FX3U PLC與FANUC機(jī)器人抓取碼垛上下料案例

工程描述：3臺(tái)FANUC機(jī)器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤，再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動(dòng)3伺服軸，3臺(tái)機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺(tái)加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動(dòng)盤內(nèi)物料重量；
PLC+HMI源碼: 工程源碼.zip (1.1 MB, 售價(jià): 10 E幣)

2023-6-10 15:46 上傳

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3臺(tái)機(jī)器人導(dǎo)出的LS程序.rar (100.74 KB, 售價(jià): 5 E幣)

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洗用部機(jī)加工科機(jī)器人上下料(分水閥)項(xiàng)目電氣原理圖.pdf (439.47 KB, 售價(jià): 5 E幣)

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產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)畫面、歷史產(chǎn)量查詢畫面


原理圖－主電箱布局圖


人機(jī)界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面


使用人機(jī)界面宏功能，把稱重模塊的數(shù)據(jù)傳給PLC


新穎的伺服位置設(shè)定，手動(dòng)調(diào)到最佳位置，保存即可；


用戶可以從HMI通過N:N網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置從站伺服輸送機(jī)的位置、速度，以及顯示當(dāng)前位置。

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