川崎機器人控制器D系列數據保存功能

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本手冊說明了 D 系列控制器數據保存功能的使用方法。
目錄
前言 .......................................................................1
介紹性說明..................................................................3
1.0 數據保存功能概述....................................................5
2.0 數據保存功能的圖表畫面..............................................6
2.1 圖表畫面概述........................................................7
2.1.1 各軸數據顯示畫面....................................................7
2.1.2 I/O 信號數據顯示畫面 ................................................8
2.2 數據保存情況和菜單內容..............................................9
2.2.1 當前數據............................................................9
2.2.2 觸發檢測等待........................................................9
2.2.3 現在登錄日志.......................................................10
2.2.4 數據顯示...........................................................10
3.0 數據設定...........................................................11
3.1 設定取樣間隔和 Y 軸的上下限值.......................................11
3.2 圖表數據的設定.....................................................12
3.2.1 各軸數據(XYZOAT、 工具速度、I/O 信號、組合除外) .....................12
3.2.2 XYZOAT 數據 ........................................................13
3.2.3 工具尖端速度.......................................................13
3.2.4 I/O 信號 ...........................................................14
3.2.5 組合...............................................................15
3.3 觸發設置...........................................................16
4.0 圖形數據顯示.......................................................17
4.1 數據管理...........................................................18
4.2 數據顯示...........................................................18
4.2.1 臨時保存...........................................................18
4.2.2 裝置設定...........................................................18
4.3 數據保存...........................................................20
4.4 臨時保存...........................................................20
5.0 數據保存格式.......................................................21

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