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FANUC roboguide 弧焊部分基礎篇 使用手冊.pdf
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目錄
目錄 ......................................................................................................................1
第一章 概述 .........................................................................................................2
1.1. 軟件安裝..................................................................................................................2
1.2. 軟件注冊..................................................................................................................3
1.3. 新建 Workcell 的步驟 ..............................................................................................4
1.3.1. 新建 ................................................................................................................... 4
1.3.2. 添加附加軸的設置............................................................................................. 9
1.4. 添加焊槍,TCP 設置。..........................................................................................15
1.5. Workcell 的存儲目錄 ..............................................................................................18
1.6.鼠標操作..................................................................................................................19
第二章 創建變位機 ............................................................................................21
3.1.利用自建數模創建...................................................................................................21
3.1.1.快速簡易方法................................................................................................. 21
3.1.2.導入外部模型方法.......................................................................................... 31
3.2.利用模型庫創建.......................................................................................................41
3.2.1.導入默認配置的模型庫變位機 ...................................................................... 41
3.2.2.手動裝配模型庫變位機.................................................................................. 44
第三章 創建機器人行走軸.................................................................................49
3.1. 行走軸-利用模型庫.............................................................................................49
3.2. 行走軸-自建數模.................................................................................................56
第四章 變位機協調功能.....................................................................................62
4.1. 單軸變位機協調功能設置 .....................................................................................62
4.2. 單軸變位機協調功能示例 .....................................................................................71
第五章 添加其他外圍設備.................................................................................72
第六章 仿真錄像的制作.....................................................................................75
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