川崎機器人R系列 安裝和連接手冊

本手冊介紹了川崎機器人 R 系列的安裝與連接方法 。
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2022-6-28 11:41 上傳

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目錄：
1.0 注意事項 ............................................................. 4
1.1 搬運、安裝和保管時的注意事項.......................................... 4
1.2 機器人手臂的安裝環境 ................................................. 5
1.3 殘存危險 ............................................................. 6
2.0 機器人手臂安裝和連接的工作流程........................................ 7
3.0 機器人的運動范圍與規格 ............................................... 8
3.1 由運動范圍決定安全圍欄的位置.......................................... 8
3.2 機器人的運動范圍與規格 ............................................... 9
4.0 機器人的搬運方法 .................................................... 21
4.1 使用吊繩(無底板時) .................................................. 21
4.2 使用吊繩(有底板時) .................................................. 22
5.0 基座的安裝尺寸 ...................................................... 23
6.0 機器人架臺的安裝方法 ................................................ 26
7.0 安裝方法 ............................................................ 28
7.1 機器人基座直接安裝在地面上時......................................... 28
7.2 機器人架臺安裝在地面上時............................................. 29
7.3 機器人底板安裝在地面上時............................................. 30
8.0 工具安裝 ............................................................ 31
8.1 手腕末端(法蘭面)的尺寸............................................... 31
8.2 固定螺栓規格 ........................................................ 31
8.3 負載能力 ............................................................ 32
9.0 外部機器的安裝 ...................................................... 37
9.1 可選螺孔位置 ........................................................ 37
9.2 外部機器負載能力的計算 .............................................. 42
10.0 空氣系統的連接 ...................................................... 44
10.1 氣管布置圖 .......................................................... 44
10.2 供氣到機器人手臂 .................................................... 49
10.3 空氣出口和工具之間的連接方法......................................... 51

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