實際生產中，生產機械要求在一定的范圍內進行速度的平滑調節，并且要有良好的穩態、動態性能，同時，我們希望在電機最大電流限制的條件下，充分利用電機的允許過載能力，使電力拖動系統盡可能用最大的加速度啟動，到達穩定轉速后，又讓電流立即降下來，使轉矩馬上與負載相平衡，從而轉入穩態運行。雙閉環直流調速系統，具有直流調速系統調速范圍廣、靜差率小、穩定性好以及有良好的動態性能的優點，又有動態響應快、抗干擾能力強等特點，可以很好的滿足實際需求。直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，直流調速還是交流拖動系統的基礎。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數字電路組成，控制系統的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統非常不靈活、調試困難，阻礙了直流電動機控制技術的發展和應用范圍的推廣。
本課題所論述的是轉速、電流雙閉環直流調速系統設計。主電路設計是依據晶閘管-電動機（V—M）系統組成，其系統由整流變壓器TR、晶閘管整流調速裝置、平波電抗器L和電動機-發電機組等組成。整流變壓器TR和晶閘管整流調速裝置的功能是將輸入的交流電整流后變成直流電；平波電抗器L的功能是使輸出的直流電流更平滑；電動機-發電機組提供三相交流電源。
摘 要 1
1 緒論 2
2 課程設計的任務 3
2.1 設計題目: 十機架連軋機分部傳動直流調速系統的設計 3
2.2 基本參數 3
2.2.1 電動機參數 3
2.3 設計指標 4
2.4 設計要求 4
3 系統方案選擇和總體結構設計 5
3.1 調速方案的選擇 5
3.1.1 電動機供電方案的選擇 5
3.1.2 調速系統方案的選擇 5
3.2 總體結構設計 6
4 硬件設計 8
4.1 主電路的計算 8
4.1.1 整流變壓器的計算 8
4.1.2 晶閘管元件的選擇 9
4.1.3 晶閘管保護環節的計算 10
4.1.4 平波電抗器的計算 12
4.2 觸發電路的選擇與校驗 13
4.3 控制電路的設計 14
4.3.1 給定電源和給定環節的設計 14
4.3.2 轉速檢測環節和電流檢測環節的設計與計算、調速系統的靜態參數設計 14
4.4 雙閉環直流調速系統的動態設計 14
4.4.1 電流調節器的設計 14
4.4.2 轉速調節器的設計 16
5 系統的MATLAB/Simulink仿真 19
5.1 系統的仿真模型 19
5.1.1 開環直流系統的仿真模型 19
5.2 雙閉環的仿真模型 20
5.3 系統仿真的輸出及結果分析 21
5.3.1 物理模型的仿真結果 21
結束語 23
致謝、參考文獻 24 
十機架連壓機分部傳動直流調速系統的設計.doc
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2020-4-11 00:39 上傳
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