STM32測試MPU6050模塊串口輸出的程序

注意事項：
（1）主程序編譯會出現缺乏"stm32f10x_lib.h"文件
解決辦法：在附件中主程序目錄添加附件庫"STM32F10x",在target opition中的C/C++選項卡中的include path路徑中添加"STM32F10x"路徑。
（2）MPU模塊必須與STM32主控板共地，也就是說用板載電源供電最好。（我原先用的單獨供電模塊，結果串口輸出一直為零）
主程序和庫下載：
STM32-串口輸出MPU-6050.zip (1.86 MB, 售價: 3 E幣)

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1. ********************************************************************************
   
2. ** 函數名稱 ： USART1_Configuration(void)
   
3. ** 函數功能 ： 串口1初始化
   
4. ** 輸    入        ： 無
   
5. ** 輸    出        ： 無
   
6. ** 返    回        ： 無
   
7. ********************************************************************************
   
8. */
   
9. void USART1_Configuration(void)
   
10. {
    
11. 
    
12. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
13. USART_ClockInitTypeDef  USART_ClockInitStructure;
    
14. 
    
15. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE  );
    
16. 
    
17. USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;                        // 時鐘低電平活動
    
18. USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;                                // 時鐘低電平
    
19. USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;                                // 時鐘第二個邊沿進行數據捕獲
    
20. USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;                // 最后一位數據的時鐘脈沖不從SCLK輸出
    
21. /* Configure the USART1 synchronous paramters */
    
22. USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);                                        // 時鐘參數初始化設置
    
23.                                                                                                                                          
    
24. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                                                  // 波特率為：115200
    
25. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                          // 8位數據
    
26. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                  // 在幀結尾傳輸1個停止位
    
27. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                                  // 奇偶失能
    
28. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        // 硬件流控制失能
    
29. 
    
30. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 發(fā)送使能+接收使能
    
31. /* Configure USART1 basic and asynchronous paramters */
    
32. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
33.    
    
34.   /* Enable USART1 */
    
35. USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);                         //清中斷，以免一啟用中斷后立即產生中斷
    
36. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);                //使能USART1中斷源
    
37. USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                        //USART1總開關：開啟
    
38. }
    
39. 
    
40. 
    
41. /*
    
42. ********************************************************************************
    
43. ** 函數名稱 ： NVIC_Configuration(void)
    
44. ** 函數功能 ： 中斷初始化
    
45. ** 輸    入        ： 無
    
46. ** 輸    出        ： 無
    
47. ** 返    回        ： 無
    
48. ********************************************************************************
    
49. */
    
50. void NVIC_Configuration(void)
    
51. {
    
52.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    
53.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
54. 
    
55.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;
    
56.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
57.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
58. 
    
59. }
    
60. 
    
61. /*
    
62. ********************************************************************************
    
63. ** 函數名稱 ： WWDG_Configuration(void)
    
64. ** 函數功能 ： 看門狗初始化
    
65. ** 輸    入        ： 無
    
66. ** 輸    出        ： 無
    
67. ** 返    回        ： 無
    
68. ********************************************************************************
    
69. */
    
70. void WWDG_Configuration(void)
    
71. {
    
72.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);        
    
73.   WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);                      //  WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 244 Hz (~4 ms)  
    
74.   WWDG_SetWindowValue(0x41);                                 // Set Window value to 0x41
    
75.   WWDG_Enable(0x50);                       // Enable WWDG and set counter value to 0x7F, WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms
    
76.   WWDG_ClearFlag();                               // Clear EWI flag
    
77.   WWDG_EnableIT();                               // Enable EW interrupt
    
78. }
    

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