安川YRC1000新語言環境MotoPlus用戶手冊 中文版

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YRC1000 新語言環境 MotoPlus 用戶手冊.pdf (11.2 MB, 售價: 5 E幣)

2023-5-26 10:18 上傳

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目錄
1 概要 ..................................................................... 1-1
1.1 前言 .................................................................. 1-1
1.2 特點................................................................... 1-1
1.3 能做什么？ ........................................................ 1-2
1.4 MotoPlus 提供的各種服務 .....................................1-3
1.5 應用程序的開發環境 ............................................ 1-4
1.5.1 開發環境構成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . 1-4
1.5.2 開發環境的構成要素 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.3 應用程序執行環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  1-6
1.5.4 開發的流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.6 注意事項 ..............................................................1-8
2 開發環境安裝 ...........................................................2-1
2.1 DVD 的內容 ..........................................................2-1
2.2 開發環境軟件的安裝 ..............................................2-2
2.3 TELNET 連接實用程序的安裝...................................2-6
3 應用軟件的創建 .......................................................3-1
3.1 源程序創建時的規約 ..............................................3-1
3.2 MotoPlus 項目的創建 .............................................3-3
3.3 MotoPlusIDE 的概要...............................................3-3
3.4 文本的搜索 ...........................................................3-5
3.5 MotoPlus 程序庫文件 .............................................3-5
3.6 程序的構建（編譯／鏈接）.....................................3-5
3.7 構建設置的變更 ....................................................3-6
3.8 在 YRC1000 上使用 DX200 的項目需要 ...................3-7
3.8.1 API 變更點. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
4 MotoPlus 功能的有效 / 無效設定 ...............................4-1
5 應用程序安裝與啟動 .................................................5-1
5.1 維護模式下的應用程序安裝 ....................................5-1
5.2 應用程序的啟動 ....................................................5-6
5.3 怎樣阻止應用啟動..................................................5-6
6 用戶定義文件 ..........................................................6-1
6.1 保存進外部記憶、 讀取 .........................................6-1
6.1.1 用戶定義文件的保存、 讀取步驟 . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 用戶定義文件的初始化 .........................................6-3
6.3 FileControl 服務任務優先級限制的設定 ..................6-5
6.3.1 FileControl 服務任務優先級限制的變更 . . . . . . . .6-5
7 調試 ......................................................................7-1
7.1 調試環境 .............................................................7-1
7.2 PC 的 YRC1000 的連接..........................................7-2
7.3 連接 TELNET 進行調試 .........................................7-3
7.3.1 操作步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.3.2 使用 printf 的顯示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.4 使用 YRC1000 的用戶變量的調試 .........................7-7
8 報警一覽 ...............................................................8-1
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