FANUC機器人CC-LINK通訊功能設置操作教程 中文版 30iA/B/MATE

適用型號R‐30IA、 R‐30IA MATE、 R‐30IB、 R‐30IB MATE
機器人 CC-LINK 從站通訊遵循 CLPA 組織制定的 1.11 協議，機器人在 CC-LINK 通訊網絡中屬于遠程設備站。
R-30IA 控制器通訊板： CC-Link Remote Device Station PCB(A)或 CC-Link Remote DeviceStation PCB(B)
R-30IA MATE 控制器通訊板：CC-Link Remote Device Station PCB(B)
R-30IB 和 R-30IB MATE 控制器通訊板：CC-Link Remote Device Station PCB(B)
R-30IA 控制器軟件版本與硬件卡型號對應關系：7DA1/22 及以上版本軟件支持 CC-LinkRemote Device Station PCB(B)，7DA1/21 及之前版本軟件支持 CC-Link Remote Device Station PCB(A)。使用 CC-Link Remote Device Station PCB(A)時要求控制器背板槽是 4槽，CC-Link Remote Device Station PCB(B)和 CC-Link Remote Device Station PCB(A)不能同時裝再同臺機器人上、需要使用 2 臺同型號的卡。
CC-LINK 通訊卡與主站間可交換普通輸入輸出信號 DI/DO、模擬量輸入輸出信號 AI/AO、系統輸入輸出信號 UI/UO、數值寄存器 R。
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2022-3-29 17:53 上傳

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