雅馬哈RCX340機器人基本操作培訓教程 中文 適合入門

圖文并茂非常詳細，適合新手入門
完整文檔下載(PDF格式)： RCX340機器人培訓資料 中文.zip (10.93 MB, 售價: 10 E幣)

2023-6-17 12:54 上傳

點擊文件名下載附件
售價: 10 E幣  [記錄]  [購買]

對象機型
? 機器人控制器 RCX340
? 手持編程器 PBX Ver1.03
目錄
1.雅馬哈機器人系統(tǒng)的基本知識 …………………… P3
【 1】 雅馬哈機器人的機器組成結構 …………………… P4
【 2】 機器人與控制器的連接 …………………………… P9
【 3】 RCX340控制器的緊急停止電路 …………………… P10
【 4】 RCX340控制器的通信接口 ………………………… P12
【 5】 RCX340控制器的輸入輸出接口 …………………… P13
【 6】 RCX340控制器的電源 ……………………………… P15
【 7】 絕對式電池的安裝方法 …………………………… P16
【 8】 7segLED顯示功能 ………………………………… P17
2.手持編程器【 PBX】 ………………………………… P19
【 1】 手持編程器【 PBX】 的概要 ……………………… P20
【 2】 PBX的畫面組成 …………………………………… P22
【 3】 PBX的按鍵操作 …………………………………… P23
【 4】 層級組成 ………………………………………… P24
【 5】 關于控制權 ……………………………………… P32
【 6】 警報復位操作 …………………………………… P36
【 7】 切換機器人操作 ………………………………… P37
【 8】 監(jiān)控功能 ………………………………………… P38
【 9】 USB存儲器操作 …………………………………… P39
3.示教作業(yè) …………………………………………… P42
【 1】 切換控制權 ………………………………………………P44
【 2】 解除緊急停止操作 ………………………………………P45
【 3】 伺服上電/斷電，解除制動操作 ………………………P46
【 4】 原點復歸操作 ……………………………………………P49
【 5】 手動操作 …………………………………………………P55
【 6】 點位數(shù)據(jù)錄入（示教）操作 ……………………………P63
【 7】 點位跟蹤（跡點定位）操作 ……………………………P70
4.程序編輯 …………………………………………… P73
【 1】 關于程序的編輯 ………………………………………P74
【 2】 程序的新建～編集 ……………………………………P75
【 3】 主程序的設定 …………………………………………P83
【 4】 程序的刪除 ……………………………………………P84
5.程序調試 …………………………………………… P85
【 1】 關于程序的調試 ………………………………………P86
【 2】 根據(jù)調試功能的運行方法 ……………………………P87
【 3】 斷點 ……………………………………………………P88
【 4】 RUNTO …………………………………………………P89
6.自動運行 …………………………………………… P90
【 1】 關于自動運行 ………………………………………P91
【 2】 關于任務（ TASK） …………………………………P92
【 3】 自動運行的操作順序（個別運行） ………………P97
【 4】 自動運行的操作順序（全部任務） ………………P98
7.機器人程序（雅馬哈BASICⅡ ） …………………… P99
8.程序范例 …………………………………………… P146
【 1】 拾放動作 …………………………………………P147
【 2】 點膠動作 …………………………………………P148

部分內容截圖：

【必讀】版權免責聲明

1、本主題所有言論和內容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發(fā)內容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數(shù)字內容不擁有任何權利，其版權歸原著者擁有。請勿將該數(shù)字內容進行商業(yè)交易、轉載等行為，該內容只為學習所提供，使用后發(fā)生的一切問題與本站無關。 4、本網站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網站所有軟件和資料均為網友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權的，請及時聯(lián)系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。