實現的功能及應用的場合：機器人可以用在多個場合，它的法蘭盤上可以安裝多種工具 ，例如夾爪、焊接頭等工具。通過使用機器人可以使流水線體更加快速的運行，提高工作效率。
目錄 1 實現的功能及應用的場合 2 2 硬件配置 2 2.1 ABB機器人 2 2.2 IRC-5控制柜 2 2.3 示教器 3 3 軟件介紹 3 3.1 博圖V15 3 3.2 RobotStudio 4 4 實現功能步驟 4 4.1 硬件組態 4 4.2 機器人的使用 6 4.2.1 校準 6 4.2.2 編程 8 4.3 程序實例 10 4.3.1 PLC程序 10 4.3.2 機器人部分程序 12 5 項目通用性總結 20
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