機器人SANMOTION C.Teachview 用戶指南手冊 中文版

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2020-9-2 17:55 上傳

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本說明書將對 Teachview 的使用方法進行說明。 概要Techview 是采用了 AC 伺服驅動器“Q”系列 E 型號及“R”系列 GA1060 串行接口型號及SANMOTION C 控制器的用于在個人電腦上進行機器人控制器示教及調整的軟件。

1. 目錄
   
2. １ 必要系統配置................................................. 4
   
3. ２ SANMOTION C.teachview 用戶界面 ..................5
   
4. 2.1 基本說明....................................................... 5
   
5. 2.2 基本操作........................................................7
   
6. 2.2.1 用戶界面 ....................................................7
   
7. 2.2.2 狀態欄........................................................8
   
8. 2.2.3 菜單及按鍵概要 ..........................................9
   
9. 2.3 各畫面詳情....................................................10
   
10. 2.3.1 設置菜單鍵概要 ..........................................10
    
11. 2.3.2 變量設置菜單鍵概要.....................................15
    
12. 2.3.3 項目列表顯示鍵概要.....................................16
    
13. 2.3.4 程序編輯器畫面鍵概要 .................................18
    
14. 2.3.5 JOG 畫面按鍵概要........................................19
    
15. 2.3.6 信息屏概要...................................................20
    
16. ３ 程序的創建方法................................................24
    
17. 3.１ 新建項目及程序的創建方法.............................24
    
18. 3.2 動作程序的創建...............................................26
    
19. 3.3 變量的設置方法...............................................31
    
20. 3.4 位置的示教方法...............................................35
    
21. 3.5 命令的注釋方法...............................................36
    
22. ４ 程序的運行方法................................................37
    
23. 4.１ 程序的運行 ...................................................37
    
24. 4.１ 倍率的變更 ...................................................38
    
25. ５ 項目・程序的刪除方法......................................39

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