Fanuc機器人常用程序代碼片段

從原點去維修點程序代碼

1. 1:  OVERRIDE=20%           
   
2. 2:  UTOOL_NUM=1                            //工具坐標系
   
3. 3:  UFRAME_NUM=0                           //用戶坐標系
   
4. 4:J  PR[1:Home_pos.] 20% FINE              //關節(jié)位置PR[1:Home_pos.] 即原點
   
5. 5:J  P[1] 20% FINE                         //關節(jié)位置P[1]
   
6. 6:J  P[2] 20% FINE                         //關節(jié)位置P[2]
   
7. 7:J  P[3] 20% FINE                         //關節(jié)位置P[3]
   
8. 8:  
   
9. 9:  PAUSE                                  //暫停
   
10. 10:J  P[3] 20% FINE                         //關節(jié)位置P[3]
    
11. 11:J  P[2] 20% FINE                         //關節(jié)位置P[2]
    
12. 12:J  P[1] 20% FINE                         //關節(jié)位置P[1]
    
13. 13:J  PR[1:Home_pos.] 20% FINE              //關節(jié)位置PR[1:Home_pos.] 即原點
    
14. [End]                                       //結(jié)束

復制代碼

復位交訊信號程序代碼

1. 1:  DO[6:QuPianZhong]=OFF                        //關閉輸出信號"QuPianZhong"
   
2. 2:  DO[7:QuPianWanChen]=OFF                      //關閉輸出信號"QuPianWanChen"
   
3. 3:  DO[8:ZiDongSiMoQU]=OFF                       //關閉輸出信號"ZiDongSiMoQU"
   
4. 4:  DO[9:ZiDongSiMoDaoWei]=OFF                   //關閉輸出信號"ZiDongSiMoDaoWei"
   
5. 5:  DO[10:ZiDongSiMoQingXieDaoWei]=
   
6.   :  OFF                                          //關閉輸出信號"ZiDongSiMoQingXieDaoWei"
   
7. 6:  DO[11:ShouDongSiMoQU]=OFF                    //關閉輸出信號"ShouDongSiMoQU"
   
8. 7:  DO[12:ShouDongSiMoDaoWei]=OFF                //關閉輸出信號"ShouDongSiMoDaoWei"
   
9. 8:  DO[13:KaHeZhong_R]=OFF                       //關閉輸出信號"KaHeZhong_R"
   
10. 9:  DO[14:KaHeWanChen_R]=OFF                     //關閉輸出信號"KaHeWanChen_R"
    
11. 10:  DO[15:PaiZhaoShiBai_R]=OFF                   //關閉輸出信號"PaiZhaoShiBai_R"
    
12. 11:  DO[17:Sifu_DaKai]=OFF                        //關閉輸出信號"Sifu_DaKai"
    
13. 12:  DO[18:Sifu_ZheQi]=OFF                        //關閉輸出信號"Sifu_ZheQi"
    
14. [End]                                             //結(jié)束

復制代碼

機器人治具程序代碼

1. 1:  WAIT DI[18:Sifu_ZheQi]=ON                  //等待輸入信號[18:Sifu_ZheQi]變成ON
   
2. 2:  DO[17:Sifu_DaKai]=ON                       //輸出信號[17:Sifu_DaKai]變成OFF
   
3. 3:  WAIT DI[17:Sifu_DaKai]=ON                  //等待輸入信號[17:Sifu_DaKai]變成ON
   
4.   :  TIMEOUT,LBL[1]                             //時間到跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[1]
   
5. 4:  END                                        //結(jié)束
   
6. 5:
   
7. 6:  LBL[1]                                     //標簽[1]
   
8. 7:  UALM[2]                                    //
   
9. 8:  ABROT                                      //
   
10. [End]

復制代碼

卡合程序代碼

1. 1:  UTOOL_NUM=1                                        //工具坐標系
   
2. 2:  UFRAME_NUM=0                                       //用戶坐標系
   
3. 3: WAIT DI[11:YunXuPaiZhao_R]=ON                       //等待輸入信號"允許拍照"變成ON
   
4. 4: DO[13:KaHeZhong_R]=ON                               //輸出信號"卡合中"變成ON
   
5. 5:J  P[1] 100% CNT100                                  //關節(jié)位置P[1]
   
6. 6:L  P[2] 2000mm/sec FINE                              //直線位置P[2]
   
7. 7:
   
8. 8:
   
9. 9:
   
10. 10:  LBL[1]                                             //標簽LBL[1]                                             
    
