三菱FX3U控制FANUC機(jī)器人水龍頭加工上下料工程文件分享 有hmi

工程描述：
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例，工程包有：電氣原理圖、HMI程序、PLC程序（三菱fx3u）；供有需要的人參考；
特點(diǎn)“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機(jī)器人視覺(jué)拍照抓取；
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉(cāng)；
3.滿盤(pán)后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動(dòng)送出；然后，由操作工整盤(pán)取出，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
4.用人機(jī)界面（HMI）與加工機(jī)作通訊中繼，進(jìn)行信號(hào)交換；
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊，（料倉(cāng)4個(gè)，拍照輸送1個(gè)）
其它特點(diǎn)與已分享過(guò)的相同不再多講。
水龍頭加工機(jī)器人上下料plc和hmi程序.rar (606.96 KB, 售價(jià): 5 E幣)

2019-12-16 17:53 上傳

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洗用部12路水車加工機(jī)機(jī)器人上下料電氣圖.pdf (339.99 KB, 售價(jià): 5 E幣)

2019-12-16 17:52 上傳

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上圖：



變頻器通訊畫(huà)面

宏功指令做的信號(hào)傳送

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