安川機器人YRC1000 EtherNetIP_通信功能說明書

完整內容下載：

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個人學習用途，若內容存在侵權，請聯系我們刪除。

YRC1000 EtherNetIP_通信功能說明書.pdf (4.34 MB, 售價: 5 E幣)

2023-3-24 00:47 上傳

點擊文件名下載附件
售價: 5 E幣  [記錄]  [購買]

YRC1000可對使用了ACP01基板標準LAN端口(CN106連接器)的EtherNet/IP 通信功能 ( 以下簡稱 EtherNet/IP(CPU 基板 )) 進行使用。 YRC1000 的EtherNet 通信功能可使用其它 EtherNet/IP 對應設備與 YRC1000 外部 IO 信號之間進行收發的 IO 收發功能，以及傳送功能等同于 YRC1000 Ethernet 功能的信息通信功能。此外，也可執行基于 InputOnly 的 IO 通信和使用 CIP 的信息通信。本說明書對使用該功能所需的設定及相關信息進行了說明。

部分內容截圖：

1 前言 ............................................................................... 1-1
1.1 系統構成 .................................................................... 1-1
1.1.1 系統構成示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 適配器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.3 掃描器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.4 信息通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.5 基于 InputOnly 的 IO 通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.6 使用 CIP 的信息通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
2 通信規格 ........................................................................... 2-1
3 通信電纜的連接方法 ................................................................. 3-1
3.1 打開 YRC1000( 控制柜 ) 的前門 ................................................ 3-2
3.2 Ethernet 電纜連接 ............................................................ 3-3
3.3 關閉 YRC1000 前門 .......................................................... 3-4
4 EtherNet/IP 功能設定 ................................................................ 4-1
4.1 概要 ........................................................................ 4-1
4.1.1 畫面構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 設定步驟 .................................................................... 4-3
4.2.1 EtherNet/IP(CPU 基板 ) 設定畫面的調用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 設備信息列表的設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.3 EtherNet/IP(CPU 基板 ) 的整體設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.4 適配器設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.5 掃描器設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2.6 IO 單元的重新設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.7 外部 IO 設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.2.8 LAN 接口設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3 IO 分配示例 ................................................................ 4-23
4.3.1 ExclusiveOwner 通信設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.3.2 InputOnly 通信設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.4 關于傳輸數據 ............................................................... 4-25
4.4.1 YRC1000 I/O 分配示例 ( 搬運用途 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.4.2 YRC1000 I/O 分配示例 ( 搬運用途以外 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.5 通信狀態 ................................................................... 4-35
4.6 設定數據的管理 ............................................................. 4-41
7/85
目錄
viii
4.6.1 保存步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.6.2 安裝步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.7 EDS 文件的生成 .............................................................4-45
4.7.1 EDS 文件生成步驟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
4.8 通信監控畫面 ...............................................................4-48
5 信息通信 ............................................................................5-1
5.1 以往的信息通信 ..............................................................5-1
5.2 CIP 的信息通信...............................................................5-1
5.2.1 CIP 信息通信的指令詳情 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3 相關參數 ...................................................................5-18

【必讀】版權免責聲明

1、本主題所有言論和內容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發內容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數字內容不擁有任何權利，其版權歸原著者擁有。請勿將該數字內容進行商業交易、轉載等行為，該內容只為學習所提供，使用后發生的一切問題與本站無關。 4、本網站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網站所有軟件和資料均為網友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權的，請及時聯系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。