11. 11:  UTOOL_NUM=8                                        //工具坐標系
    
12. 12:  UFRAME_NUM=8                                       //用戶坐標系
    
13. 13:  R[21:V_no.]=R[21:V_no.]+1                          //信號21累加計算
    
14. 14:  IF R[21:V_no.]>=10,JMP LBL[99]                     //如果21信號大于等于10次，程序跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[99]
    
15. 15:  VISION RUN_FIND                                    //調(diào)用視覺程序 'A02_HD580K3U01_S0_PM'
    
16.   :  'A02_HD580K3U01_S0_PM'                             
    
17. 16:  VISION GET_OFFSET                                  //計算偏移量
    
18.   :  'A02_HD580K3U01_S0_PM' VR[1]
    
19.   :  JMP LBL[1]                                         //跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[1]
    
20. 17:  R[21:V_no.]=0                                      //信號21計數(shù)變成0
    
21. 18:
    
22. 19:  LBL[2]                                             //標簽LBL[2]  
    
23. 20:  UTOOL_NUM=8                                        //工具坐標系
    
24. 21:  UFRAME_NUM=8                                       //用戶坐標系
    
25. 22:
    
26. 23:
    
27. 24:L  P[4] 1500mm/sec CNT80                             //直線位置P[4]
    
28. 25:L  P[3] 800mm/sec FINE                               //直線位置P[3] （此位置為平面產(chǎn)品拋片位置）
    
29.   :  VOFFSET,VR[1]                                      //計算偏移量
    
30.   :  Offset,PR[2:VIS_oft.]
    
31. 26:  WAIT  .30(sec)                                     //等待0.3秒
    
32. 27:  CALL VOID_FP_PM                                    //調(diào)用平面放片程序"VOID_FP_PM"
    
33. 28:
    
34. 29:
    
35. 30:  UTOOL_NUM=1                                        //工具坐標系
    
36. 31:  UFRAME_NUM=0                                       //用戶坐標系
    
37. 32:L  P[2] 1000mm/sec CNT50                             //直線位置P[2]
    
38. 33:J  P[1] 100% CNT80                                   //直線位置P[1]
    
39. 34:  DO[14:KaHeWanChen_R]=                              //輸出卡合完成信號"[14:KaHeWanChen_R]"并暫停2秒
    
40.   :  PULSE,2.0sec
    
41. 35:  DO[13:KaHeZhong_R]=OFF                             //關閉輸出信號卡合中"[13:KaHeZhong_R]"
    
42. 36:  END                                                //結(jié)束
    
43. 37:
    
44. 38:  LBL[99]                                            //標簽LBL[99]     
    
45. 39:  R[21:V_no.]=0                                      //信號21計數(shù)變成0
    
46. 40:  DO[15:PaiZhaoShiBai_R]=                            //輸出拍照失敗信號"[15:PaiZhaoShiBai_R]"并暫停2秒
    
47.   :  PLUSE,2.0sec
    
48. 41:
    
49. 42:  LBL[3]                                             //標簽LBL[3]
    
50. 43:  IF DI[12:ZaiPaiZhao_R]=ON,                         //如果重新拍照信號"DI[12:ZaiPaiZhao_R]"變成ON
    
51.   :  JMP LBL[1]                                         //跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[1]
    
52. 44:  IF DI[13:qiangzhifangpian_R]=ON,                   //如果強制放片信號"DI[13:qiangzhifangpian_R]"變成ON
    
53.   :  JMP LBL[2]                                         //跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[2]  
    
54. 45:  JMP LBL[3]                                         //跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[3]
    
55. 46:
    
56. End                                                     //結(jié)束

復制代碼

偏移量程序代碼

1. 1:  PR[2,1:VIS_oft.]=R[11:VIS_X]/10           //機器人X/Y方向及角度偏移量計算
   
2.   :
   
3. 2:  PR[2,2:VIS_oft.]=R[12:VIS_Y]/10
   
4.   :
   
5. 3:  PR[2,3:VIS_oft.]=0
   
6. 4:  PR[2,4:VIS_oft.]=0
   
7. 5:  PR[2,5:VIS_oft.]=0
   
8. 6:  PR[2,6:VIS_oft.]=R[13:VIS_R]/
   
9.   :  1000
   
10. [End]

復制代碼

平面放片程序代碼

1. 1:  DO[25:Xi_zj]=OFF                                //輸出信號"[25:Xi_zj]"（吸真空中間）變成OFF       
   
