx_Com = COM_ERROR;//發(fā)送錯(cuò)誤命令
Resend_Count = 0;//重發(fā)計(jì)數(shù)清零
sprintf (&Tx_Buf, "%s\r", str_result_error);
Begin_Send();//啟動(dòng)發(fā)送
}
}
else if(My_Strcmp(Str, str_error, 5))
{
if(Cur_Tx_Com == COM_BLE)
{
Wifi_Init_Flag |= 0x04;//藍(lán)牙配置錯(cuò)誤或WIFI單模跳過(guò)藍(lán)牙配置
}
}
else if(Cur_Tx_Com == COM_NET)
{
//主動(dòng)獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除當(dāng)前發(fā)送命令
Wifi_Status_Handle(Str);
}
else if(Cur_Tx_Com == COM_GET_TIME)
{
//主動(dòng)獲取當(dāng)前時(shí)間(一般不需要處理,如果有北京時(shí)間顯示或其他依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間的應(yīng)用時(shí)才需處理)
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除當(dāng)前發(fā)送命令
}
}
//WIFI服務(wù)程序--10毫秒調(diào)用一次
void Wifi_Service()
{
if(Rx_Ok)
{
Rx_Handle();//調(diào)用處理
Rx_Index = 0;
Rx_Ok = 0;
}
//發(fā)送間隔時(shí)間控制
if(Tx_Time)
{
Tx_Time--;
return;
}
Tx_Com_Loop++;//循環(huán)
//重發(fā)次數(shù)控制,
if(Resend_Count >= 10)
{
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//重發(fā)n次無(wú)響應(yīng)后清除
}
if(Cur_Tx_Com != COM_NULL)
{
Resend_Count++;//重發(fā)計(jì)數(shù)增加
Begin_Send();//直接重發(fā)Tx_Buf內(nèi)的數(shù)據(jù)
return ;
}
//發(fā)送相關(guān)信息
if((Wifi_Init_Flag & 0x80) == 0)
{
Cur_Tx_Com = COM_MODEL;//發(fā)送設(shè)備MODEL
}
else if((Wifi_Init_Flag & 0x40) == 0)
{
Cur_Tx_Com = COM_VERSION;//發(fā)送程序版本號(hào)
}
else if((Wifi_Init_Flag & 0x20) == 0)
{
Cur_Tx_Com = COM_BLE;//發(fā)送ble相關(guān)
}
else if(Wifi_Init_Flag & 0x10)
{
Cur_Tx_Com = COM_RESET;//發(fā)送復(fù)位
}
else if(Wifi_Init_Flag & 0x08)
{
Cur_Tx_Com = COM_CONFIG;//發(fā)送WIFI重置,進(jìn)入配網(wǎng)模式
}
else if(Wifi_Init_Flag & 0x04)
{
Cur_Tx_Com = COM_TEST;//發(fā)送WIFI進(jìn)入產(chǎn)測(cè)模式
}
else if(Tx_Com_Loop >= 10)
{
Tx_Com_Loop = 0;
Cur_Tx_Com = COM_NET;//主動(dòng)獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
}
else if(Tx_Com_Loop == 5)
{
Cur_Tx_Com = COM_GET_TIME;//獲取時(shí)間
}
else
{
Cur_Tx_Com = COM_GET_DOWN;
//檢測(cè)數(shù)據(jù)變化并上報(bào)數(shù)據(jù),連接上網(wǎng)絡(luò)才檢測(cè)(連接上本地或者網(wǎng)絡(luò))
if((Wifi_Status == NET_LOCAL) || (Wifi_Status == NET_CLOUD))
{
Upload_Handle();//調(diào)用后如果需要主動(dòng)上報(bào)數(shù)據(jù)的話(huà),Cur_Tx_Com的值應(yīng)該是COM_ACTIVE_UPLOAD,并且數(shù)據(jù)已經(jīng)填充進(jìn)發(fā)送緩沖區(qū)了
}
}
Resend_Count = 0;//重發(fā)計(jì)數(shù)清零
if(Cur_Tx_Com == COM_ACTIVE_UPLOAD)
{
Begin_Send();//啟動(dòng)發(fā)送
return;
}
sprintf(&Tx_Buf, "%s\r", Com_Table[Cur_Tx_Com]);//填充指令
Begin_Send();//啟動(dòng)發(fā)送
}

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