反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)Simulink仿真（帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷簝?nèi)環(huán)，直...

帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷簝?nèi)環(huán)，直流調(diào)速
反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是：一方面能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動(dòng)作用，反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)于被負(fù)反饋環(huán)包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)（Kp變化、電網(wǎng)波動(dòng)、電阻變化、勵(lì)磁變化）都能有效的加以抑制；另一方面，則緊緊的跟隨著給定作用，對(duì)給定信號(hào)的任何變化都是唯命是從的。反饋控制系統(tǒng)緊緊跟隨給定作用是對(duì)給定信號(hào)（給定穩(wěn)壓電源Un、反饋量檢測(cè)元件精度a）的任何變化唯命是從。
速度調(diào)節(jié)及抗負(fù)載和電網(wǎng)擾動(dòng)，采用電壓內(nèi)環(huán)的三PI調(diào)節(jié)器，可獲得良好的動(dòng)靜態(tài)效果。為保證快速性，電壓環(huán)采用比例調(diào)節(jié)器。電流環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。為使系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)時(shí)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差，并具有較好的抗擾性能，速度環(huán)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)。根據(jù)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，用Simulink做了帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真綜合，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并進(jìn)行校正，得出正確的仿真波形。
在直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法為工程設(shè)計(jì)方法，它對(duì)被控對(duì)象的模型做了理想化和近似處理，故工程設(shè)計(jì)方法是一種近似的設(shè)計(jì)，而對(duì)一些高性能系統(tǒng)要求起制動(dòng)超調(diào)小、動(dòng)態(tài)速降小、恢復(fù)時(shí)間短，則需采用更為先進(jìn)的控制策略。本文對(duì)三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并仿真。仿真結(jié)果表明：電壓內(nèi)環(huán)的三閉環(huán)調(diào)節(jié)器使能系統(tǒng)具有更好的調(diào)節(jié)品質(zhì)，具有更強(qiáng)的魯棒性和抗干擾能力。
為了獲取良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，電壓、轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，文中設(shè)計(jì)了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓均標(biāo)出實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。還有調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，限制電壓決定了它們的輸出最大值。
本文通過(guò)對(duì)帶電壓內(nèi)環(huán)的三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各參數(shù)的計(jì)算，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的MATLAB仿真模型，通過(guò)仿真可以看到，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速、擾動(dòng)等功能。

目  錄
第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)        1
一、 設(shè)計(jì)目的        1
二、 設(shè)計(jì)內(nèi)容        1
三、 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）儀器設(shè)備和材料清單        1
四、 設(shè)計(jì)要求        1
1． 技術(shù)參數(shù)        1
2． 設(shè)計(jì)要求        2
3． 電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真        2
第二章 理論設(shè)計(jì)        3
一、 方案論證        3
二、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)        3
1． 電壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)        3
（1） 選擇電壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)        3
（2） 計(jì)算電壓調(diào)節(jié)器參數(shù)        4
2． 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)        4
（1） 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)        5
（2） 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)        5
3． 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)        5
（1） 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)        6
（2） 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)        6
三、 近似校驗(yàn)條件：        7
第三章 系統(tǒng)建模及仿真實(shí)驗(yàn)        8
一、 MATLAB仿真軟件介紹        8
二、 仿真建模及實(shí)驗(yàn)        8
1． 雙閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)        8
2． 三閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)        10
第四章 結(jié)論與心得體會(huì)        13
一、 結(jié)論        13
二、 心得體會(huì)        13
第五章 參考文獻(xiàn)        14

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2020-4-10 15:43 上傳

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