2. 2:  DO[26:Xi_lb]=OFF                                //輸出信號"[26:Xi_lb]"（吸真空兩邊）變成OFF
   
3. 3:  DO[27:Xi_PCB]=OFF                               //輸出信號"[27:Xi_PCB]"（吸真空PCB）變成OFF
   
4. 4:  DO[28:Po_ZJ]=ON                                 //輸出信號"[28:Po_ZJ]"（破真空中間）變成ON
   
5. 5:  DO[29:Po_lb]=ON                                 //輸出信號"[29:Po_lb]"（破真空兩邊）變成ON
   
6. 6:  DO[30:Po_pcb]=ON                                //輸出信號"[30:Po_pcb]"（破真空PCB）變成ON
   
7. 7:
   
8. 8:  WAIT DI[25:ZJ1]=OFF AND                         //等待輸入信號"[25:ZJ1]""[26:ZJ2]""[27:LB]""[28:PCB]""[31:ZJ3]"變成OFF
   
9.   :  DI[26:ZJ2]=OFF AND DI[27:LB]=OFF
   
10.   :  AND DI[28:PCB]=OFF AND
    
11.   :  DI[31:ZJ3]=OFF
    
12. 9:  WAIT   .20(sec)                                 //等待0.2秒
    
13. 10:  DO[28:Po_ZJ]=OFF                                //輸出信號"[28:Po_ZJ]"(破真空中間)變成OFF
    
14. 11:  DO[29:Po_lb]=OFF                                //輸出信號"[29:Po_lb]"(破真空兩邊)變成OFF
    
15. 12:  DO[30:Po_pcb]=OFF                               //輸出信號"[30:Po_pcb]"(破真空PCB)變成OFF
    
16. 13:  WAIT   .50(sec)                                 //等待0.5秒
    
17. 14:  END                                             //結(jié)束
    
18. 15:
    
19. 16:  LBL[1]                                          //標簽 LBL[1]
    
20. 17:  UAALM[6]
    
21. 18:  ABORT
    
22. [End]

復制代碼

曲面放片程序代碼

1. 1:
   
2. 2： DO[27:Xi_PCB]=OFF                            //輸出信號"[27:Xi_PCB]"(吸真空PCB)變成OFF
   
3. 3:  DO[25:Xi_zj]=OFF                             //輸出信號"[25:Xi_zj]"(吸真空中間)變成OFF
   
4. 4:  DO[28:Po_ZJ]=ON                              //輸出信號"[30:Po_pcb]"（破真空中間）變成ON
   
5. 5:  DO[30:Po_pcb]=ON                             //輸出信號"[30:Po_pcb]"(破真空PCB)變成ON
   
6. 6:
   
7. 7:  WAIT DI[25:ZJ1]=OFF AND                      //等待輸入信號"[25:ZJ1]""[26:ZJ2]""[28:PCB]""[31:ZJ3]"變成OFF
   
8.   :  DI[26:ZJ2]=OFF AND DI[28:PCB]=
   
9.   :  OFF  AND DI[31:ZJ3]=OFF
   
10. 8:  WAIT   .30(sec)                              //等待0.3秒
    
11. 9:  DO[28:Po_ZJ]=OFF                             //輸出信號"[28:Po_ZJ]"(破真空中間)變成OFF
    
12. 10:  DO[30:Po_pcb]=OFF                            //輸出信號"[30:Po_pcb]"(破真空PCB)變成OFF
    
13. 11:  
    
14. 12:  DO[18:Sifu_ZheQi]=ON                         //輸出信號"[18:Sifu_ZheQi]"(伺服折起)變成ON
    
15. 13:  WAIT DI[18:Sifu_ZheQi]=ON                    //等待輸入信號"[18:Sifu_ZheQi]"(伺服折起)變成ON
    
16. 14:  DO[18:Sifu_ZheQi]=OFF                        //輸出信號"[18:Sifu_ZheQi]"(伺服折起)變成OFF
    
17. 15:  CALL VOID_FP_PM                              //調(diào)用平面放片程序"VOID_FP_PM "
    
18. 16:  
    
19. 17:
    
20. 18:
    
21. 19:  END                                          //結(jié)束
    

復制代碼

取片程序代碼

1. 1:  UTOOL_NUM=1                               //工具坐標系
   
2. 2:  UFRAME_NUM=0                              //用戶坐標系
   
3. 3:
   
4. 4:  DO[6:QuPianZhong]=ON                      //輸出信號"[6:QuPianZhong]"(取片中)變成ON
   
