三菱FX5U PLC與發那科機器人MODBUS_TCP通訊程序

機器人IP設為192.168.1.101
疑問：請問是每隔一個掃描周期執行一次 SP.ECPRTCL 指令 來實現實時刷新DI DO嗎？
答：是的，一旦連接成功，會不斷的運行協議1，再運行協議2，不斷進行02,16兩個兩個協議，也就是刷新IO

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (134.17 KB, 售價: 3 E幣)

2022-1-16 15:58 上傳

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