Fanuc ARC MATE 系列焊接機器人培訓教程

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2023-6-10 13:57 上傳

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目錄
練習課程 1——上電開機和操作移動機器人.................................................3
練習課程 2——創建程序名 .............................................................................4
練習課程 3——創建和測試程序 .....................................................................5
練習課程 4——編輯程序...................................................................................9
練習課程 5——編輯程序 2 ..............................................................................12
練習課程 6——生成第二個程序：BEAD-AROUND-BOX ........................14
練習課程 7A——生成第三個程序-在平板上真實焊接........................................................ 17
練習課程 7B – 如何輸入焊接參數......................................................................................... 19
練習課程 8——設置Jog Frame............................................................................................. 23
練習課程 9——在盒子上示教圓形路徑................................................................................ 25
練習課程 10——焊接圓形焊縫 ............................................................................................. 27
練習課程 11——擺動（WEAVING） .................................................................................. 28
練習課程 12——等待指令和計時器指令.............................................................................. 30
練習課程 13——程序拷貝, 刪除, 注釋, 寫保護.................................................................... 36
練習課程 14——如何創建一個零位（Zero Position）程序................................................ 38
練習課程 15——如何示教一個 6 點工具坐標...................................................................... 40
練習課程 16——用替換（Replace）命令編輯程序............................................................. 51

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