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FANUC機器人編程培訓手冊.pdf
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2021-12-19 01:52 上傳
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目錄
一. 啟動 Paint PRO‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3
二. 打開一個現(xiàn)有的 work cell ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4
三. 使用鼠標和鍵盤將 3 維空間平移， 旋轉(zhuǎn)， 放大或者縮小‥‥‥‥ 6
四. 使用 teach pendant 移動機器人‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8
五. 創(chuàng)建一個新的 Work cell ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 9
六. 建立 part carrier 和跟蹤參數(shù)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25
七. 給機器人安裝噴槍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 30
八. 載入工件數(shù)模‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 33
九. 使用 Conveyor 控制條 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 34
十. 將現(xiàn)實機器人的程序?qū)敕抡孳浖E‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 35
十一. 創(chuàng)建噴涂程序‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 38
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