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STM32的USART發送數據時如何使用TXE和TC標志

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樓主
coolice 發表于 2021-8-13 18:28:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在USART的發送端有2個寄存器,一個是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一個是程序看不到的移位寄存器,對應USART數據發送有兩個標志,一個是TXE=發送數據寄存器空,另一個是TC=發送結束。
當USART_DR中的數據傳送到移位寄存器后,TXE被設置,此時移位寄存器開始向TX信號線按位傳輸數據,但因為TDR已經變空,程序可以把下一個要發送的字節(操作USART_DR)寫入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位發送結束,所有位發送結束時(送出停止位后)硬件會設置TC標志。

  另一方面,在剛剛初始化好USART還沒有發送任何數據時,也會有TXE標志,因為這時發送數據寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意義很簡單,TXEIE允許在TXE標志為'1'時產生中斷,而TCIE允許在TC標志為'1'時產生中斷。

  至于什么時候使用哪個標志,需要根據你的需要自己決定。但我認為TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器,保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間,有利于程序控制外部數據流的時序。


TXE--寫寄存器DR清零

RXNE--讀寄存器DR清零,也可軟件手動清零

TC--  讀/寫寄存器DR清零,也可軟件手動清零


先說TC。即Transmission Complete。發送一個字節后才進入中斷,這里稱為“發送后中斷”。和原來8051的TI方式一樣,都是發送后才進中斷,需要在發送函數中先發送一個字節觸發中斷。發送函數如下

/*******
功能:中斷方式發送字符串.采用判斷TC的方式.即 判斷 發送后中斷 位.
輸入:字符串的首地址
輸出:無
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
    pDataByte = pData;

    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除傳輸完成標志位,否則可能會丟失第1個字節的數據.網友提供.

    USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必須要++,不然會把第一個字符t發送兩次
}


中斷處理函數如下
/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )
    {
        if( *pDataByte == '\0' )//TC需要 讀SR+寫DR 方可清0,當發送到最后,到'\0'的時候用個if判斷關掉
            USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打開的,導致會不停進入中斷. clear掉即可,不用關掉TCIE
        else
            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
    }

}

其中u8 *pDataByte;是一個外部指針變量

在中斷處理程序中,發送完該字符串后,不用關閉TC的中斷使能TCIE,只需要清掉標志位TC;這樣就能避免TC == SET 導致反復進入中斷了。

void USART_Config()
{
  ........................................

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后,才產生中斷. 開TC中斷必須放在這里,否則還是會丟失第一字節

  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}

.....................................................................

再說判斷TXE。即Tx DR Empty,發送寄存器空。當使能TXEIE后,只要Tx DR空了,就會產生中斷。所以,發送完字符串后必須關掉,否則會導致重復進入中斷。這也是和TC不同之處。

發送函數如下:
/*******
功能:中斷方式發送字符串.采用判斷TC的方式.即 判斷 發送后中斷 位.
輸入:字符串的首地址
輸出:無
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
    pDataByte = pData;
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要發送寄存器為空,就會一直有中斷,因此,要是不發送數據時,把發送中斷關閉,只在開始發送時,才打開。

}

中斷處理函數如下:

/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )
    {
        if( *pDataByte == '\0' )//待發送的字節發到末尾NULL了
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因為是 發送寄存器空 的中斷,所以發完字符串后必須關掉,否則只要空了,就會進中斷
        else
            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
    }

}

在串口初始化函數中就不用打開TXE的中斷了(是在發送函數中打開的)


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