基于51單片機超聲波雷達測距（源程序+Proteus仿真）

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

部分源碼：完整源碼見附件

1. #include <reg52.H>//器件配置文件
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include "eeprom52.h"
   
4. //傳感器接口
   
5. sbit RX  = P3^2;
   
6. sbit TX  = P3^3;
   
7. //按鍵聲明
   
8. sbit S1  = P1^4;
   
9. sbit S2  = P1^5;
   
10. sbit S3  = P1^6;
    
11. //蜂鳴器
    
12. sbit Feng= P2^0;
    
13. 
    
14. sbit W1=P1^0;
    
15. sbit W2=P1^1;
    
16. sbit W3=P1^2;
    
17. sbit W4=P1^3;
    
18. //變量聲明
    
19. unsigned int  time=0;
    
20. unsigned int  timer=0;
    
21. unsigned char posit=0;
    
22. unsigned long S=0;
    
23. unsigned long BJS;//報警距離
    
24. //模式 0正常模式 1調整
    
25. char Mode=0;
    
26. bit  flag=0;
    
27. bit flag_KEY=0;
    
28. unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};        //數碼管顯示碼0123456789-和不顯示
    
29. //unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};        //位選
    
30. unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //數組用于存放距離信息
    
31. unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//報警信息
    
32. void Display();
    
33. 
    
34. /******************把數據保存到單片機內部eeprom中******************/
    
35. void write_eeprom()
    
36. {
    
37.         SectorErase(0x2000);
    
38.         byte_write(0x2000, BJS);
    
39.         byte_write(0x2060, a_a);        
    
40. }
    
41. 
    
42. /******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
    
43. void read_eeprom()
    
44. {
    
45.         BJS   = byte_read(0x2000);
    
46.         a_a      = byte_read(0x2060);
    
47. }
    
48. 
    
49. /**************開機自檢eeprom初始化*****************/
    
50. void init_eeprom()
    
51. {
    
52.         read_eeprom();                //先讀
    
53.         if(a_a != 1)                //新的單片機初始單片機內問eeprom
    
54.         {
    
55.                 BJS   = 50;
    
56.                 a_a = 1;
    
57.                 write_eeprom();           //保存數據
    
58.         }        
    
59. }
    
60. 
    
61. //延時20ms（不精確）
    
62. void delay(void)
    
63. {
    
64.     unsigned char a,b,c;
    
65.     for(c=2;c>0;c--)
    
66.         for(b=38;b>0;b--)
    
67.             for(a=60;a>0;a--);
    
68. }
    
69. 
    
70. //按鍵掃描
    
71. void Key_()
    
72. {
    
73.         if(flag_KEY==0)
    
74.         {
    
75.                 if(Mode!=0)
    
76.                 {
    
77.                         //+
    
78.                         if(S1==0)
    
79.                         {
    
80.                                 delay();           //延時去抖
    
81.                                 if(S1==0)
    
82.                                 {
    
83.                                         BJS++;         //報警值加
    
84.                                         flag_KEY=1;
    
85.                                         if(BJS>=151) //最大151
    
86.                                         {
    
87.                                                 BJS=0;
    
88.                                         }
    
89.                                         write_eeprom();//保存數據
    
90. //                                        while(S1==0)
    
91. //                                        Display();
    
92.                                 }
    
93.                                 
    
94.                         }
    
95.                         //-
    
96.                         if(S2==0)
    
97.                         {
    
98.                                 delay();
    
99.                                 if(S2==0)
    
100.                                 {
     
101.                                         BJS--;         //報警值減
     
102.                                         flag_KEY=1;
     
103.                                         if(BJS<=1)         //最小1
     
104.                                         {
     
105.                                                 BJS=150;
     
106.                                         }
     
107.                                         write_eeprom();//保存數據   

復制代碼

仿真文件和完整源碼下載： 超聲波測距.zip (160.74 KB, 售價: 3 E幣)

2021-7-12 16:09 上傳

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