5. 5:  DO[31:Dingchu]=OFF                        //輸出信號"[31:Dingchu]"(撕膜點氣缸頂出)變成OFF
   
6. 6:  DO[32:SuoHui]=ON                          //輸出信號"[32:SuoHui]"(伺服縮回）變成ON
   
7. 7:  DO[18:Sifu_ZheQi]=OFF                     //輸出信號"[18:Sifu_ZheQi]"(伺服折起)變成OFF
   
8. 8:  DO[17:Sifu_DaKai]=ON                      //輸出信號"[17:Sifu_DaKai]"(伺服打開)變成ON
   
9. 9:  WAIT DI[30:HuiDaiWei]=ON AND              //等待輸入信號"[30:HuiDaiWei]""[17:Sifu_DaKai]"變成ON
   
10.   :  DI[17:Sifu_DaKai]=ON
    
11. 10:  DO[17:Sifu_DaKai]=OFF                     //輸出信號"[17:Sifu_DaKai]"(伺服打開)變成OFF
    
12. 11:
    
13. 12:J  P[1] 100% CNT80                          //關節(jié)位置P[1]
    
14. 13:J  P[4] 100% CNT80                          //關節(jié)位置P[4]
    
15. 14:
    
16. 15:L  P[3] 2000mm/sec CNT30                    //直線位置P[3]
    
17.   :  Tool_Offset,PR[18:QP_oft1]
    
18. 16:
    
19. 17:L  P[3] 2000mm/sec FINE                     //直線位置P[3]                  
    
20. 18:
    
21. 19:  CALL VOID_XIPIAN                          //調(diào)用吸片程序"VOID_XIPIAN  "
    
22. 20:L  P[3] 100mm/sec CNT100                    //直線位置P[3]
    
23.   :  Tool_Offset,PR[19:QP_oft2]
    
24. 21:L  P[3] 300mm/sec CNT50                     //直線位置P[3]
    
25.   :  Tool_Offset,PR[20:QP_oft3]
    
26. 22:J  P[2] 100% CNT100                         //關節(jié)位置P[2]
    
27. 23:J  PR[1:Home_pos.] 100% CNT50               //關節(jié)位置PR[1:Home_pos.] 即原點
    
28. 24:  DO[7:QuPianWanChen]=PLUSE,2.0sec          //輸出信號"[7:QuPianWanChen]"(取片完成)并暫停2秒
    
29. 25:  DO[6:QuPianZhong]=OFF                     //輸出信號"[6:QuPianZhong]"(取片中)變成OFF
    
30. [End]                                          //結(jié)束

復制代碼

人工撕膜程序代碼

1. 1:  UTOOL_NUM=1                                 //工具坐標系
   
2. 2:  UFRAME_NUM=0                                //用戶坐標系
   
3. 3:  DO[11:ShouDongSiMoQU]=ON                    //輸出信號"[11:ShouDongSiMoQU]"（手動撕膜去）變成ON
   
4. 4:J  P[1] 100% CNT100                           //關節(jié)位置P[1]
   
5. 5:J  P[2] 100% CNT100                           //關節(jié)位置P[2]
   
6. 6:J  P[3] 100% CNT100                           //關節(jié)位置P[3]
   
7. 7:L  P[5] 2500mm/sec CNT100                     //直線位置P[5]
   
8. 8:L  P[4] 1500mm/sec FINE                       //直線位置P[4]
   
9. 9:  DO[12:ShouDongSiMoDaiWei]=ON                //輸出信號"[12:ShouDongSiMoDaiWei]"(手動撕膜到位)變成ON
   
10. 10:  WAIT DI[10:ShouDongSiMoWanChen]=            //等待輸入信號"[10:ShouDongSiMoWanChen]"(手動撕膜完成)變成ON
    
11.   :  ON
    
12. 11:  DO[12:ShouDongSiMoDaiWei]=OFF               //輸出"[12:ShouDongSiMoDaiWei]"(手動撕膜完成)變成OFF
    
13. 12:L  P[5] 1500mm/sec CNT100 ACC80               //直線位置P[5]
    
14. 13:L  P[3] 2500mm/sec CNT50                      //直線位置P[3]
    
15. 14:  DO[11:ShouDongSiMoQU]=OFF                   //輸出信號"[11:ShouDongSiMoQU]"（手動撕膜去）變成OFF
    
16. 15:J  P[2] 100% CNT100                           //關節(jié)位置P[2]
    
