FANUC機器人打磨的一個工程包，有電氣原理圖，PLC程序(三菱Q00JCPU )，人機程序，PLC與變頻器通訊的中繼程序，一臺Q PLC與5臺機器人CCLINK通訊。
機器人打砂工程文件(plc hmi 變頻器).zip
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鋅合金機器人打砂集中控制電氣原理圖.pdf
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