雅馬哈機器人基礎操作入門 PPT格式

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2022-1-4 17:07 上傳

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1.YAMAHA機器人系統的基本知識
  【1】機器人的組成結構…………………………………………………… P4
  【2】控制器電源  ………………………………………………………… P6
  【3】絕對式電池的安裝  ………………………………………………… P7
  【4】機器人與控制器的連接……………………………………………… P8
  【5】控制器的緊急停止電路……………………………………………… P9
  【6】控制器的通信接口 ………………………………………………… P11
  【7】控制器的輸入輸出接口 …………………………………………… P12
  【8】LED顯示功能………………………………………………………… P15
2.RCX-studio軟件操作
  【1】RCX-studio軟件的啟動………………………………………………P17
  【2】RCX-studio軟件連接…………………………………………………P18
  【3】軟件窗口樹形圖………………………………………………………P19
  【4】數據的導入和導出 ………………………………………………… P20
   【5】伺服上電…………………………………………………………P22
   【6】原點復歸…………………………………………………………P23      
   【7】寸動功能…………………………………………………………P25   
   【8】點位示教及編輯  ……………………………………………… P26
   【9】點位跟蹤…………………………………………………………P27   
   【10】機器人故障與處理 ……………………………………………P28
   【11】IO信號監控 ……………………………………………………P29
   【12】變量監控 ………………………………………………………P30
   【13】前端重量更改 …………………………………………………P31      
   【14】加減速更改 ……………………………………………………P32
   【15】程序鎖定更改 …………………………………………………P33

文檔截圖：

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