17. 16:J  P[1] 100% CNT100                           //關節(jié)位置P[1]
    
18. [End]                                            //結(jié)束

復制代碼

吸片程序代碼

1. 1:  DO[28:Po_ZJ]=OFF                            //輸出信號"[28:Po_ZJ]"(破真空中間)變成OFF
   
2. 2:  DO[29:Po_lb]=OFF                            //輸出信號"[29:Po_lb]"(破真空兩邊)變成OFF
   
3. 3:  DO[30:Po_pcb]=OFF                           //輸出信號"[30:Po_pcb]"(破真空PCB)變成OFF
   
4. 4:  DO[25:Xi_zj]=ON                             //輸出信號"[25:Xi_zj]"(吸真空中間)變成ON
   
5. 5:  D0[26:Xi_lb]=ON                             //輸出信號"[26:Xi_lb]"（吸真空兩邊)變成ON
   
6. 6:  DO[27:Xi_PCB]=ON                            //輸出信號"[27:Xi_PCB]"(吸真空PCB)變成ON
   
7. 7:
   
8. 8:  WAIT DI[25:ZJ1]=ON AND DI[27:LB]            //等待輸入信號"[25:ZJ1]""[27:LB]""[28:PCB]""[26:ZJ2]""[31:ZJ3]"變成ON
   
9.   :  =ON AND DI[28:PCB]=ON AND
   
10.   :  DI[26:ZJ2]==ON AND DI[31:ZJ3]=ON
    
11.   :
    
12. 9:  WAIT    .30(sec)                            //等待0.3秒
    
13. 10:  END                                         //結(jié)束
    
14. 11:
    
15. 12:  LBL[1]                                      
    
16. 13:  UALM[3]
    
17. 14:  ABROT
    
18. [End]

復制代碼

主程序代碼

1. 1:  DO[28:Po_ZJ]=OFF                            //輸出信號"[28:Po_ZJ]"(破真空中間)變成OFF
   
2. 2:  DO[29:Po_lb]=OFF                            //輸出信號"[29:Po_lb]"(破真空兩邊)變成OFF
   
3. 3:  DO[30:Po_pcb]=OFF                           //輸出信號"[30:Po_pcb]"(破真空PCB)變成OFF
   
4. 4:  DO[25:Xi_zj]=ON                             //輸出信號"[25:Xi_zj]"(吸真空中間)變成ON
   
5. 5:  D0[26:Xi_lb]=ON                             //輸出信號"[26:Xi_lb]"（吸真空兩邊)變成ON
   
6. 6:  DO[27:Xi_PCB]=ON                            //輸出信號"[27:Xi_PCB]"(吸真空PCB)變成ON
   
7. 7:
   
8. 8:  WAIT DI[25:ZJ1]=ON AND DI[27:LB]            //等待輸入信號"[25:ZJ1]""[27:LB]""[28:PCB]""[26:ZJ2]""[31:ZJ3]"變成ON
   
9.   :  =ON AND DI[28:PCB]=ON AND
   
10.   :  DI[26:ZJ2]==ON AND DI[31:ZJ3]=ON
    
11.   :
    
12. 9:  WAIT    .30(sec)                            //等待0.3秒
    
13. 10:  END                                         //結(jié)束
    
14. 11:
    
15. 12:  LBL[1]                                      
    
16. 13:  UALM[3]
    
17. 14:  ABROT
    
18. [End]

復制代碼

自動撕膜程序代碼

1. 1:  UTOOL_NUM=1                                   //工具坐標系
   
2. 2:  UFRAME_NUM=0                                  //用戶坐標系
   
3. 3:
   
4. 4:  DO[8:ZiDongSiMoQU]=ON                         //輸出信號"[8:ZiDongSiMoQU]"(自動撕膜去）變成ON
   
5. 5:  DO[32:Suohui]=OFF                             //輸出信號"[32:Suohui]"(氣缸縮回)變成OFF
   
6. 6:J  P[1] 100% CNT100 TA   0.00sec,               //關節(jié)位置P[1]  
   
7.   :  DO[31:Dingchu]=ON                             //輸出信號"[31:Dingchu]"(氣缸頂出)變成ON
   
8. 7:J  P[2] 100% CNT100                             //關節(jié)位置P[2]
   
9. 8:L  P[4] 800mm/sec FINE                          //直線位置P[4]
   
10. 9:  WAIT    .10(sec)                              //等待0.1秒
    
11. 10:  WAIT DI[29:DingDaoWei]=ON                     //等待輸入信號[29:DingDaoWei]（頂?shù)轿唬┳兂蒓N
    
