stm32的精確延時利用系統滴答systick

利用系統滴答定時器來實現精確延時，需要以下五步：
1、設置滴答定時器的時鐘，通過設置其控制寄存器，選擇外部時鐘，即為系統時鐘的八分之一，若系統時鐘為72M，則滴答定時器時鐘為9M。即定時一秒需要9M個時鐘周期。
2、設置滴答定時器的重裝載寄存器的數值，即需要延時的時鐘周期數。如：若需要延時20微秒，則重裝載值為20*9.若要延時20毫秒，則設置重裝載值為20*9000.
3、清空滴答定時器當前值寄存器的值，使之為零，以便使能計數時能夠從設定值開始倒數計時。
4、設置滴答定時器的控制寄存器，開始倒計數。
5、查詢滴答定時器的狀態位，定時時間到，關閉定時器，清空定時器當前值。

1. void delay_init(u8 SYSCLK)
   
2. {
   
3.    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，選擇外部時鐘即系統時鐘的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M）
   
4.    fac_us=SYSCLK/8；    //定義全局變量，即延時一微秒所需的的時鐘周期數(72/8=9,單位為微妙)
   
5.    fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的時鐘周期數（9000）
   
6. }
   
7. void Delay_us(u32 nus)
   
8. {
   
9.   u32 temp;   
   
10.   SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載（即延時多少個時鐘周期）  
    
11.   SysTick->VAL=0x00;        //清空計數器
    
12.   SysTick->CTRL=0x01 ;      //開始倒數
    
13. do
    
14. {
    
15.   temp=SysTick->CTRL;
    
16. }
    
17.   while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達  
    
18.   SysTick->CTRL=0x00;       //關閉計數器
    
19.   SysTick->VAL =0X00;       //清空計數器
    
20. }
    
21. 或者
    
22. void Delay_us(u32 Nus)   
    
23. {   
    
24. SysTick->LOAD=Nus*9;          //時間加載    72M主頻     
    
25. SysTick->CTRL|=0x01;             //開始倒數      
    
26. while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時間到達   
    
27. SysTick->CTRL=0X00000000;        //關閉計數器   
    
28. SysTick->VAL=0X00000000;         //清空計數器        
    
29. }

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