視覺貼標案例分享

四軸機器人除了打螺絲還能做什么？

這是之前給客戶調試的視覺貼標的案例，大家有沒有什么好的案例？一起討論討論！

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過程是：出膠紙—正裝相機拍照再機器人拿料—再機器人運動到倒裝相機拍照定位—傳送帶上正裝相機拍照定位工件—機器人再去貼工件，3個相機配合的。這種方式可以貼異形件。
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