西門(mén)子S7-1200 PLC通過(guò)MODBUS-TCP與EFORT機(jī)器人通信測(cè)試程序和教程文檔

1.EFFORT機(jī)器人做服務(wù)器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義)

2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶(hù)端)；

3.1200指令配置講解：

REQ:必須選用脈沖觸發(fā)；

DISCONNECT: {此處填寫(xiě)一個(gè)（值為false變量）或?yàn)?參數(shù)}

MB_MODE:通訊請(qǐng)求模式(讀取/寫(xiě)入或診斷)也可以填寫(xiě)MODBUS 的功能代碼，如圖：只是提示功能代碼的位置；

MODEBUS中MB_MODE表，如下圖：

MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE，根據(jù)MB_MODE來(lái)填寫(xiě)；（首先，根據(jù)MB_MODE表中的【操作和數(shù)據(jù)】，確定我們要采集的是什么數(shù)據(jù)，案例中的數(shù)據(jù)是給機(jī)器人寫(xiě)入數(shù)值，如果想讀數(shù)據(jù)，還需再次添加MB_CLIENT指令，同時(shí)還要注意存儲(chǔ)

示例程序(博圖)： s7-1200機(jī)器人通信測(cè)試.zip (1.69 MB, 售價(jià): 5 E幣)

2023-5-26 10:00 上傳

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