用Fanuc Karel語言實現(xiàn)三點建坐標(biāo)系

Fanuc機(jī)器人機(jī)器人指令集沒有三點建坐標(biāo)系的指令，要想實現(xiàn)三點建坐標(biāo)系，需開通Karel語言功能選項，通過Karel語言可以實現(xiàn)三點建坐標(biāo)系。實現(xiàn)此功能代碼如下：

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  將生成的.PC文件文件導(dǎo)入機(jī)器人，并在程序內(nèi)調(diào)用此程序。

以上例子為：PR1為坐標(biāo)原點，PR2為坐標(biāo)X+上的一點，PR3為XY平面上的一點，計算出的坐標(biāo)系存到PR4，再用PR4更新用戶坐標(biāo)系1，通過以上程序，就可以實現(xiàn)三點創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系1。

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