基恩士CV-X320A視覺控制系統可用于工業現場中的檢測和定位。檢測一般用于檢測物料的缺陷、有無、顏色、掃碼等。而定位一般則和機械手聯合用于給機械手作校正實現抓取放置的功能。本次我們介紹的是使用CV-X320A控制配CA-200M實現對雅馬哈四軸機器人的抓取糾正。
1 實現的功能,及應用的場合 2
2 控制器面板介紹 3
3 軟硬件介紹 4
3.1 CV-X320A控制器接線操作 4
3.2 電路圖 5
3.3 軟件介紹 5
4 實現功能步驟 7
4.1 與PLC的組態通訊連接 7
4.2 PLC編程介紹 8
5 項目通用性總結 9
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