12. 11:  DO[9:ZiDongSiMoWei]=                          //輸出信號"[9:ZiDongSiMoWei]"(自動撕膜位)脈沖動作并等待2秒
    
13.   :  PLUSE,2.0sec
    
14. 12:  WAIT DI[5:ZiDongSiMoQingXie]=ON               //等待輸入信號"[5:ZiDongSiMoQingXie]"(自動撕膜傾斜)變成ON
    
15.   :
    
16. 13:L  P[5] 400mm/sec FINE                          //直線位置P[5]
    
17. 14:  DO[10:ZiDongSiMoQingXieDaoWei]=               //輸出信號"[10:ZiDongSiMoQingXieDaoWei]"(自動撕膜傾斜到位)變成ON
    
18.   :  ON
    
19. 15:  DO[31:Dingchu]=OFF                            //輸出信號"[31:Dingchu]"(氣缸頂出)變成OFF
    
20. 16:  DO[32:Suohui]=ON                              //輸出信號"[32:Suohui]"(氣缸縮回)變成ON
    
21. 17:  
    
22. 18:  WAIT DI[6:ZiDongSiMoWanChen]=ON               //等待輸入信號"[6:ZiDongSiMoWanChen]""[7:ZiDongSiMoShiBai]"變成ON
    
23.   :  OR DI[7:ZiDongSiMoShiBai]=ON
    
24. 19:  DO[10:ZiDongSiMoQingXieDaoWei]=               //輸出信號"[10:ZiDongSiMoQingXieDaoWei]"變成OFF
    
25.   :  OFF
    
26. 20:
    
27. 21:  IF DI[6:ZiDongSiMoWanChen]=ON                 //如果輸入信號"[6:ZiDongSiMoWanChen]"(自動撕膜完成)變成ON
    
28.   :  JMP LBL[1]                                    //跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[1]
    
29. 22:  IF DI[7:ZiDongSiMoShiBai]=ON,                 //如果輸入信號"[7:ZiDongSiMoShiBai]"(自動撕膜失敗)變成ON
    
30.   :  JMP LBL[2]                                    //跳轉(zhuǎn)到標簽LBL[2]
    
31. 23:  UALM[1]
    
32. 24:
    
33. 25:  LBL[1]                                        //標簽 LBL[1]
    
34. 26:J  P[10] 100% CNT100                            //關節(jié)位置P[10]
    
35. 27:J  P[1] 100% CNT100                             //關節(jié)位置P[1]
    
36. 28:  DO[8:ZiDongSiMoQu]=OFF                        //輸出信號"[8:ZiDongSiMoQu]"變成OFF
    
37. 29:  END                                           //結(jié)束
    
38. 30:  
    
39. 31:  LBL[2]                                        //標簽 LBL[2]  
    
40. 32:J  P[10] 100% CNT100                            //關節(jié)位置 P[10]
    
41. 33:J  P[1] 100% CNT100                             //關節(jié)位置 P[1]
    
42. 34:  DO[8:ZiDongSiMoQU]=OFF                        //輸出信號"[8:ZiDongSiMoQU]"(自動撕膜去)變成OFF
    
43. 35:  CALL R_MANUAL                                 //調(diào)用人工撕膜程序"R_MANUAL"
    
44. [End]                                              //結(jié)束

復制代碼

【必讀】版權(quán)免責聲明

1、本主題所有言論和內(nèi)容純屬會員個人意見，與本論壇立場無關。2、本站對所發(fā)內(nèi)容真實性、客觀性、可用性不做任何保證也不負任何責任，網(wǎng)友之間僅出于學習目的進行交流。3、對提供的數(shù)字內(nèi)容不擁有任何權(quán)利，其版權(quán)歸原著者擁有。請勿將該數(shù)字內(nèi)容進行商業(yè)交易、轉(zhuǎn)載等行為，該內(nèi)容只為學習所提供，使用后發(fā)生的一切問題與本站無關。 4、本網(wǎng)站不保證本站提供的下載資源的準確性、安全性和完整性;同時本網(wǎng)站也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的損失或傷害。 5、本網(wǎng)站所有軟件和資料均為網(wǎng)友推薦收集整理而來，僅供學習用途使用，請務必下載后兩小時內(nèi)刪除，禁止商用。6、如有侵犯你版權(quán)的，請及時聯(lián)系我們（電子郵箱1370723259@qq.com）指出，本站將立即改正。