本手冊(cè)描述了傳送機(jī)同步用的1SQ增量式編碼器接口板相關(guān)的硬件系統(tǒng)，傳送機(jī)同步是D+控制器（以1RA板為主CPU板的D系列控制器）和E系列控制器的一個(gè)可選功能。使用傳送機(jī)同步功能時(shí)，還需參考獨(dú)立的可選手冊(cè)《傳送機(jī)同步功能手冊(cè)（90210-1199)》。
本手冊(cè)適用于以下控制器。在以IKA板為主CPU板的D系列控制器上,不能使用1SQ板。
E1x、E2x、E3x、E4x、E7x、E9x、E0x系列控制器
D2x、D3x、D4x系列控制器的D+控制器
對(duì)于E7x系列控制器和其它E1x/E2x/E3x/E4x/E9x/E0x系列控制器，1SQ板的使用條件是不同的。因此，前者用E7x系列控制器指代，后者以E系列控制器指代。
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川崎機(jī)器人控制器D 、E系列傳送機(jī)同步用增量式編碼器接口1SQ板硬件手冊(cè).pdf
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2020-12-5 03:49 上傳
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