ABB機器人高級培訓之錯誤處理.ppt

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2018-4-16 17:35 上傳

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當程序發生故障時，正常情況下采用人為干預，不可避免會影響生產效率，機器人編程時，可以通過 Error Handler 這項功能來自動處理一些故障，提高生產效率。
Error Handler 是由機器人指令編寫而成，屬于例行程序中一部分，當例行程序運行發生故障，機器人自動運行 Error Handler 內指令。
機器人故障通過故障代碼區分。

Error Handler 處理完成后，需要通過特殊指令繼續運行例行程序。
RETRY
RETURN
TRYNEXT
RAISE
如果沒有這些指令，程序將停止運行，并且顯示錯誤信息。( RAISE error number )
如果程序停止運行，一般情況下，程序指針將停在例行程序發生故障的指令。

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新人學習，請多關照。

下來學習一下，ABB的機器人很牛啊